一种二氧化碳钢瓶自动化生产线收底机械手的制作方法

本实用新型涉及钢瓶加工技术领域，具体涉及一种二氧化碳钢瓶自动化生产线收底机械手。

背景技术：

二氧化碳钢瓶是用于贮存二氧化碳的钢制瓶，常用作灭火器使用。目前二氧化碳钢瓶生产厂家使用的钢瓶成型生产线在进行钢瓶收底时，主要存在如下问题：钢瓶收底过程在加热后，工件收底成型的辅助工作均由人工完成工件的装夹和转移；人工操作受操作者的水平和经验影响很多，产品不稳定，劳动强度大，一旦疏忽会造成次品，且人工成本较高，生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种二氧化碳钢瓶自动化生产线收底机械手，它能解决目前钢瓶收底成型的辅助工作均由人工完成工件的装夹和转移；人工操作受操作者的水平和经验影响很多，产品不稳定，劳动强度大，一旦疏忽会造成次品，且人工成本较高，生产效率低下的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含底座、第一支撑座、第二支撑座、第一安装板、第二安装板、翻转接送机构、收底推送机构，所述底座上方的左右两侧分别滑动连接有第一支撑座、第二支撑座，所述第一支撑座、第二支撑座为L形结构，第一支撑座、第二支撑座的短边分别与底座滑动连接，所述第一安装板、第二安装板为L形结构，第一安装板、第二安装板的短边分别与第一支撑座、第二支撑座的长边滑动连接，所述翻转接送机构、收底推送机构分别设置在第一安装板、第二安装板的长边上，所述翻转接送机构包含接送安装板、钢管接送板、滑动立板、夹取装置、夹取气缸安装板，所述接送安装板设置在第一安装板上，其前部设置有两个钢管接送板，所述滑动立板垂直设置在接送安装板上，所述夹取装置与滑动立板滑动连接并位于钢管接送板的上方，所述夹取气缸安装板设置在接送安装板上并位于夹取装置的后端，所述收底推送机构包含推送安装板、钢管支撑板、推送装置、推送气缸安装板，所述推送安装板设置在第二安装板上，其前部设置有两个钢管支撑板，两个钢管支撑板之间设置有间隙，所述推送装置位于两个钢管支撑板之间间隙的后端并与推送安装板滑动连接，推送装置的宽度小于两个钢管支撑板之间的间隙，所述推送气缸安装板设置在推送安装板上并位于推送装置的后端。

所述翻转接送机构还包含翻转轴、电机安装板，所述钢管接送板通过翻转轴与接送安装板转动连接，所述电机安装板设置在接送安装板上且位于翻转轴的一端。

所述两个钢管支撑板为倾斜设置，两个钢管支撑板均向内倾斜形成V形结构。

它还包含第一固定板、第二固定板，所述第一固定板设置在第一安装板和接送安装板之间，所述第二固定板设置在第二安装板和推送安装板之间。

所述第一支撑座、第二支撑座与底座之间通过滑块与滑轨相配合滑动连接。

所述第一安装板、第二安装板的短边与第一支撑座、第二支撑座的长边分别通过滑块与滑轨相配合滑动连接。

所述夹取装置与滑动立板通过滑块与滑轨相配合滑动连接。

所述推送装置与推送安装板通过滑块与滑轨相配合滑动连接。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构紧凑，使用简单，操作方便，能够自动化对钢瓶进行装夹和转移，提高钢瓶收底成型稳定性，适应自动化大批量生产，降低了劳动力和生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是对应图2的左视图。

附图标记说明：底座1、第一支撑座2、第二支撑座3、第一安装板4、第二安装板5、翻转接送机构6、收底推送机构7、第一固定板8、第二固定板9、接送安装板61、钢管接送板62、滑动立板63、夹取装置64、夹取气缸安装板65、翻转轴66、电机安装板67、推送安装板71、钢管支撑板72、推送装置73、推送气缸安装板74。

