一种分板机入料机构及线路板分板机的制作方法

本实用新型涉及线路板加工机械领域，具体涉及一种分板机入料机构及线路板分板机。

背景技术：

目前，在线式分板机通常设有入料装置，该装置通过两个平皮带传输系统将线路板送入分板机内，为了实现兼容不同大小的线路板，两个平皮带需要可以调整位置。

为了保证平皮带传输线路板的同时可以调整位置，现有方案通常设置两个电机，分别带动两个平皮带，方便调整位置，但是这样，不容易保证两个平皮带的同步性，导致线路板在输送过程中的状态是斜的。另外，两个电机在制造和控制上的成本，需要增加很多。

发明人在研究中发现，现有的分板机入料机构至少存在以下缺点：

两个电机成本很高；

无法保证两个平皮带的同步性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种分板机入料机构，改善现有技术的不足，其能够用一个电机实现两个传送带的同步工作，从而解决使用两个电机导致的两个平皮带不同步的问题，同时，使用一个电机可以节省生产成本和控制成本，其结构设计合理，实用性强。

本实用新型的另一个目的在于提供一种线路板分板机，其具备上述的分板机入料机构的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种分板机入料机构，其包括机架、线路板输送装置和同步动力机构。

线路板输送装置包括均与机架连接的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构形成用于承接并引导线路板的输送轨道。

同步动力机构包括电机、传动轴、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第一同步带和第二同步带，电机连接于机架，电机的输出轴与传动轴连接，传动轴可转动的连接机架，第一同步轮和第二同步轮均与传动轴连接，第三同步轮和第四同步轮均可转动连接机架，第三同步轮与第一输送机构传动连接，第四同步轮与第二输送机构传动连接，第一同步轮与第三同步轮通过第一同步带传动连接，第二同步轮与第四同步轮通过第二同步带传动连接。

具体的，该分板机入料机构能够用一个电机实现两个传送带的同步工作，从而解决使用两个电机导致的两个平皮带不同步的问题，同时，使用一个电机可以节省生产成本和控制成本，其结构设计合理，实用性强。

可选的，分板机入料机构还包括滑动动力机构，该滑动动力机构包括丝杆电机、丝杆和至少一个导向件，导向件与机架连接，第二输送机构与导向件滑动连接，丝杆电机与机架连接，丝杆电机的输出轴与丝杆连接，第二输送机构设置有内螺纹，丝杆与内螺纹螺纹配合。

可选的，第二输送机构设有用于使导向件穿过的通孔，第二输送机构沿导向件的长度方向可滑动连接于导向件。

可选的，分板机入料机构还包括第一传感器和第二传感器，第一传感器用于检测线路板是否进入该分板机入料机构，第二传感器用于检测线路板是否到达切割位置。

可选的，分板机入料机构还包括气缸，该气缸包括气缸体和活塞杆，气缸体与机架连接，气缸用于当活塞杆伸出气缸体时，活塞杆挡住进入分板机入料机构的线路板。

可选的，分板机入料机构还包括第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆与第一输送机构连接，第二限位杆与第二输送机构连接，第一限位杆与第二限位杆相对设置，第一限位杆与第二限位杆用于抵住线路板且使线路板处于切割位置。

可选的，分板机入料机构还包括第一调整片、第二调整片、第一螺栓和第二螺栓，第一调整片设有第一腰形孔，第二调整片设有第二腰形孔，第一螺栓通过第一腰形孔将第一调整片固定在第一输送机构，第二螺栓通过第二腰形孔将第二调整片固定在第二输送机构，第一调整片与第二调整片用于适配线路板的宽度，以使线路板的长度方向与输送轨道的输送方向平行。

可选的，分板机入料机构还包括第三调整片、第四调整片、第三螺栓和第四螺栓，第三调整片设有第三腰形孔，第四调整片设有第四腰形孔，第三螺栓通过第三腰形孔将第三调整片固定在第一输送机构上，第四螺栓通过第四腰形孔将第四调整片固定在第二输送机构上，第三调整片用于调整第一调整片和第一输送机构之间的间距，第四调整片用于调整第二调整片和第二输送机构之间的间距。

