一种便于控速的机器人水平式双工位投收板机的制作方法

本实用新型涉及投收板机领域，特别涉及一种便于控速的机器人水平式双工位投收板机。

背景技术：

机器人水平式双工位投收板机是一种用于代替人力对PCB板进行堆积运转到下一个工序进行加工的设备，其主要用于流水线生产，且具有较高的运转能力，但现有的进行堆积运转到下一个工序进行加工的设备存在着一定的不足之处有待改善；现有的机器人水平式双工位投收板机在使用时存在一定的弊端，首先不方便对现有的机器人水平式双工位投收板机进行移动，不利于运输，其次不能够较好的控制投收扳机工作速度，不方便人们操作，此外不能够对投收板机进行无线操控，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种便于控速的机器人水平式双工位投收板机。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种便于控速的机器人水平式双工位投收板机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种便于控速的机器人水平式双工位投收板机，包括投收板机主体，所述投收板机主体的下端外表面活动安装有千斤顶支腿，且投收板机主体的内表面活动安装有传送带，且投收板机主体的内表面位于传送带的上方位置固定安装有置物台，所述投收板机主体的内表面上端位置活动安装有机器座，且机器座的下端外表面活动安装有机器手，所述投收板机主体的前端外表面固定安装有显示屏，且显示屏的下端外表面固定安装有控制面板，所述投收板机主体的下端外表面位于千斤顶支腿的一侧位置设有万向轮，且投收板机主体的一侧外表面固定安装有电源控制箱，所电源控制箱的前端外表面固定安装有调速器，且调速器的前端外表面居中位置活动安装有调速旋钮，所述投收板机主体的上端外表面靠近前端位置固定安装有支座，且支座的上端外表面固定安装有指示灯，所述电源控制箱的内表面一侧位置固定安装有无线接收器，且电源控制箱的内表面位于无线接收器的下端位置固定安装有承台座，所述投收板机主体的一侧外表面位于电源控制箱的一侧位置固定安装有散热口，且散热口的一侧位置固定安装有把手，所述千斤顶支腿的一侧外表面活动安装有调节手柄，且千斤顶支腿的下端位置固定安装有地垫，所述电源控制箱的输出端与控制面板和指示灯的输入端电性连接，且控制面板的输出端与显示屏的输入端电性连接。

优选的，所述电源控制箱的后端外表面设有通电孔，且电源控制箱的输入端与通电孔的输出端电性连接，通电孔的外表面设有防水罩。

优选的，所述千斤顶支腿与投收板机主体之间的连接方式为焊接，且千斤顶支腿的外表面涂有防锈涂层。

优选的，所述万向轮与投收板机主体之间设有支撑架，且万向轮通过支撑架与投收板机主体活动连接。

优选的，所述控制面板的外表面设有防滑层，防滑层的外表面设有若干组防滑纹。

优选的，所述调速器的前端外表面位于调速旋钮的外侧设有数字盘，且调速旋钮的外表面一侧设有指示尖头。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，通过设置的千斤顶支腿，能够方便对整个投收扳机进行移动，方便运输，通过设置的调速器，能够方便对投收扳机的速度进行控制，操作时能够根据情况进行调速有利于工作的进展速度，通过设置的无线接收器，能够通过外部计算机对投收扳机进行远程操作，简单方便，比较实用，整个便于控速的机器人水平式双工位投收板机，结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种便于控速的机器人水平式双工位投收板机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种便于控速的机器人水平式双工位投收板机的电源控制箱剖析图；

