一种封口装置的制作方法

文档序号:16485035发布日期:2019-01-04 22:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种封口装置,其特征在于,包括:支撑框架、定位组件、顶压组件和侧推组件;

所述定位组件、所述顶压组件和所述侧推组件均设置在所述支撑框架上;

所述定位组件,用于将待封口盒体固定在目标位置;

所述侧推组件,用于从垂直于所述待封口盒体的侧壁的方向对所述待封口盒体上的各个封口卡片施加推力,以将所述各个封口卡片折弯至第一状态,其中,处于所述第一状态的所述封口卡片与所述待封口盒体上其所在侧壁之间的角度大于90°且小于180°;

所述顶压组件,用于从平行于所述待封口盒体的侧壁的方向对处于所述第一状态的所述各个封口卡片施加压力,以将所述各个封口卡片折弯至第二状态,其中,处于所述第二状态的所述封口卡片与所述待封口盒体上其所在侧壁之间的角度大于85°且小于95°。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,

所述侧推组件包括有两个侧推部,且固定于所述目标位置的所述待封口盒体位于所述两个侧推部之间,所述待封口盒体的两个侧壁分别与所述两个侧推部相对;

每一个所述侧推部包括:第一气缸、第一定位感应器和侧推压头,其中所述第一气缸与所述侧推压头相连接;

所述侧推压头上与所述待封口盒体相对的侧面包括有第一接触面和第二接触面,其中,所述第一接触面与所述待封口盒体的侧壁平行,所述第二接触面与所述第一接触面之间的角度大于90°且小于180°,所述第一接触面和所述第二接触面的交线与各个所述封口卡片的根部位于同一参考平面内,且所述第二接触面与各个所述封口卡片位于所述参考平面的同一侧;

所述第一定位感应器,用于检测所述侧推压头与所述待封口盒体之间的相对距离,当所述第一接触面与所述待封口盒体的侧壁相接触时向所述第一气缸发送停止控制指令;

所述第一气缸,用于驱动所述侧推压头沿垂直于所述待封口盒体的侧壁的方向朝靠近所述待封口盒体的方向运动,使所述侧推压头上的第二接触面驱动所述封口卡片发生折弯变形,以将所述封口卡片折弯至所述第一状态,并在所述第一定位感应器检测到所述第一接触面与所述待封口盒体的侧壁相接触时停止驱动所述侧推压头运动。

3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,

所述两个第一气缸,用于同时驱动所连接的所述侧推压头沿垂直于所述待封口盒体的侧壁的方向朝靠近所述待封口盒体的方向运动。

4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,

所述顶压组件包括:第二气缸、第二定位感应器、第三气缸、第三定位感应器、下压板和至少两个下压冲针;

所述下压板与所述第三气缸相连接,且所述下压板上设置有至少两个通孔;

每一个所述下压冲针穿过所述下压板上的一个所述通孔,且所述至少两个下压冲针的上端均与所述第二气缸相连接;

所述第二定位感应器,用于检测所述至少两个下压冲针的下端的位置;

所述第三定位感应器,用于检测所述下压板的位置;

所述第二气缸,用于驱动所述至少两个下压冲针沿平行于所述待封口盒体的侧壁的方向朝靠近所述待封口盒体的方向运动,并在所述第二定位感应器检测到所述至少两个下压冲针达到指定位置后停止驱动所述至少两个下压冲针运动,以使所述至少两个下压冲针与位于所述待封口盒体上端开口内的封口板接触,对所述封口板进行定位;

所述第三气缸,用于驱动所述下压板沿平行于所述待封口盒体的侧壁的方向朝靠近所述待封口盒体的方向运动,以对处于所述第一状态的所述各个封口卡片施加压力,将所述各个封口卡片折弯至所述第二状态,并在所述第三定位感应器检测到所述下压板达到指定位置后停止驱动所述下压板运动。

5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,

所述下压板为底面设置有凹槽的条状结构,所述下压板的顶面与所述第三气缸相连接;

所述凹槽的底面为外凸弧面,且在所述凹槽的底面上设置有所述至少两个通孔;

沿所述下压板的底面指向顶面的方向,所述凹槽两个侧面之间的距离逐渐减小至目标距离,其中,所述目标距离不小于所述待封口盒体上所述封口卡片所在两个侧壁之间的距离。

6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,

所述目标距离与所述待封口盒体上所述封口卡片所在两个侧壁之间的距离之差小于2mm。

7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,

所述定位组件包括:底部支撑座、两个侧方支撑板和两个第四气缸;

所述底部支撑座固定在所述支撑框架上,所述底部支撑座用于对所述待封口盒体的底部进行支撑,以使所述待封口盒体在垂直方向处于所述目标位置;

每一个所述侧方支撑板连接一个所述第四气缸,且两个所述侧方支撑板相对设置;

所述两个第四气缸,用于驱动两个所述侧方支撑板相向运动,将所述待封口盒体夹在两个所述侧方支撑板之间,以使所述待封口盒体在水平方向处于所述目标位置。

8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,

所述定位组件进一步包括:两个第四定位感应器,其中每一个所述第四定位感应器与一个所述第四气缸相对应;

所述第四定位感应器,用于在相对应的所述第四气缸驱动所述侧方支撑板运动过程中,检测所述侧方支撑板是否与所述待封口盒体的侧壁相接触,如果是,控制相对应的所述第四气缸停止驱动所述侧方支撑板运动。

9.根据权利要求1至8中任一所述的装置,其特征在于,进一步包括:顶压组件护盖和侧推组件护盖;

所述顶压组件护盖,用于对所述顶压组件进行包覆;

所述侧推组件护盖,用于对所述侧推组件进行包覆。

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