可选的，传动轴为花键轴，第一同步轮和第二同步轮设置有与花键轴配合的内花键。

本实用新型的实施例还提供了一种线路板分板机，其包括上述提到的分板机入料机构，并且具有该分板机入料机构的全部功能。

与现有的技术相比，本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

综上所述，该分板机入料机构能够用一个电机实现两个传送带的同步工作，从而解决使用两个电机导致的两个平皮带不同步的问题，同时，使用一个电机可以节省生产成本，其结构设计合理，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的分板机入料机构在第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的分板机入料机构在第二视角下的结构示意图；

图3为图1的Ⅰ处局部放大图；

图4为图1的Ⅱ处局部放大图；

图5为图2的Ⅲ处局部放大图；

图6为本实用新型实施例1提供的第一调整片的结构示意图；

图7为本实用新型实施例1提供的第二调整片的结构示意图；

图8为本实用新型实施例1提供的第三调整片的结构示意图；

图9为本实用新型实施例1提供的第四调整片的结构示意图。

图标：100-分板机入料机构；101-机架；102-第一输送机构；103-第二输送机构；104-输送轨道；105-电机；106-传动轴；107-第一同步轮；108-第二同步轮；109-第三同步轮；110-第四同步轮；111-第一同步带；112-第二同步带；113-丝杆电机；114-丝杆；115-导向件；116-第一传感器；117-第二传感器；118-第一调整片；119-第二调整片；1181-第一腰形孔；1191-第二腰形孔；120-第三调整片；121-第四调整片；1201-第三腰形孔；1211-第四腰形孔；122-气缸；1221-气缸体；1222-活塞杆；123-第一限位杆；124-第二限位杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1-图2，本实用新型的实施例提供了一种分板机入料机构100，其包括机架101、线路板输送装置和同步动力机构。

线路板输送装置包括均与机架101连接的第一输送机构102和第二输送机构103，第一输送机构102和第二输送机构103形成用于承接并引导线路板的输送轨道104。

同步动力机构包括电机105、传动轴106、第一同步轮107、第二同步轮108、第三同步轮109、第四同步轮110、第一同步带111和第二同步带112，电机105连接于机架101，电机105的输出轴与传动轴106连接，传动轴106可转动的连接机架101，第一同步轮107和第二同步轮108均与传动轴106连接，第三同步轮109和第四同步轮110均可转动连接机架101，第三同步轮109与第一输送机构102传动连接，第四同步轮110与第二输送机构103传动连接，第一同步轮107与第三同步轮109通过第一同步带111传动连接，第二同步轮108与第三同步轮109通过第二同步带112传动连接。

在本实施例中，该同步动机构可以通过一个电机105实现两个传送带的同步工作，保证两个传送带在传输过程中的同步性，增强线路板在入料机构中运输的稳定性。同时，采用一个电机105的方案，可以有效的节省制造成本和控制成本。

具体的，电机105的输出轴带动传动轴106旋转运动，由于第一同步轮107和第二同步轮108均与传动轴106连接，第一同步轮107和第二同步轮108跟随传动轴106旋转，旋转后的第一同步轮107通过第一同步带111可带动第三同步轮109旋转，旋转后的第二同步轮108通过第二同步带112可带动第四同步轮110旋转，进一步的，第三同步轮109与第一输送机构102传动连接，旋转的第三同步轮109可以带动第一输送机构102中的平皮带传输系统中的主动轮旋转运动，第四同步轮110与第二输送机构103传动连接，旋转的第四同步轮110可以带动第二输送机构103中的平皮带传输系统中的主动轮旋转运动，进而使两个平皮带传输系统同步运作，以到达平稳传输线路板的目的。

具体的，该分板机入料机构100能够用一个电机105实现两个传送带的同步工作，从而解决使用两个电机105导致的两个平皮带不同步的问题，同时，使用一个电机105可以节约生产成本和控制成本，其结构设计合理，实用性强。

在本实施例中，分板机入料机构100还包括滑动动力机构，该滑动动力机构包括丝杆电机113、丝杆114和至少一个导向件115，导向件115与机架101连接，第二输送机构103与导向件115滑动连接，丝杆电机113与机架101连接，丝杆电机113的输出轴与丝杆114连接，第二输送机构103设置有内螺纹，丝杆114与内螺纹螺纹配合。

