一种医疗手术刀具夹持输送机构的制作方法

本实用新型属于手术刀具技术领域，具体涉及一种医疗手术刀具夹持输送机构。

背景技术：

医院里外科医生使用的手术刀分刀片和刀柄。刀片是一次性的，刀柄不是。其他的器械也不是一次性的，不过在每次使用时都是经过高压灭菌的。所谓灭菌就是杀灭一切微生物。所以只要严格消毒，就不用担心这个问题的。但是现有的手术刀具在进行杀菌操作的时候大多为人工操作，不仅费时费力，而且容易造成二次污染，同时现有的手术刀具夹持输送装置大多功能单一，并不能实现自动上下料，不利于广泛的推广和普及。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种医疗手术刀具夹持输送机构，结构设计简单合理，操作方便，省时省力，可以实现自动上下料，安全稳定，减少二次污染，适用范围广，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医疗手术刀具夹持输送机构，包括横梁，所述横梁的底部设有滑槽，且滑槽内滑动连接有移动座，所述滑槽的内部两端通过滚动轴承固定连接有贯穿移动座的丝杆，且横梁的一端固定安装有输出轴与丝杆传动连接的伺服电机，所述移动座的底部固定安装有电缸本体，且电缸本体的底部输出端固定连接有安装框架，所述安装框架的一侧固定有检测装置，且安装框架的内部固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出轴贯穿安装框架固定连接有支撑板，且支撑板的底部外侧等角度至少设有三组立柱，所述立柱的底端铰接有联动杆，且联动杆的底部焊接有夹块，所述支撑板的底部中间部位固定安装有气缸本体，且气缸本体的底端与联动杆的顶端铰接。

优选的，所述移动座的表面粘贴有耐磨橡胶垫，且移动座与丝杆连接处设有粘贴生胶带的螺纹孔。

优选的，所述检测装置包括外壳，且外壳的内部底端镶嵌有传感组件，所述外壳的内部顶端两侧分别安装有锂电池组和M89C51型号的单片机，且单片机的输入针脚通过导线与传感组件电性连接，所述单片机的输出针脚通过导线与伺服电机、电缸本体、正反转电机和气缸本体电性连接，且单片机的电源输入针脚与锂电池组电性连接。

优选的，所述传感组件包括摄像头和两组测距传感器，且两组测距传感器的探测方向为水平方向和竖直方向。

优选的，所述联动杆为两组不锈钢杆焊接而成，且两组不锈钢杆之间的夹角为60-80度。

优选的，所述夹块为半圆弧型，且夹块的内侧表面粘贴有带防滑凸起的橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过伺服电机带动丝杆转动使移动座在滑槽内移动，从而可以便于夹块夹住手术刀具后对其进行夹持输送，减少人力操作，减少二次污染；

2、利用检测装置中的传感组件和单片机可以实现自动检测当前夹块与手术刀具的位置关系和与手术刀具的横向与纵向距离，从而自动控制伺服电机、电缸本体和气缸本体工作来实现对手术刀具的自动夹取；

3、通过正反转电机可以便于该装置夹持手机刀具之后进行180度的正反转，提高对手术刀具的消毒效果或者便于手术刀具的加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型支撑板的仰视图；

图4为本实用新型检测装置的剖视图。

图中：1横梁、2滑槽、3移动座、4丝杆、5伺服电机、6电缸本体、7安装框架、8检测装置、81外壳、82锂电池组、83传感组件、84单片机、9正反转电机、10支撑板、11立柱、12联动杆、13夹块、14气缸本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种医疗手术刀具夹持输送机构，包括横梁1，所述横梁1的底部设有滑槽2，且滑槽2内滑动连接有移动座3，所述滑槽2的内部两端通过滚动轴承固定连接有贯穿移动座3的丝杆4，且横梁1的一端固定安装有输出轴与丝杆4传动连接的伺服电机5，所述移动座3的底部固定安装有电缸本体6，且电缸本体6的底部输出端固定连接有安装框架7，所述安装框架7的一侧固定有检测装置8，且安装框架7的内部固定安装有正反转电机9，所述正反转电机9的输出轴贯穿安装框架7固定连接有支撑板10，且支撑板10的底部外侧等角度至少设有三组立柱11，所述立柱11的底端铰接有联动杆12，且联动杆12的底部焊接有夹块13，所述支撑板10的底部中间部位固定安装有气缸本体14，且气缸本体14的底端与联动杆12的顶端铰接。

具体的，所述移动座3的表面粘贴有耐磨橡胶垫，且移动座3与丝杆4连接处设有粘贴生胶带的螺纹孔。通过耐磨橡胶垫可以提高移动座3在滑槽2内滑动的稳定性和耐磨能力，而粘贴生胶带的螺纹孔可以保证在丝杆4转动的时候实现移动座3在滑槽2内滑动。

具体的，所述检测装置8包括外壳81，且外壳81的内部底端镶嵌有传感组件83，所述外壳81的内部顶端两侧分别安装有锂电池组82和M89C51型号的单片机84，且单片机84的输入针脚通过导线与传感组件83电性连接，所述单片机84的输出针脚通过导线与伺服电机5、电缸本体6、正反转电机9和气缸本体14电性连接，且单片机84的电源输入针脚与锂电池组82电性连接。通过M89C51型号的单片机84可以根据传感组件83感应的数据来控制其他电子元器件进行配合工作，实现手术刀具的自动上下料与传送。

具体的，所述传感组件83包括摄像头和两组测距传感器，且两组测距传感器的探测方向为水平方向和竖直方向。通过摄像头可以清楚的检测当前夹块13是否位于手术刀具的正上端或者检测在夹块13的运行轨迹上是否有手术刀具，而两组测距传感器可以检测夹块位于手术刀具的横向与纵向距离，便于夹块13准确的夹住手术刀具。

具体的，所述联动杆12为两组不锈钢杆焊接而成，且两组不锈钢杆之间的夹角为60-80度。通过两组不锈钢杆焊接而成的锐角联动杆12可以在气缸本体14伸缩的时候实现夹块13的散开与合拢。

具体的，所述夹块13为半圆弧型，且夹块13的内侧表面粘贴有带防滑凸起的橡胶垫。通过粘贴有带防滑凸起橡胶垫的多组半圆弧型夹块13配合可以便于夹持住手术刀具，防止手术刀具脱落，同时夹持稳定性好。

工作原理：使用时，伺服电机5带动丝杆4正反转使移动座3在滑槽2内移动，从而实现夹块13的移动，在夹块13从一端移动到另一端的过程中，利用检测装置8中的传感组件83和单片机84可以实现自动检测一端的手术刀具与夹块13之间的位置关系，并控制伺服电机5、电缸本体6和气缸本体14工作来实现对手术刀具的自动夹取，从而实现夹块13自动夹住手术刀具对其进行输送，手术刀具输送到另一端指定的位置后夹块13会自动放下手术刀具，通过正反转电机9可以便于该装置夹持手机刀具之后进行180度的正反转，提高对手术刀具的消毒效果或者便于手术刀具的加工，该装置结构设计简单合理，操作方便，省时省力，可以实现自动上下料，安全稳定，减少二次污染，适用范围广，有利于推广和普及。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。