1.一种防撞装置，其特征在于，包括防撞机构和防撞杆，所述防撞机构设置两个，分别对称的设置在所述防撞杆的两端；
所述防撞机构包括防撞杆支撑、传感器、复位件和固定板，所述防撞杆支撑与所述固定板旋转连接，所述传感器固定在所述防撞杆支撑的一侧，所述复位件为所述防撞杆支撑提供复位力。
2.根据权利要求1所述的一种防撞装置，其特征在于，所述防撞杆支撑相对于所述固定板的旋转角度为0-10°。
3.根据权利要求1所述的一种防撞装置，其特征在于，所述防撞杆支撑上设置有限位槽，安全销穿过所述限位槽与所述固定板固定。
4.根据权利要求1所述的一种防撞装置，其特征在于，所述传感器为行程开关。
5.根据权利要求1所述的一种防撞装置，其特征在于，所述复位件为弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种防撞装置，其特征在于，所述防撞杆支撑为“U”字型。
7.根据权利要求1所述的一种防撞装置，其特征在于，所述防撞杆支撑通过深沟球轴承与所述固定板旋转连接。