一种配置传输和机器人功能的智能输送车的制作方法

本实用新型涉及一种智能输送车，具体是一种配置传输和机器人功能的智能输送车。

背景技术：

现有的有轨小车中一般不具备传输或机器人功能，导致有轨小车到达指定位置时需要人手或其他设备对货物进行搬运/转移；为解决上述问题，具有传输或机器人功能的有轨小车逐渐出现，但现有有轨小车上的传输机构由于需要长时间承受重物，导致传输机构的使用寿命短，而且皮带容易变形松脱；机器人往往设置于指定工位上，有轨小车必须到达相应的工位，机器人才能对有轨小车上的货物进行搬运/转移，工作受到限制。

因此，需要进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、使用寿命长、性能可靠、实用性强的配置传输和机器人功能的智能输送车。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种配置传输和机器人功能的智能输送车，其特征在于：包括车体，车体上设置有皮带传输机构和多轴机器人，多轴机器人的工作范围覆盖皮带传输机构的工作范围，皮带传输机构位于车体中部，多轴机器人位于车体一侧；

所述皮带传输机构包括传输主动辊、传输从动辊和传输皮带，传输皮带绕设于传输主动辊和传输从动辊上，传输主动辊与传输从动辊相互远离，以张紧传输皮带，传输主动辊由一组传输驱动组件驱动定位转动在车体上；传输从动辊的一端或两端设置有位移调节装置，以调节传输从动辊与车体之间的相对位置，传输从动辊端部定位转动在位移调节装置上。

所述车体上设置有带调节槽的调节底座；所述位移调节装置包括移动块、转接块和调节杆，移动块滑动式设置于调节底座上，转接块定位装配于移动块上，调节杆可调节式设置于调节底座上，调节杆一端与移动块相互作用；传输从动辊一端延伸有转轴，该转轴往复滑动在调节槽内且与转接块转动连接。

所述调节底座上有基准块，调节杆上对应基准块的前后侧分别螺接有调节螺母，以使调节杆可调节的装配于基准块上。

所述调节杆一端设置有带卡槽的推动块，调节杆端部通过推动块推移作用移动块，移动块至少部分嵌入卡槽内。

所述移动块上设有第一装配孔，转接块上设有第二装配孔，调节底座上设有延伸方向与调节槽一致的限位滑槽，一装配螺钉依次穿过第二装配孔、第一装配孔和限位滑槽后与一装配螺母紧固螺接，装配螺钉滑动在限位滑槽内。

所述调节底座上设置有辅助板块，该辅助板块上设有与限位滑槽配套的止转滑槽，装配螺母为外六角螺母，止转滑槽的宽度略大于装配螺母上相互平行的两侧面的间距，以使装配螺母滑动在止转滑槽内且不转动。

本皮带传输机构还包括设置于传输主动辊与传输从动辊之间的若干支承辊和若干承托辊，若干支承辊并排在同一平面上，若干承托辊并排在同一平面上，支承辊所在平面位于承托辊所在平面上方，支承辊设置于传输皮带顶部内侧，承托辊设置于传输皮带底部外侧。

所述车架上左右对称的设置一对以上支撑板，支撑板上设有安装槽和安装孔，支承辊两端突出的凸轴定位转动在相应的安装槽内，承托辊两端突出的凸轴定位转动在相应的安装孔内。

所述车体包括带滚轮的车架，任意两个滚轮由传动轴同轴连接，车架上的滑行电机传动连接任意滚轮，并驱动其转动。

本实用新型的有益效果如下：

1.通过在智能输送车上同时设置皮带传输机构和多轴机器人，使智能输送车同时具备传输和机器人功能，满足智能输送车上货物需要搬运/转移的要求，而且通用性和实用性强；智能输送车的滑行、皮带传输机构的输送和多轴机器人的搬运彼此互不干涉，各自完成相应的工作，性能可靠，且共同由智能输送车上的控制系统统一操控，实现自动化工作。

2.通过设置位移调节装置可定期、方便对传输皮带进行张紧调节，确保传输皮带处于最佳的工作状态，同时采用皮带传输的方式可使货物的输送更加有效，输送性能更加可靠；位移调节装置通过设置调节杆驱动移动块滑动，进而使传输从动辊的位置发生变化，达到张紧传输皮带的目的；调节杆利用螺纹方式移动，其调节效果好，而且精度高。

3.为不影响移动块、转接块和调节底座三者之间的连接关系，设置有辅助板块，装配螺母自由滑动且不转动，确保移动块与转接块之间有紧密固定的连接关系，保证移动块可相对调节底座自由滑动，以便进行张紧调节。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中智能输送车的整体结构立体图。

图2为本实用新型一实施例中智能输送车的整体结构仰视图。

图3为本实用新型一实施例中皮带传输机构的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中车体的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例中皮带传输机构的剖视图。

图6为本实用新型一实施例中皮带传输机构的局部结构示意图。

图7和图8分别为本实用新型一实施例中皮带传输机构不同方位的局部结构分解图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图8，本配置传输和机器人功能的智能输送车，包括沿地面上的滑轨滑行的车体A，车体A上设置有皮带传输机构B和多轴机器人C，多轴机器人C的工作范围覆盖皮带传输机构B的工作范围，皮带传输机构B位于车体A中部，多轴机器人C位于车体A一侧；通过同时设置皮带传输机构B和多轴机器人C，赋予车体A传输和机器人功能，有效的对货物进行输送和搬运，提高实用性；