具体实施方式

参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含底座1、第一支撑座2、第二支撑座3、第一安装板4、第二安装板5、翻转接送机构6、收底推送机构7，所述底座1上方的左右两侧分别滑动连接有第一支撑座2、第二支撑座3，所述第一支撑座2、第二支撑座3为L形结构，第一支撑座2、第二支撑座3的短边分别与底座1滑动连接，所述第一安装板4、第二安装板5为L形结构，第一安装板4、第二安装板5的短边分别与第一支撑座2、第二支撑座3的长边滑动连接，所述翻转接送机构6、收底推送机构7分别设置在第一安装板4、第二安装板5的长边上，所述翻转接送机构6包含接送安装板61、钢管接送板62、滑动立板63、夹取装置64、夹取气缸安装板65，所述接送安装板61设置在第一安装板4上，其前部设置有两个钢管接送板62，所述滑动立板63垂直设置在接送安装板61上，所述夹取装置64与滑动立板63滑动连接并位于钢管接送板62的上方，所述夹取气缸安装板65设置在接送安装板61上并位于夹取装置64的后端，所述收底推送机构7包含推送安装板71、钢管支撑板72、推送装置73、推送气缸安装板74，所述推送安装板71设置在第二安装板5上，其前部设置有两个钢管支撑板72，两个钢管支撑板72之间设置有间隙，所述推送装置73位于两个钢管支撑板72之间间隙的后端并与推送安装板71滑动连接，推送装置73的宽度小于两个钢管支撑板72之间的间隙，所述推送气缸安装板74设置在推送安装板71上并位于推送装置73的后端。

所述翻转接送机构6还包含翻转轴66、电机安装板67，所述钢管接送板62通过翻转轴66与接送安装板61转动连接，所述电机安装板67设置在接送安装板61上且位于翻转轴66的一端。通过在电机安装板67上安装伺服电机，并将电机输出轴与翻转轴66连接，在翻转接送机构6将钢瓶运送到指定位置时，伺服电机驱动翻转轴66转动从而带动钢管接送板62倾斜，将钢瓶送出翻转接送机构6外，进入下一工序。所述两个钢管支撑板72为倾斜设置，两个钢管支撑板72均向内倾斜形成V形结构。两个钢管支撑板72形成V形结构能够将滚送至收底推送机构7的钢瓶牢牢的固定放置在指定位置。它还包含第一固定板8、第二固定板9，所述第一固定板8设置在第一安装板4和接送安装板61之间，所述第二固定板9设置在第二安装板5和推送安装板71之间。所述第一支撑座2、第二支撑座3与底座1之间通过滑块与滑轨相配合滑动连接。通过第一支撑座2、第二支撑座3在底座1上滑动能够使翻转接送机构6、收底推送机构7相互配合将钢瓶从上一工序推送进行收底及将收底后的钢瓶运送至下一工序。所述第一安装板4、第二安装板5的短边与第一支撑座2、第二支撑座3的长边分别通过滑块与滑轨相配合滑动连接。通过第一安装板4、第二安装板5在第一支撑座2、第二支撑座3上上下滑动能够调整翻转接送机构6和收底推送机构7在合适的高度进行作业。所述夹取装置64与滑动立板63通过滑块与滑轨相配合滑动连接。夹取装置64在滑动立板63上向前方滑动夹取收底后的钢瓶，之后向后方滑动将钢瓶夹取放置在两个钢管接送板62上。所述推送装置73与推送安装板71通过滑块与滑轨相配合滑动连接。推送装置73通过在推送安装板71上向前方滑动，将钢管支撑板72上的钢瓶推送至收底机构进行钢瓶收底。

本实用新型的工作原理：工作时，收底推送机构7滑动至钢瓶收底加热工序处，钢瓶滚落至两个钢管支撑板72上固定，收底推送机构7滑动至收底机构处，推送气缸安装板74上安装的推送气缸运动将推送装置73顶出，使得推送装置73将钢瓶顶出至收底机构内进行收底，收底推送机构7复位滑动至钢瓶收底加热工序处的同时翻转接送机构6滑动至收底机构处，夹取气缸安装板65上安装的夹取气缸运动将夹取装置64推出至收底机构上并将钢瓶夹取，夹取之后夹取气缸运动将夹取装置64收回将钢瓶放置在钢管接送板62上，翻转接送机构6滑动至下一工序处，电机安装板67上安装的伺服电机驱动翻转轴66转动使得钢管接送板62倾斜，将钢瓶送出翻转接送机构6外，进入下一工序。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。