图3为本实用新型一种便于控速的机器人水平式双工位投收板机的投收扳机主体侧视图；

图4为本实用新型一种便于控速的机器人水平式双工位投收板机的千斤顶支腿放大图。

图中：1、投收板机主体；2、千斤顶支腿；3、传送带；4、置物台；5、机器座；6、机器手；7、显示屏；8、控制面板；9、万向轮；10、电源控制箱；11、调速器；12、调速旋钮；13、支座；14、指示灯；15、无线接收器；16、承台座；17、散热口；18、把手；19、调节手柄；20、地垫。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种便于控速的机器人水平式双工位投收板机，包括投收板机主体1，投收板机主体1的下端外表面活动安装有千斤顶支腿2，且投收板机主体1的内表面活动安装有传送带3，且投收板机主体1的内表面位于传送带3的上方位置固定安装有置物台4，投收板机主体1的内表面上端位置活动安装有机器座5，且机器座5的下端外表面活动安装有机器手6，投收板机主体1的前端外表面固定安装有显示屏7，且显示屏7的下端外表面固定安装有控制面板8，投收板机主体1的下端外表面位于千斤顶支腿2的一侧位置设有万向轮9，且投收板机主体1的一侧外表面固定安装有电源控制箱10，所电源控制箱10的前端外表面固定安装有调速器11，且调速器11的前端外表面居中位置活动安装有调速旋钮12，投收板机主体1的上端外表面靠近前端位置固定安装有支座13，且支座13的上端外表面固定安装有指示灯14，电源控制箱10的内表面一侧位置固定安装有无线接收器15，且电源控制箱10的内表面位于无线接收器15的下端位置固定安装有承台座16，投收板机主体1的一侧外表面位于电源控制箱10的一侧位置固定安装有散热口17，且散热口17的一侧位置固定安装有把手18，千斤顶支腿2的一侧外表面活动安装有调节手柄19，且千斤顶支腿2的下端位置固定安装有地垫20，电源控制箱10的输出端与控制面板8和指示灯14的输入端电性连接，且控制面板8的输出端与显示屏7的输入端电性连接；

电源控制箱10的后端外表面设有通电孔，且电源控制箱10的输入端与通电孔的输出端电性连接，通电孔的外表面设有防水罩，通电孔能够起到通电的作用，防水罩能够起到防水的作用；千斤顶支腿2与投收板机主体1之间的连接方式为焊接，且千斤顶支腿2的外表面涂有防锈涂层，防锈涂层能够起到防止生锈的作用；万向轮9与投收板机主体1之间设有支撑架，且万向轮9通过支撑架与投收板机主体1活动连接，支撑架能够起到支撑的作用；控制面板8的外表面设有防滑层，防滑层的外表面设有若干组防滑纹，防滑纹能够起到防滑的作用；调速器11的前端外表面位于调速旋钮12的外侧设有数字盘，且调速旋钮12的外表面一侧设有指示尖头，数字盘和指示尖头均能够起到指示的作用。

需要说明的是，本实用新型为一种便于控速的机器人水平式双工位投收板机，在使用时，首先通过电源控制箱10后端的通电孔进行通电，通电后通过控制面板8启动整个投收板机，启动后指示灯14因通电作用亮起，代表投收板机已经启动，此时人们将所材料堆积到置物台4上，然后通过控制面板8来操作机器座5的方向移动和机器手6进行抓取，从而将堆积的PCB板材中进行抓取所要求的几层通过机器手6的抓取然后在通过机器座5的移动放入到传送带3上进行传递到下一个程序中，在传送带3传递的时候，人们可通过调速器11利用调速旋钮12对传送带3的传递速度进行调整，调速器11通过增加或者减少电阻，从而达到将传送带3的速度进行增减的目的，方便时传送带3配合机器手6的速度和下一个程序的运作速度，简单方便，此外，人们也可以通过无线接收器15来连接上外部计算机，通过外部计算机对投收板机进行操作，简单方便，其次在整个投收板机持续运作的过程中会产生一定的人力，散热口17能够较好的起到持续散热的作用，当人们需要将投收板机主体1进行移动的时候，可利用调节手柄19向上板动，将千斤顶支腿2进行缩短，从而时投收板机主体1与地面的高度进行缩短，在缩短到一定的程度后万向轮9起到了支撑的作用，通过四组万向轮9将整个投收板机主体1撑起，此时人们即可通过万向轮9来移动整个投收板机主体1，方便人们运输和移动，移动到目的地后再次利用调节手柄19将千斤顶支腿2进行升高，大于万向轮9与地平面的间距即可，方便固定，此外也可以通过调节千斤顶支腿2的高度来调整整个投收板机主体1的水平角度，防止因地面不平导致投收板机主体1有侧歪现象，其次地垫20能够增加受力面积，进一步增加稳固性能，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。