皮带传输机构B包括传输主动辊B1、传输从动辊B2和传输皮带B3，传输皮带B3绕设于传输主动辊B1和传输从动辊B2上，传输主动辊B1与传输从动辊B2相互远离，以张紧传输皮带B3，传输主动辊B1由一组传输驱动组件驱动定位转动在车体A上，该传输驱动组件包括传输电机B4和传输变速箱B5，传输电机B4通过传输变速箱B5驱动传输主动辊B1定位转动；传输从动辊B2两端分别设置有位移调节装置，以调节传输从动辊B2与车体A之间的相对位置，传输从动辊B2端部定位转动在位移调节装置上，该位移调节装置可有效调节传输从动辊B2的相对位置，达到张紧传输皮带B3的目的。

进一步地，车体A上设置有带调节槽A11的调节底座A10，该调节底座A10固定于车架两侧、与相应的位移调节装置配套，位移调节装置通过相应调节底座A10固定于车架上；位移调节装置包括移动块B10、转接块B11和调节杆B13，移动块B10滑动式设置于调节底座A10上，转接块B11定位装配于移动块B10上，调节杆B13可调节式设置于调节底座A10上，调节杆B13一端与移动块B10相互作用；传输从动辊B2一端延伸有转轴B201，该转轴B201往复滑动在调节槽A11内且与转接块B11转动连接。通过作用调节杆B13可使移动块B10发生位移，移动块B10可引导传输从动辊B2线性滑动，转接块B11转动连接转轴B201、确保传输从动辊B2自由转动的同时又不影响其移动。

进一步地，调节底座A10上固定有基准块A12，调节杆B13贯穿基准块A12，调节杆B13上对应基准块A12的前后侧分别螺接有调节螺母B14，以使调节杆B13可调节的装配于基准块A12上；需要调节移动块B10时，调节相应的调节螺母B14，完成调节后调节另一调节螺母B14，使调节杆B13固定于基准块A12上。

进一步地，调节杆B13一端固定有带卡槽的推动块B12(截面呈U形)，调节杆B13端部通过推动块B12推移作用移动块B10，移动块B10至少部分嵌入卡槽内；调节杆B13通过推动块B12可有效推动移动块B10，且由于移动块B10部分嵌入卡槽内，因此可有效防止调节杆B13相对移动块B10转动，避免其出现松动现象。

进一步地，移动块B10上设有四个第一装配孔B1001，转接块B11上设有四个第二装配孔B1101，调节底座A10上设有四道延伸方向与调节槽A11一致的限位滑槽A13，装配螺钉依次穿过相应的第二装配孔B1101、第一装配孔B1001和限位滑槽A13后与相应的装配螺母B16紧固螺接，装配螺钉滑动在限位滑槽A13内。通过螺钉与螺母装配的方式，使移动块B10与转接块B11紧固连接的同时，确保移动块B10滑动在调节底座A10上不分离。

进一步地，为确保螺钉与装配螺母B16的连接性能，调节底座A10上设置有辅助板块B15，该辅助板块B15上设有与限位滑槽A13配套的止转滑槽B1501，装配螺母B16为外六角螺母，止转滑槽B1501的宽度略大于装配螺母B16上相互平行的两侧面的间距，以使装配螺母B16滑动在止转滑槽B1501内且不转动；通过设置带止转滑槽B1501的辅助板块B15，有效确保装配螺母B16可滑动但不转动的效果，保证移动块B10自由滑动的同时，使移动块B10与转接块B11的连接更可靠。

进一步地，本皮带传输机构还包括设置于传输主动辊B1与传输从动辊B2之间的若干支承辊B6和若干承托辊B7，若干支承辊B6并排在同一平面上，若干承托辊B7并排在同一平面上，支承辊B6所在平面位于承托辊B7所在平面上方，支承辊B6设置于传输皮带B3顶部内侧，承托辊B7设置于传输皮带B3底部外侧。支承辊B6能对货物有效支承，避免货物下压传输皮带B3导致其下坠变形；承托辊B7能有效托起底部的传输皮带B3，避免其底部下坠，且防止其移位。

进一步地，车架A1顶部左右对称的设置三对支撑板A7，各支撑板A7上分别设有安装槽A701(顶部开口)和安装孔A702，支承辊B6两端突出的凸轴定位转动在相应的安装槽A701内，承托辊B7两端突出的凸轴定位转动在相应的安装孔A702内；左右两侧的支撑板A7能对支承辊B6和承托辊B7有效定位支撑，确保其相对车体A定位转动，使皮带传输机构B的输送性能更加可靠、稳定。

进一步地，车体A包括带滚轮的车架A1，滚轮包括两对称的第一滚轮A4和两对称的第二滚轮A6，两个第一滚轮A4由传动轴A5同轴连接，车架A1底部的滑行电机A2通过滑行变速箱A3传动连接任一第一滚轮A4，并驱动其转动。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。