一种悬挂式堆垛机的制作方法

本发明涉及一种自动化立体仓库中将货物送出或取出货架的堆垛机装置，特别涉及一种轻型可精确定位的悬挂夹抱式高速单立柱堆垛机。

背景技术：

近年来，随着自动化立体仓库的普及，堆垛机作为自动化立体仓库的关键设备，向轻型化、高效率、低噪音、低能耗和柔性智能化的方向发展。在现有的单立柱堆垛机中，大部分堆垛机都是钢结构立柱，也有部分采用铝合金立柱来降低堆垛机重量的。堆垛机的驱动一般采用下部单一驱动的方式，也有采用上下横梁同步驱动的方式，堆垛机的上下横梁与立柱一般是通过螺栓连接组成单立柱堆垛机的整体骨架的，堆垛机的全部重量通过驱动支撑轮传递到地轨上，驱动电机驱动堆垛机的支撑轮，来实现堆垛机的水平运行，这种结构的堆垛机需要大功率的电机来驱动，才能实现水平方向上的运行；另外，为了适应高度较高的立体仓库，避免堆垛机的上部明显滞后于堆垛机的下部现象的发生，特别是在堆垛机制动时，由于惯性的原因所造成的堆垛机上部严重晃动现象的发生，一般将堆垛机的立柱截面做的非常的大，为了克服此缺陷，现有技术也有在上横梁上增加驱动电机的方案，虽然缓解了目前大部分堆垛机立柱截面增大带来的整个设备重量大、能耗高、噪音大的问题，但由于立柱重量减轻、截面变小等自身结构的原因，堆垛机立柱容易出现弯腰现象。

技术实现要素：

本发明提供了一种悬挂式堆垛机，解决了现有堆垛机在净高大于20米的立体仓库中所存在设备重量大，设备外形大，所需驱动电机功率大和堆垛机运行时容易发生上部明显滞后于堆垛机的下部的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种悬挂式堆垛机，包括工字钢天轨和长方形行走吊架，在长方形行走吊架的后端固定连接有行走驱动电机安装座，在行走驱动电机安装座上安装有行走驱动电机，在行走驱动电机的输出轴上连接有行走驱动轮对，在长方形行走吊架的前端设置有长方形行走吊架前吊接轮对，在长方形行走吊架的后端设置有长方形行走吊架后吊接轮对，行走驱动轮对卡接在工字钢天轨的腹板两侧，长方形行走吊架前吊接轮对设置在工字钢天轨的腹板两侧的工字钢底板内侧面上，长方形行走吊架后吊接轮对设置在工字钢天轨的腹板两侧的工字钢底板内侧面上，在长方形行走吊架内分别设置有前水平行走导轮对和后水平行走导轮对，前水平行走导轮对和后水平行走导轮对均卡接在工字钢天轨的腹板两侧；在长方形行走吊架上设置有一对立柱吊孔，立柱顶端连接座通过销轴连接在一对立柱吊孔上，在立柱顶端连接座上连接有吊接立柱，在吊接立柱的中部固定连接有辅助支撑U形杆，在辅助支撑U形杆的两端均设置有辅助支撑轮对，在吊接立柱的下端连接有堆垛机长方形行走底架，堆垛机长方形行走底架设置在地面轨道上，在堆垛机长方形行走底架上设置有地面辅助驱动系统。

在长方形行走吊架的底端面上分别设置有前防翻轮架和后防翻轮架，在前防翻轮架上设置有前防翻轮，在后防翻轮架上设置有后防翻轮，前防翻轮和后防翻轮均顶接在工字钢天轨的下底面上；在长方形行走吊架上设置有认址系统。

在辅助支撑U形杆的两端下部均设置有L形支撑轮座连接销轴，L形支撑轮座的外侧上端设置有拉簧，拉簧的另一端与辅助支撑U形杆的外侧端连接在一起，在L形支撑轮座连接销轴内侧的辅助支撑U形杆上连接有燕尾状顶丝支架，在燕尾状顶丝支架上螺接有顶丝，顶丝的尾端与L形支撑轮座的立板顶接在一起。

本发明与传统的堆垛机比较具有重量轻和噪音低的特点，实现了堆垛机的大加速度和高速运行，运行定位精度高，大大提高了堆垛机的运行效率的同时也满足高度超过20米以上堆垛系统的轻型化需求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的长方形行走吊架2的结构示意图；

图3是本发明的长方形行走吊架2在仰视方向上的结构示意图；

图4是本发明的辅助支撑U形杆19的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种悬挂式堆垛机，包括工字钢天轨1和长方形行走吊架2，在长方形行走吊架2的后端固定连接有行走驱动电机安装座3，在行走驱动电机安装座3上安装有行走驱动电机4，在行走驱动电机4的输出轴上连接有行走驱动轮对5，在长方形行走吊架2的前端设置有长方形行走吊架前吊接轮对7，在长方形行走吊架2的后端设置有长方形行走吊架后吊接轮对6，行走驱动轮对5卡接在工字钢天轨1的腹板两侧，长方形行走吊架前吊接轮对7设置在工字钢天轨1的腹板两侧的工字钢底板内侧面上，长方形行走吊架后吊接轮对6设置在工字钢天轨1的腹板两侧的工字钢底板内侧面上，在长方形行走吊架2内分别设置有前水平行走导轮对9和后水平行走导轮对8，前水平行走导轮对9和后水平行走导轮对8均卡接在工字钢天轨1的腹板两侧；在长方形行走吊架2上设置有一对立柱吊孔15，立柱顶端连接座17通过销轴16连接在一对立柱吊孔15上，在立柱顶端连接座17上连接有吊接立柱18，在吊接立柱18的中部固定连接有辅助支撑U形杆19，在辅助支撑U形杆19的两端均设置有辅助支撑轮对21，在吊接立柱18的下端连接有堆垛机长方形行走底架26，堆垛机长方形行走底架26设置在地面轨道27上，在堆垛机长方形行走底架26上设置有地面辅助驱动系统28。

在长方形行走吊架2的底端面上分别设置有前防翻轮架12和后防翻轮架10，在前防翻轮架12上设置有前防翻轮13，在后防翻轮架10上设置有后防翻轮11，前防翻轮13和后防翻轮11均顶接在工字钢天轨1的下底面上；在长方形行走吊架2上设置有认址系统14。

在辅助支撑U形杆19的两端下部均设置有L形支撑轮座连接销轴22，L形支撑轮座20的外侧上端设置有拉簧23，拉簧23的另一端与辅助支撑U形杆19的外侧端连接在一起，在L形支撑轮座连接销轴22内侧的辅助支撑U形杆19上连接有燕尾状顶丝支架24，在燕尾状顶丝支架24上螺接有顶丝25，顶丝25的尾端与L形支撑轮座20的立板顶接在一起。

本发明提供了一种可实现高速度运行及高精度定位的悬挂式单立柱高速堆垛机，利用铝合金立柱自身的重力，避免了立柱刚性不足而变形的问题，解决了现有单立柱堆垛机高度低，无法适用于高度较高的仓储系统的技术问题及堆垛机上下不同步的问题。在吊接立柱18的上部或下部均可固定连接有辅助支撑U形杆19。辅助支撑轮对21为带动力的轮对。