一种板料自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及板材加工领域，特别涉及一种板料自动上料装置。

背景技术：

板材加工，包括切割、弯曲、整平等多种特种加工工艺，其中在加工前均需要将包材搬运至加工设备上。

现有公告号为CN108001999A的中国专利，其公开了一种板材的自动上料机，包括板材上料机构、板材传送机构、板材翻转机构和控制机构，所述板材上料机构包括第一安装架、板材承料部件、第一驱动部件和板材推送部件，所述板材传送机构包括两个板材传送部件，每个板材传送部件内均设有第二驱动组件，所述板材翻转机构包括工作柜、板材翻转部件和板材夹持部件，所述控制机构设置在第一安装架上，所述板材推送部件和第一驱动部件均与控制机构电性连接。

如上述公开技术中，板材承载部抬升板材，而后板材依次通过板材推送机构推动板材移动至板材传送部件上，在上料过程中无法实现同时推动多块板材，不便于多块板材同时加工的状况，降低了上料效率，存在待改进的不足之处。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种板料自动上料装置，调节推板竖直方向的高度，改变同时推动不同数量的板材移动，提高了上料效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种板料自动上料装置，包括用于抬升板材的升料组件以及用于推动板材的推料组件；所述升料组件包括支撑缸以及设置于支撑缸伸缩端的升降台，所述支撑缸推动升降台沿竖直方向滑移设置；所述推料组件包括支撑架、设置于支撑架上的导轨以及滑移设置于导轨上的推动组件；所述推动组件包括沿导轨滑移设置的支撑杆以及设置于支撑杆上用于推动板材的推板，所述推板沿竖直方向滑移设置。

通过采用上述技术方案，将板材放置于升料组件上，升料组件抬升板材，而后通过推料组件推动板材移动至加工设备上，实现自动化的上料作业，其中支撑缸推动升降台上升与下降，进而实现板材的上升与下降，通过控制升降台的上升高度改变能够与推料组件接触的板材数量，进而实现多块板材同时上料的目的，并且支撑杆沿导轨滑动，使得推板与板材水平方向一端抵接，进而实现推动板材上料的目的，并且通过调节推板竖直方向的高度，改变同时推动不同数量的板材移动，提高了上料效率。

本实用新型进一步设置为：所述推板的上端设置有滑移杆，所述支撑杆上设置有用于限定滑移杆沿竖直方向滑移的套筒，所述支撑杆上设置有用于限定滑移柱移动的锁定组件。

通过采用上述技术方案，套筒中沿竖直方向滑移设置有滑移柱，推板连接于滑移柱的下端，套筒限定了滑移柱的滑移方向，进而限定了推板沿竖直方向升降，通过改变推板竖直方向的高度，改变推板同时推动板材的数量。

本实用新型进一步设置为：所述锁定组件包括沿竖直方向设置于支撑杆上的固定杆以及连接于滑移杆上端的连接板，所述连接板滑移套设于固定杆上，所述固定杆的上螺纹连接有抵接限定连接板移动的锁定螺母。

通过采用上述技术方案，在滑移柱的上端设置有连接板，连接板滑移套设于固定杆上，且连接板限定于同组的锁定螺母之间，转动锁定螺母调节连接板在竖直方向的移动和固定，进而限定了滑移柱以及推板的移动。

本实用新型进一步设置为：所述滑移柱的下端设置有固定板，所述固定板的下端延伸有耳板，所述推板在竖直平面转动铰接于耳板上，所述固定板的下端沿竖直方向延伸用于抵接限定推板转动的限位板，所述限位板位于推板远离板材的一侧。

通过采用上述技术方案，推板铰接于耳板之间，并在固定板的下端沿竖直方向延伸有限位板，限位板限定了推板的转动范围，使得推板能够稳定推动板材，并且当推板完成上料退回时，推板下端碰撞到板材时，推板的可转动性，避免了推板推动板材掉落的状况。

本实用新型进一步设置为：所述推板背离板材的一侧设置有滚轮，所述滚轮沿支撑杆滑移方向滚动设置。

通过采用上述技术方案，滚轮使得在推板退回时，隔绝了推板下端与板材之间的滑动摩擦，实现保护板材的目的。

本实用新型进一步设置为：所述导轨上且沿其长度方向延伸有T形轨，所述支撑杆上设置有卡接配合于T形轨上的配合部。

通过采用上述技术方案，T形轨沿导轨的长度方向延伸设置，在支撑杆的设置有滑移卡接于T形轨上的配合部，T形轨限定了支撑杆的滑移方向，使得支撑杆上推板能够稳定推动板材移动，实现准确上料的目的。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架上设置有电机以及与电机相连的丝杠，所述丝杠沿导轨的长度方向延伸设置，且所述丝杠螺纹穿设于支撑杆上。