在本实施例中，第二输送机构103设有用于使导向件115穿过的通孔，第二输送机构103沿导向件115的长度方向可滑动连接于导向件115。

具体的，在本实施例中，丝杆电机113的输出轴带动丝杆114转动，丝杆114与第二输送机构103中的内螺纹螺纹连接，本实施例中，存在两个采用圆柱形结构的导向件115，两个导向件115均穿过第二输送机构103的两个通孔，第二输送机构103与两个导向件115滑动连接，旋转的丝杆114带动第二输送机构103沿导向件115的长度方向运动。需要说明的是，第二输送机构103沿导向件115的长度方向运动时，第二同步轮112可以沿着传动轴106的轴向方向运动。

具体的，本实施例中的导向件115的数量为两个，两个圆柱形的导向件115在使第二输送机构103在运动的过程中保持稳定性的前提下，可以最大限度的节省材料。上述导向件115的长度方向即为圆柱形的导向件115的轴向方向。丝杆114与第二输送机构103中的内螺纹螺纹连接，可以将丝杆114的旋转运动转化为第二输送机构103的直线运动，同时，可以很好的保持第二输送机构103运动过程中的稳定性。

需要说明的是，在其它实施例中，导向件115的个数也可采用三个、四个等其它数量，丝杆114与第二输送机构103也可采用同步带结构、齿轮齿条等其它能够将旋转运动转化为直线运动的连接方式。

请参照图3-图4，在本实施例中，分板机入料机构100包括第一传感器116和第二传感器117，第一传感器116用于检测线路板是否进入该分板机入料机构100，第二传感器117用于检测线路板是否到达切割位置。

请参照图4，在本实施例中，分板机入料机构100还包括气缸122，该气缸122包括气缸体1221和活塞杆1222，气缸体1221与机架101连接，气缸122用于当活塞杆1222伸出气缸体1221时，活塞杆1222挡住进入分板机入料机构100的线路板。

请参照图3和图5，在本实施例中，分板机入料机构100还包括第一限位杆123和第二限位杆124，第一限位杆123与第一输送机构102连接，第二限位杆124与第二输送机构103连接，第一限位杆123与第二限位杆124相对设置，第一限位杆123与第二限位杆124用于抵住线路板且使线路板处于切割位置。

在本实施例中，第一传感器116位于第一输送机构102上，且靠近线路板进入分板机入料机构100的位置，第二传感器117位于第一输送机构102上，且靠近线路板的切割位置，第一传感器116和第二传感器117均与外部的控制中心连接。

在本实施例中，气缸122设置在第一输送机构102上，且靠近线路板进入分板机入料机构100的位置，气缸122中活塞杆1222可以伸出气缸体1221外，挡住即将进入分板机入料机构100的线路板。

在本实施例中，第一限位杆123与第一输送机构102一体成型，第二限位杆124与第二输送机构103一体成型，第一限位杆123与第二限位杆124相对设置，第一限位杆123与第二限位杆124共同作用，可以使线路板保持在切割位置，保证线路板与下一工序治具的对位准确性。

具体的，每两块线路板在生产线上运输时存在一定的间距，在检测到第一块线路板进入分板机入料机构100时，第一传感器116会向控制中心发出第一个信号，控制中心收到信号后，会对这个信号进行保留，当第一块线路板到达分板机入料机构100的切割位置时，第一限位杆123与第二限位杆124使线路板保持在切割位置，此时，第二传感器117会向控制中心发送第二个信号，控制中心在收到第一传感器116和第二传感器117发出的两个信号后，会对电机105、丝杆电机113和气缸122的控制设备发出信号，即此时，电机105会停止工作，第一输送机构102和第二输送机构103的平皮带传输系统停止工作，与此同时，丝杆电机113工作，进而带动第二输送机构103靠近线路板，将处于切割位置的线路板夹紧，需要说明的是，第二输送机构103向线路板靠近的距离为工作人员事先在控制中心设置的预设距离，该预设距离根据线路板的规格不同而不同，第二输送机构103向线路板移动了该预设距离后，丝杆电机113停止工作，线路板处于夹紧状态，另外，气缸122的活塞杆1222部分或者全部伸出气缸体1221，伸出气缸体1221的部分可以挡住即将进入分板机入料机构100的第二块线路板。

