一种振动盘自动送料、上料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种振动盘自动送料、上料装置。

背景技术：

随着现代自动化工业进程加快，生产流水线的产品作业效率、质量要求越来越高。振动盘是一种自动定向排序的送料设备，其组成包括：料斗、底盘、控制器和直线送料器。振动盘的工作原理为：料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。自动送料振动盘的料斗分为筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗和分线料斗五种。随着工业自动化的发展，越来越多的设备开始利用振动盘来进行自动送料，不仅可以提高送料效率，还可以节省大量的人工成本。

但现有的振动盘没有专门投入到小型方块状零件的自动送料工序应用中来，在该类零件的加工中，部分零件摆放位置不达标，将无法完成后续工程的操作实施，尤其对加工精度要求较高，生产流水线供应需求较高的场合，在使用中就会影响到装配尺寸的大小。

现有技术：CN 204280545 U公开了一种卡扣振动盘送料系统，包括储料机构，在该储料机构出料口的下方设有振动盘送料机构，该振动盘送料机构的送料口经振动条送料机构与卡扣取料台连接，该卡扣振动盘送料系统结构简单，将各个功能机构集成在一块底板上,集成度高,实现方便；其中第二轨道采用不同功能的三段轨道和相应的筛选件结合，传输效率高，定位准确，实现了对不规则卡扣的自动规则传送，为卡扣的自动安装提供了必备的条件，在提高整个卡扣安装生产效率的同时，节省了大量人力，降低了成本。

该技术方案具有较好的通用性，能够将产品按照设定的摆放姿势呈现在卡扣取料台上，但是对下工位的自动控制并没有实质性作用，还是需要人力来完成上料和定位。

技术实现要素：

本实用新型设计目的是：根据现有振动盘上料工位的技术不足，为了提高流水线供应能力，提高工程效率，我们设计提出一种振动盘自动送料、上料装置，可有效改善以上问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种振动盘自动送料、上料装置，包括振动盘送料机构、引导机构和拨杆上料机构和转盘机构。

所述振动盘送料机构包括振动盘本体和支撑振动盘的机架，所述振动盘本体固定在所述机架上，内设有振动送料圆盘(属于现有技术，可参考CN 202912291 U：振动送料盘的技术方案)，该送料圆盘内具有一盘底、环绕在该盘底外围的一盘壁及由该盘底沿着该盘壁螺旋攀升的一螺旋导槽，其中该螺旋导槽的横断面呈“凹”形。

所述引导机构包括引导滑轨和支撑引导滑轨的支撑座，所述引导滑轨呈长条直线型滑轨，其横截面呈“凹”字形，所述支撑座固定连接在所述机架上表面，包括支撑块、与支撑块连接的顶杆、顶杆连接板、高度调节板、与高度调节板连接固定的侧板以及底座，所述支撑块中部设有梯形槽，底部两侧连接支撑有顶杆，使得整个支撑块结构具有较佳弹性，减缓振动，所述高度调节板侧壁设有若干U形孔，与所述顶杆连接板通过螺栓固定连接，并实现高度可调，所述底座固定在所述机架上端面，中部设有一通孔和一扇形孔，所述扇形孔中设有调节螺钉，控制所述支撑座的旋转角度和安装位置；

所述拨杆上料机构包括固定在工作台面上的支撑杆、与支撑杆套接的平衡板和与支撑杆套接的拨杆，所述平衡板中部设有长条孔，所述长条孔下部设有平衡块，用于平衡所述拨杆上料机构的结构稳定性，所述拨杆前端固定设有拨盘，所述拨盘呈“凸”字形；

所述转盘机构包括转盘和步进电机，所述转盘的周边均匀摆放有产品，所述步进电机固定设置在所述转盘的底部。

优选的，所述支撑块材质优选硬质橡胶。

优选的，所述支撑块与所述引导滑轨之间设有垫片，所述垫片固定所述引导滑轨，所述垫片材质优选橡胶。

优选的，所述拨盘与所述引导滑轨前端相接，引导产品准确放置在所述转盘上。

优选的，所述拨盘底部距离所述转盘上端面距离为2-5mm。

与现有技术相比，本实用新型的振动盘自动送料、上料装置，具有以下有益效果：

该振动盘自动送料、上料装置依靠振动盘的送料机构可以将产品按照上料摆放位置送到引导滑轨，并由引导滑轨将产品送到上料机构，由拨盘将产品矫正姿态，再配合转盘将产品转送到下一工位进行加工操作，实现了送料、上料一体化的设计方案，提高自动化应用效率，加快了生产节奏。

附图说明

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

图1为本实施例振动盘自动送料、上料装置的立体图；

图2为本实施例振动盘自动送料、上料装置的俯视图；

图3为图1A处的局部放大图；

图4为图2B处的局部放大图；

图5为本实施例所述支撑座的立体图；

图6为本实施例所述支撑座的后视图；

其中，1-振动盘，2-转盘机构，3-支撑座，31-引导滑轨，32-支撑块，33-垫片，34-顶杆连接板，341-顶杆连接杆，35-高度调节板，36-侧板，37-底座，371-通孔，372-扇形孔， 4-拨杆上料机构，41-支撑杆，42-平衡板，421-支架，422-平衡块，43-拨杆，431-拨盘，5- 机架，6-工作台，7-产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

请参阅图1-图6，本实用新型提出的一种振动盘自动送料、上料装置，包括振动盘送料机构1、引导机构和拨杆上料机构4和转盘机构2。

所述振动盘送料机构包括振动盘本体1和支撑振动盘的机架5，所述振动盘本体固定在所述机架5上，内设有振动送料圆盘，该送料圆盘内具有一盘底、环绕在该盘底外围的一盘壁及由该盘底沿着该盘壁螺旋攀升的一螺旋导槽，其中该螺旋导槽的横断面呈“凹”形。

所述引导机构包括引导滑轨31和支撑引导滑轨的支撑座3，所述引导滑轨31呈长条直线型滑轨，其横截面呈“凹”字形，所述支撑座3固定连接在所述机架5上表面，包括支撑块32、与支撑块连接的顶杆341、顶杆连接板34、高度调节板35、与高度调节板35连接固定的侧板36以及底座37，所述支撑块32中部设有梯形槽，底部两侧连接支撑有顶杆342，使得整个支撑块32结构具有较佳弹性，减缓振动，所述高度调节板35侧壁设有若干U形孔，与所述顶杆连接板34通过螺栓固定连接，并实现高度可调，所述底座37固定在所述机架5 上端面，中部设有一通孔371和一扇形孔372，所述扇形孔372中设有调节螺钉，控制所述支撑座3的旋转角度和安装位置；

所述拨杆上料机构4包括固定在工作台面上的支撑杆41、与支撑杆套接的平衡板42和与支撑杆套接的拨杆43，所述平衡板42中部设有长条孔421，所述长条孔421下部设有平衡块422，用于平衡所述拨杆上料机构4的结构稳定性，所述拨杆43前端固定设有拨盘431，所述拨盘431呈“凸”字形；

所述转盘机构2包括转盘和步进电机，所述转盘的周边均匀摆放有产品7，所述步进电机固定设置在所述转盘的底部。

进一步地实施方案是，所述支撑块32材质优选硬质橡胶。

进一步地实施方案是，所述支撑块32与所述引导滑轨31之间设有垫片33，所述垫片33 固定所述引导滑轨31，所述垫片33材质优选橡胶。

进一步地实施方案是，所述拨盘431与所述引导滑轨31前端相接，引导产品7准确放置在所述转盘上。

进一步地实施方案是，所述拨盘431底部距离所述转盘上端面距离为2-5mm。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。