一种双轨环形可调整高度的穿梭车的制作方法

本实用新型涉及仓库物流设备，尤其是一种双轨环形可可调整高度的穿梭车。

背景技术：

现代化仓储技术领域中，经常将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率；

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备；

现阶段使用的穿梭车，其货物架高度固定，在仓储货物时，由于仓库货架的高度不一，穿梭车在装载货物时需要人工辅助，十分不便。

因此，有必要提供一种穿梭车来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述存在的技术问题，提供一种双轨环形可调整高度的穿梭车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双轨环形可调整高度的穿梭车，包括环形双轨道和在轨道行走的并与轨道配合的穿梭车体，所述穿梭车体包括承载板、底板、设置在底板上的滑行电机和升降装置、设置在底板底部并与滑行电机通过车轴联动的四个车轮，所述升降装置包括汽缸、与汽缸联动的升降杆及与升降杆连接的升降板。

所述承载板由3块升降板组成，分别为一级升降板、二级升降板和三级升降板，其分别与3级升降杆连接，每条升降杆分别对应与3级汽缸联动。

所述升降板两侧有挡板。

所述升降板一侧有红外感应器。

所述升降板一端底部螺杆连接有U型插销架，插销架内有插销，通过插销与升降杆顶部的插销孔连接。

本实用新型解决了目前在仓储货物时，由于仓库货架的高度不一，穿梭车在装载货物时需要人工辅助十分不便的问题，且本实用新型结构简单实用，具有极大的市场推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的穿梭车体结构示意图。

1-环形双轨道；2-穿梭车体；3-承载板；4-底板；5-滑行电机；6-车轮；7-汽缸；8-升降杆；9-挡板；10-一级升降板；11-二级升降板；12-三级升降板；13-红外感应器；14-货架；15-U型插销架。

具体实施方式

如图1及图2所示，本实用新型包括环形双轨道和在轨道行走的并与轨道配合的穿梭车体，所述穿梭车体包括承载板、底板、设置在底板上的滑行电机和升降装置、设置在底板底部并与滑行电机通过车轴联动的四个车轮，所述升降装置包括汽缸、与汽缸联动的升降杆及与升降杆连接的升降板，所述承载板由3块升降板组成，分别为一级升降板、二级升降板和三级升降板，其分别与3级升降杆连接，每条升降杆分别对应与3级汽缸联动，所述升降板两侧有挡板，所述升降板一侧有红外感应器，所述升降板一端底部螺杆连接有U型插销架，插销架内有插销，通过插销与升降杆顶部的插销孔连接。

所述升降装置还包括总控器，总控器安装在底部上，控制3个汽缸启动。

本实用新型在使用时，滑行电机带动车体滑行至货架，通过货架与升降板对应的红外感应器感应，然后通过总控器控制对应的汽缸启动，升降杆升起，升降板升高，将货物送至货架高度，然后货架内的抓手将物件收取，然后升降杆复位。