一种具备清洁功能的上料输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种上料输送装置，尤其是涉及一种具备清洁功能的上料输送装置。

背景技术：

随着当代社会的发展，机械设备的更新换代，大多数生产加工厂家都采用全自动化的生产设备进行生产制造。在上料过程中有采用人工上料的，但其效率很低，随着对加工要求的提高，现在也有使用机械臂来完成上料输送操作，但是一般结构复杂。而且物料传输过程中传送带上会残留一些污渍和杂质，使得后续的需要人工来清洁，效率低且提高人工成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种具备清洗功能的上料输送装置，能够实现传送带的自动清洁和控制气动手爪的上下移动。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具备清洁功能的上料输送装置，包括支撑架、传送带、主动辊、从动辊、气动手爪、清洁机构和驱动机构，所述主动辊设置在所述支撑架的后端，所述从动辊设置在所述支撑架的前端，所述传送带套设在所述主动辊和所述从动辊上，所述驱动机构设置在所述支撑架的上端，所述气动手爪与所述驱动机构相连接，所述清洁机构设置在所述支撑架下端，所述传送带的下端贯穿所述清洁机构设置；所述驱动机构包括驱动外壳、驱动电机、驱动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、移动丝杠、第一丝母、第二丝母、第一连接杆、第二连接杆、滑块、固定框和推杆，所述驱动外壳设置在所述支撑架上，所述驱动电机固定设置在所述驱动外壳的内部，所述移动丝杠设置在所述驱动外壳的内部上端，所述第一锥齿轮通过所述驱动轴与所述驱动电机相连接，所述第二锥齿轮固定设置在所述移动丝杠的一端，所述第二锥齿轮和所述第一锥齿轮相啮合设置，所述第一丝母和所述第二丝母均设置在所述移动丝杆上，所述固定框设置固定安装在所述驱动外壳内部，所述滑块滑动设置在所述固定框内，所述第一丝母通过所述第一连接杆与所述滑块相连接，所述第二丝母通过所述第二连接杆与所述滑块相连接，所述推杆一端固定设置在所述滑块的下端，另一端贯穿所述固定框与所述气动手爪相连接；所述清洁机构包括清洗槽、烘干槽、喷淋头、第一毛刷辊、第二毛刷辊、第一吸水辊、第二吸水辊、张紧辊和加热管，所述清洗槽设置在所述支撑架的后端，所述烘干槽设置在所述支撑架的前端，所述喷淋头设置有两个，两个所述喷淋头分别设置在所述清洗槽的上端和下端，所述第一毛刷辊和所述第二毛刷辊共线设置在所述清洗槽内，所述传送带穿过所述第一毛刷辊和所述第二毛刷辊之间的间隙设置，所述加热管设置在所述烘干槽内，所述第一吸水辊和第二吸水辊共线设置在所述烘干槽内，所述传送带穿过所述第一吸水辊和第二吸水辊之间的间隙设置，所述张紧辊设置在所述第一吸水辊的左端。

进一步的，所述驱动机构还包括滑杆和滑槽，所述滑槽固定设置在所述驱动外壳的内部上表面，所述第一丝母和所述第二丝母均通过所述滑杆沿所述滑槽滑动设置。

进一步的，所述移动丝杠两端分别设置有轴承座，所述移动丝杠通过所述轴承座与所述驱动外壳的内部相连接。

进一步的，所述加热管设置有两个，两个所述加热管分别设置在所述烘干槽的上端和下端。

进一步的，所述第一丝母的螺纹旋向和所述第二丝母的螺纹旋向反向设置。

进一步的，所述固定框安装在所述驱动外壳中心轴线上。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：通过设置的清洗槽、烘干槽、喷淋头、第一毛刷辊、第二毛刷辊、第一吸水辊、第二吸水辊、张紧辊和加热管能够实现传送带的自动清洁，提高效率，节省人工成本；通过设置的驱动外壳、驱动电机、驱动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、移动丝杠、第一丝母、第二丝母、第一连接杆、第二连接杆、滑块、固定框和推杆实现控制气动手爪的上下移动，并且结构简单，适用性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型驱动机构的结构示意图；

图3是本实用新型清洁机构的结构示意图。

图中：

1、清洁机构 2、支撑架 3、传送带

4、气动手爪 5、驱动机构 6、驱动外壳

7、移动丝杠 8、滑槽 9、滑杆

10、第一丝母 11、第一连接杆 12、第二丝母

13、第二连接杆 14、第二锥齿轮 15、轴承座

16、第一锥齿轮 17、驱动轴 18、驱动电机

19、固定框 20、推杆 21、滑块

22、从动辊 23、加热管 24、张紧辊

25、烘干槽 26、第二吸水辊 27、第二毛刷辊

28、清洗槽 29、第一吸水辊 30、第一毛刷辊

31、喷淋头 32、主动辊

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实施例提供一种具备清洁功能的上料输送装置，包括支撑架2、传送带3、主动辊32、从动辊22、气动手爪4、清洁机构1 和驱动机构5，主动辊32设置在支撑架2的后端，从动辊22设置在支撑架 2的前端，传送带3套设在主动辊32和从动辊22上，驱动机构5设置在支撑架2的上端，气动手爪4与驱动机构5相连接，清洁机构1设置在支撑架 2下端，传送带3的下端贯穿清洁机构1设置；