通过采用上述技术方案，当启动电机，电机带动丝杠转动，使得支撑杆沿丝杠的延伸方向移动，实现支撑杆带动推板稳定的推动板材移动。

本实用新型进一步设置为：还包括用于支撑板材滑动上料的滑动台，所述滑动台位于推动组件滑移方向的末端，所述滑动台的上端滚动设置有辊杆，所述辊杆沿上料方向转动设置。

通过采用上述技术方案，当上料时，板材的一端与辊杆抵接，辊杆转动，使得板材能够顺畅的移动至滑动台的上端，并且板材一端首先滑动至辊杆上，减小了推动板材时动力，使得上料速度提升，提高了上料速率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

板材放置于升降台上，升降台实现板材在竖直方向大范围的移动，在通过调节推板在竖直方向滑动，实现对不同板材数量的推动，提升了上料速率。

附图说明

图1是一种板料自动上料装置总装结构示意图；

图2是用于体现推料组件结构的示意图。

附图标记：1、升料组件；2、支撑缸；3、升降台；4、推料组件；5、支撑架；6、滑轨；7、T形轨；8、支撑杆；9、配合部；10、电机；11、丝杠；12、推板；13、套筒；14、滑移柱；15、连接板；16、固定杆；17、锁定螺母；18、固定板；19、耳板；20、限位板；21、滑动台；22、机架；23、辊杆；24、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种板料自动上料装置，包括升料组件1以及推料组件4，将板材放置于升料组件1上，升料组件1抬升板材，而后通过推料组件4推动板材移动至加工设备上，实现自动化的上料作业。

升料组件1包括用于支撑板材的升降台3以及支撑缸2，支撑缸2的伸缩端沿竖直方向伸缩，并且伸缩端固定连接于升降台3的下端，通过支撑缸2推动升降台3上升与下降，进而实现板材的上升与下降，通过控制升降台3的上升高度改变能够与推料组件4接触的板材数量，进而实现多块板材同时上料的目的。

推料组件4包括支撑架5以及用于推动板材移动的推动组件，其中支撑架5的上端沿板材的上料方向延伸设置有导轨，推动组件包括一端滑移连接于导轨上的支撑杆8以及连接于支撑杆8上的推板12，支撑杆8沿导轨滑动，使得推板12与板材水平方向一端抵接，进而实现推动板材上料的目的。

导轨上设置有T形轨7，T形轨7沿导轨的长度方向延伸设置，在支撑杆8的设置有滑移卡接于T形轨7上的配合部9，T形轨7限定了支撑杆8的滑移方向，使得支撑杆8上推板12能够稳定推动板材移动，实现准确上料的目的；并在支撑架5上设置有电机10，在电机10的转动端设置有丝杠11，丝杠11沿滑轨6的长度方向延伸设置，并且丝杠11螺纹穿设于支撑杆8上，当启动电机10，电机10带动丝杠11转动，使得支撑杆8沿丝杠11的延伸方向移动，实现支撑杆8带动推板12稳定的推动板材移动。

在支撑杆8上沿长度方向间隔设置有若干的推板12，并在支撑杆8且位于推板12的上端分别设置有一组套筒13，套筒13中沿竖直方向滑移设置有滑移柱14，推板12连接于滑移柱14的下端，套筒13限定了滑移柱14的滑移方向，进而限定了推板12沿竖直方向升降，通过改变推板12竖直方向的高度，改变推板12同时推动板材的数量；并且在支撑杆8上设置有用于限定滑移柱14滑动的锁定组件，锁定组件包括沿竖直方向设置于支撑杆8上的固定杆16以及螺纹连接于固定杆16上一组锁定螺母17，在同组的滑移柱14的上端之间设置有连接板15，连接板15滑移套设于固定杆16上，且连接板15限定于同组的锁定螺母17之间，转动锁定螺母17调节连接板15在竖直方向的移动和固定，进而限定了滑移柱14以及推板12的移动。

在滑移柱14的下端之间设置有固定板18，在固定板18的下端延伸有一组耳板19，推板12铰接于耳板19之间，并在固定板18的下端沿竖直方向延伸有限位板20，限位板20限定了推板12的转动范围，使得推板12能够稳定推动板材，并且当推板12完成上料退回时，推板12下端碰撞到板材时，推板12的可转动性，避免了推板12推动板材掉落的状况；并在推板12背离推动板材上料的一端设置有滚轮24，滚轮24使得在推板12退回时，隔绝了推板12下端与板材之间的滑动摩擦，实现保护板材的目的。

在板材上料的末端设置有滑动台21，滑动台21包括机架22以及设置于机架22上端的辊杆23，当推动板材上料时，板材一端首先滑动至辊杆23上，减小了推动板材时动力，使得上料速度提升，提高了上料速率。

本实施例的工作原理是：

驱动支撑缸2，支撑缸2推动升降台3上升，实现板材竖直方向的抬升，再启动电机10，丝杠11转动使得支撑杆8沿滑轨6移动，并预先转动锁定螺母17，使得滑移柱14沿竖直方向滑动，改变推板12竖直方向的高度，支撑杆8带动推板12抵接推动板材向滑动台21移动，直至完成板材移动至加工设备上；

而后推板12退回时，推板12下端滚轮24与板材抵接，使得推板12转动，且滚轮24与板材之间滚动接触，直至推板12回到初始位置。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。