值得注意的是，控制中心需要接到第一传感器116和第二传感器117都发出的信号后，才会对电机105、丝杆电机113和气缸122的控制设备发出信号，如果控制中心只收到第一传感器116或者第二传感器117其中一个的信号，控制中心将不会对电机105、丝杆电机113和气缸122的控制设备发出信号。此种设置避免了其它物体被第一传感器116或者第二传感器117其中一个感应到后，在控制中心的控制下，整个分板机入料机构100的正常工作陷入混乱。

值得注意的是，为了保证线路板可以顺畅的传送，两个平皮带与线路板之间存在一定的间隙，在线路板到达切割位置时，无法对线路板进行夹紧动作，影响了线路板与下一工序治具的对位精确性。在本实施例中，在线路板处于切割位置时，控制中心控制丝杆电机113工作，从而使第二输送机构103靠近线路板并夹紧线路板，提高了线路板与下一工序治具定位的准确性。

进一步的，夹紧第一块线路板和挡住第二块线路板进入分板机入料机构100，可以保证下一道工序的治具对处于切割位置的第一块线路板进行下一步的工作。当下一道工序的治具对第一块线路板完成工作后，此时，第一块线路板离开切割位置(通常采用吸盘吸附线路板，第一限位杆123和第二限位杆124不会对吸盘的工作造成影响)，第二传感器117在检测到第一块线路板离开切割位置后，第二传感器117向控制中心发出一个信号，控制中心在收到此信号后，会对电机105、丝杆电机113和气缸122的控制设备发出信号，电机105重新开始工作，第一输送机构102和第二输送机构103的平皮带传输系统重新开始工作，与此同时，丝杆电机113工作，进而带动第二输送机构103远离线路板的夹紧位置，远离的距离为之前靠近线路板的预设距离，并且在进行夹紧动作前的预设工作位置停止，气缸122的活塞杆1222收缩，让第二块线路板进入分板机入料机构100的输送轨道104，之后的线路板在此种工作模式下，依次进入分板机入料机构100，依次进行下一工序。

需要说明的是，在其它实施例中，第一传感器116、第二传感器117和气缸122也可设置在第二输送机构103、机架101等其它位置。第一限位杆123与第一输送机构102可以采用螺栓连接、焊接等其它连接方式，第二限位杆124与第二输送机构103也可以采用螺栓连接、焊接等其它连接方式。

请参照图1-图2，在本实施例中，分板机入料机构100还包括第一调整片118、第二调整片119、第一螺栓和第二螺栓，第一调整片118设有第一腰形孔1181，第二调整片119设有第二腰形孔1191，第一螺栓通过第一腰形孔1181将第一调整片118固定在第一输送机构102，第二螺栓通过第二腰形孔1191将第二调整片119固定在第二输送机构103，第一调整片118与第二调整片119用于适配线路板的宽度，以使线路板的长度方向与输送轨道104的输送方向平行。

在本实施例中，请参照图6-图7，第一调整片118设置有三个第一腰形孔1181，第二调整片119设有三个第二腰形孔1191，在本实施例中，第一调整片118和第二调整片119采用相同的结构。第一输送机构102与第二输送机构103在第一腰形孔1181和第二腰形孔1191相对应的位置上设置有内螺纹，第一螺栓通过第一腰形孔1181将第一调整片118固定在第一输送机构102，第二螺栓通过第二腰形孔1191将第二调整片119固定在第二输送机构103。

具体的，在需要对同一批规格的线路板进行输送时，将第一螺栓和第二螺栓拧松，当第一螺栓和第二螺栓处于松开的状态时，通过改变自身在第一腰形孔1181和第二腰形孔1191内的位置，可以分别控制第一调整片118和第二调整片119靠近或者远离输送轨道104，以使第一调整片118和第二调整片119更精确地适配不同规格线路板的宽度，并且保证线路板的长度方向与输送轨道104的输送方向平行，同时保证线路板的长度方向也与下一道工序治具的直线运行轨道保持平行，保证了线路板到达切割位置时与下一道工序治具的准确对位。然后将第一螺栓和第二螺栓拧紧，将第一调整片118和第二调整片119分别固定在第一输送机构102和第二输送机构103上，当需要对与上一批线路板的规格不同的线路板进行输送时，重新拧松第一螺栓与第二螺栓，依照此工作模式，实现对不同规格线路板的输送。