驱动机构5包括驱动外壳6、驱动电机18、驱动轴17、第一锥齿轮16、第二锥齿轮14、移动丝杠7、第一丝母10、第二丝母12、第一连接杆11、第二连接杆13、滑块21、固定框19和推杆20，驱动外壳6设置在支撑架2 上，驱动电机18固定设置在驱动外壳6的内部，移动丝杠7设置在驱动外壳6的内部上端，第一锥齿轮16通过驱动轴17与驱动电机18相连接，第二锥齿轮14固定设置在移动丝杠7的一端，第二锥齿轮14和第一锥齿轮16 相啮合设置，第一丝母10和第二丝母12均设置在移动丝杆上，固定框19 设置固定安装在驱动外壳6内部，滑块21滑动设置在固定框19内，第一丝母10通过第一连接杆11与滑块21相连接，第二丝母12通过第二连接杆13 与滑块21相连接，推杆20一端固定设置在滑块21的下端，另一端贯穿固定框19与气动手爪4相连接；

清洁机构1包括清洗槽28、烘干槽25、喷淋头31、第一毛刷辊30、第二毛刷辊27、第一吸水辊29、第二吸水辊26、张紧辊24和加热管23，清洗槽28设置在支撑架2的后端，烘干槽25设置在支撑架2的前端，喷淋头 31设置有两个，两个喷淋头31分别设置在清洗槽28的上端和下端，第一毛刷辊30和第二毛刷辊27共线设置在清洗槽28内，传送带3穿过第一毛刷辊30和第二毛刷辊27之间的间隙设置，加热管23设置在烘干槽25内，第一吸水辊29和第二吸水辊26共线设置在烘干槽25内，传送带3穿过第一吸水辊29和第二吸水辊26之间的间隙设置，张紧辊24设置在第一吸水辊 29的左端。

驱动机构5还包括滑杆9和滑槽8，滑槽8固定设置在驱动外壳6的内部上表面，第一丝母10和第二丝母12均通过滑杆9沿滑槽8滑动设置。

移动丝杠7两端分别设置有轴承座15，移动丝杠7通过轴承座15与驱动外壳6的内部相连接。

加热管23设置有两个，两个加热管23分别设置在烘干槽25的上端和下端。

第一丝母10的螺纹旋向和第二丝母12的螺纹旋向反向设置。

固定框19安装在驱动外壳6中心轴线上。

本实例的工作过程：工作时，驱动主动辊32转动，通过传送带3带动从动辊22转动，物料经过传送带3运输至气动手爪4的下方，驱动驱动电机18，通过驱动轴17带动第一锥齿轮16转动，由于第二锥齿轮14和所述第一锥齿轮16相啮合设置，第二锥齿轮14随之转动，并带动丝杠转动，第一丝母10和第二丝母12由于丝杠的转动移动，由于第一丝母10的螺纹旋向和第二丝母12的螺纹旋向反向设置，第一丝母10和第二丝母12反向运动，带动第一连接杆11和第二连接杆13，从而使滑块21沿固定框19上下移动，并带动推杆20运动，推杆20推动气动手爪4上下移动，从而实现对物料的抓取，完成上料工作。传送带3经过主动辊32后进入清洗槽28，清洗槽28中的喷淋头31喷出水可对传送带3进行清洗，传送带3穿过第一毛刷辊30和第二毛刷辊27之间的间隙设置可对传送带3进一步清洗，清洗后的传送带3进入烘干箱内，传送带3穿过第一吸水辊29和第二吸水辊26之间的间隙设置可吸附传送带3上的水，烘干箱内设置的加热管23可烘干传送带3上的水，设置在第一吸水辊29左端的张紧辊24用于张紧传送带3，烘干后的传送带3穿过烘干箱再次进过从动辊22。

本实用新型的有益效果是：通过设置的清洗槽、烘干槽、喷淋头、第一毛刷辊、第二毛刷辊、第一吸水辊、第二吸水辊、张紧辊和加热管能够实现传送带的自动清洁，提高效率，节省人工成本；通过设置的驱动外壳、驱动电机、驱动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、移动丝杠、第一丝母、第二丝母、第一连接杆、第二连接杆、滑块、固定框和推杆实现控制气动手爪的上下移动，并且结构简单，适用性强。

以上对本实用新型的一个或多个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。