需要说明的是，在其它实施例中，第一调整片118也可设置四个、五个或者其它数量的第一腰形孔1181，第二调整片119也可设置四个、五个或者其它数量的第二腰形孔1191，第一调整片118和第二调整片119可采用不同的结构，第一调整片118与第一输送机构102也可采用销钉连接、键连接它连接方式，第二调整片119与第二输送机构103也可采用销钉连接、键连接等其它连接方式。

请参照图1-图2，在本实施例中，分板机入料机构100还包括第三调整片120、第四调整片121、第三螺栓和第四螺栓，第三调整片120设有第三腰形孔1201，第四调整片121设有第四腰形孔1211，第三螺栓通过第三腰形孔1201将第三调整片120固定在第一输送机构102上，第四螺栓通过第四腰形孔1211将第四调整片121固定在第二输送机构103上，第三调整片120用于调整第一调整片118和第一输送机构102之间的间距，第四调整片121用于调整第二调整片119和第二输送机构103之间的间距。

在本实施例中，请参照图8-图9，第三调整片120设置有两个第三腰形孔1201，第四调整片121设有两个第四腰形孔1211，第一调整片118和第二调整片119可采用不同的结构，第一输送机构102与第二输送机构103在第三腰形孔1201和第四腰形孔1211相对应的位置上设置有内螺纹，第三螺栓通过第三腰形孔1201将第一调整片118固定在第一输送机构102，第四螺栓通过第四腰形孔1211将第二调整片119固定在第二输送机构103。

具体的，在需要对同一批规格的线路板进行输送时，将第三螺栓和第四螺栓拧松，当第三螺栓在松开的状态时，通过改变自身在第三腰形孔1201内的位置，控制第一调整片118靠近或者远离第一输送机构102，当第四螺栓在松开的状态时，通过改变自身在第四腰形孔1211内的位置，控制第二调整片119靠近或者远离第二输送机构103，以达到更精确适配不同线路板的厚度的目的，既可以保证线路板放料时的高精度，同时也可以保证线路板到达切割位置时与下一道工序治具的准确对位。在达到精确适配线路板的厚度后，将第三螺栓与第四螺栓紧固，将第三调整片120和第四调整片121分别固定在第一输送机构102和第二输送机构103上，当需要对与上一批线路板的规格不同的线路板进行输送时，重新拧松第三螺栓与第四螺栓，依照此工作模式，实现对不同规格线路板的输送。

需要说明的是，在其它实施例中，第三调整片120也可设置四个、五个或者其它数量的第三腰形孔1201，第四调整片121也可设置四个、五个或者其它数量的第四腰形孔1211，第三调整片120和第四调整片121也可采用不同的结构，第三调整片120与第一输送机构102也可采用销钉连接、键连接等其它连接方式，第四调整片121与第二输送机构103也可采用销钉连接、键连接等其它连接方式。

在本实施例中，传动轴106为花键轴，第一同步轮107和第二同步轮108设置有与花键轴配合的内花键。

在本实施例中，第一同步轮107和第二同步轮108均与传动轴106采用花键连接。因为采用花键连接的轴与毂孔上直接而均匀地制造出较多的齿与槽，所以花键连接的受力均匀不会出现应力集中，有利于延长传动轴106、第一同步轮107和第二同步轮108的使用寿命。因毂孔中的槽较浅，齿根处应力集中较小，轴与毂的强度削弱较少，花键的齿数较多，总接触面积较大，因而可承受较大的载荷。

需要说明的是，在其它实施例中，第一同步轮107与传动轴106之间的连接方式、第二同步轮108与传动轴106之间的连接方式也可以采用平键连接的连接方式。

实施例2

本实用新型的实施例还提供了一种线路板分板机，其包括上述提到的分板机入料机构100，并且具有该分板机入料机构100的全部功能。

分板机入料机构100为线路板分板机的前端输入机构，经过分板机入料机构100输送的线路板，会在预设的切割位置与下一工序治具进行对接，从而使线路板进行下一工序的工作。

综上所述，本实用新型提供了一种分板机入料机构100，改善现有技术的不足，其能够用一个电机105实现两个传送带的同步工作，从而解决使用两个电机105导致的两个平皮带不同步的问题，同时，使用一个电机105可以节约生产成本和控制成本，其结构设计合理，实用性强。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。