一种用于饼干的自动包装装置的制作方法

本实用新型涉及食品包装技术领域，特别涉及一种用于饼干的自动包装装置。

背景技术：

食品包装是食品商品的组成部分，食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。食品包装可按包装材料分为金属、玻璃、纸质、塑料、复合材料等，可按包装型式分为罐、瓶、包、袋、卷、盒、箱等，可按包装方式分为罐藏、瓶装、包封、袋装、裹包以及灌注、整集、封口、贴标、喷码等；可按产品层次分为内包装、二级包装、三级包装、外包装等。饼干是一种常见的点心，作为一种零食或添加饮食，食用方便又便于携带，已成为日常生活中不可或缺的一种食品。饼干制作完成后，需要进行包装，从而起到保护饼干的目的。目前生产中，内包装首先需要将饼干一块块供料并堆叠起来，然后再进行包装袋封装。饼干的供料堆叠和内包装是相对独立的，都有自己的独立工位和设备，造成了饼干自动包装机的结构复杂，成本高，可靠性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于饼干的自动包装装置，在饼干供料堆叠在包装袋的过程中，同时完成对饼干的封装，从而快速完成对饼干的包装，结构合理，自动化程度高，可靠性好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于饼干的自动包装装置，它包括机架底座、供料机构、堆叠机构、封装机构，所述供料机构包括供料滑道、滑道底托，所述供料滑道包括弧形段和水平段，所述水平段设置在弧形段的右侧，所述滑道底托包括托板和托板底座，所述托板安装在托板底座的上侧，所述托板底座安装在机架底座上，所述供料滑道安装在托板上，所述堆叠机构设置在供料机构的右侧，所述堆叠机构包括堆叠承料箱、承料箱导柱、导柱上支板、支承拉簧、拉簧上拉杆、拉簧下拉杆、承料箱齿条、驱动齿轮、支承轴、蜗轮、蜗杆、蜗杆支座、驱动电机、驱动支座、驱动支腿、驱动横梁、气动组件，所述承料箱导柱的下端固定在机架底座上，所述导柱上支板固定在承料箱导柱的上方，所述堆叠承料箱可上下滑动设置在承料箱导柱上，所述堆叠承料箱上设置有承料槽，所述供料滑道的水平段右侧正对堆叠承料箱的承料槽，所述拉簧上拉杆安装在导柱上支板上，所述拉簧下拉杆安装在堆叠承料箱的上方，所述支承拉簧的上下两端分别和拉簧上拉杆和拉簧下拉杆连接，所述堆叠承料箱上设置有气槽，所述承料箱齿条固定在堆叠承料箱的右侧，所述驱动支座通过驱动支腿安装在机架底座上，所述驱动横梁安装在驱动支腿上，所述支承轴可转动设置在驱动支座上，所述驱动齿轮和蜗轮同轴心安装在支承轴上，所述驱动齿轮和承料箱齿条啮合，所述蜗杆支座固定在驱动支座的上下两侧，所述蜗杆可转动设置在蜗杆支座上，所述蜗杆和蜗轮啮合，所述驱动电机和蜗杆啮合，所述驱动电机安装在驱动横梁上，所述气动组件包括气阀、带弹簧单向阀、三位三通换向阀、吸气泵、储气囊，所述三位三通换向阀上设置有第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述气阀安装在堆叠承料箱的承料槽的外侧，所述气阀和带弹簧单向阀的一端连接，所述带弹簧单向阀的另一端和三位三通换向阀的第一阀口连接，所述吸气泵和三位三通换向阀的第二阀口连接，所述储气囊和三位三通换向阀的第三阀口连接，所述封装机构设置在供料滑道的水平段的下方，所述封装机构包括封装支座、封装底座、封装导轨、封装驱动丝杆、封装丝杆电机、第一封装滑块、第一滚珠丝杆螺母、第一L型支架、第一U型支座、第一封装压辊、第一压力感应片、第二封装滑块、第二滚珠丝杆螺母、第二L型支架、第二U型支座、第二封装压辊、第二压力感应片，所述封装支座通过封装底座安装在机架底座上，所述封装驱动丝杆分为两段，分别为第一丝杆段和第二丝杆段，两段的旋向相反，所述封装丝杆电机和封装驱动丝杆同轴连接，所述封装丝杆电机安装在封装支座上，所述封装导轨安装在封装支座上，所述第一封装滑块和第二封装滑块对称可滑动设置在封装导轨上，所述第一滚珠丝杆螺母固结在第一封装滑块上，所述第二滚珠丝杆螺母固结在第二封装滑块上，所述封装驱动丝杆的第一丝杆段和第一滚珠丝杆螺母螺纹连接，所述封装驱动丝杆的第二丝杆段和第二滚珠丝杆螺母螺纹连接，所述第一L型支架的一端安装在第一封装滑块上，所述第一U型支座安装在第一L型支架的另一端，所述第一封装压辊可转动设置在第一U型支座上，所述第一压力感应片安装在第一封装压辊上，所述第二L型支架的一端安装在第二封装滑块上，所述第二U型支座安装在第二L型支架的另一端，所述第二封装压辊可转动设置在第二U型支座上，所述第二压力感应片安装在第二封装压辊上，所述第一封装压辊和第二封装压辊内都设置有继电器和电阻加热器，所述第一压力感应片和第一封装压辊内的继电器连接，所述第一封装压辊内的继电器和第一封装压辊内的电阻加热器连接，所述第二压力感应片和第二封装压辊内的继电器连接，所述第二封装压辊内的继电器和第二封装压辊内的加热器连接。

进一步地，所述驱动电机为步进电机。

进一步地，所述三位三通换向阀为电磁换向阀。

进一步地，所述封装丝杆电机为伺服电机。

进一步地，所述堆叠承料箱上的气槽设置于堆叠承料箱的转角处。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：敞口的包装袋放在堆叠承料箱的承料槽内，首先三位三通换向阀切换至下位，三位三通换向阀的第一阀口和第二阀口连通，吸气泵动作，将堆叠承料箱的承料槽吸真空，从而敞口的包装袋完美贴合在堆叠承料箱的承料槽内，避免敞口的包装袋窜动和掉落。接着，饼干从供料滑道滑入敞口的包装袋内。随着驱动电机动作，驱动电机通过蜗杆和蜗轮带动支承轴回转，支承轴上的驱动齿轮通过承料箱齿条带动堆叠承料箱沿着承料箱导柱平稳向下滑动，在堆叠承料箱向下动作的过程中，来自供料滑道的饼干逐个在敞口包装袋内实现排列堆叠。同时，在堆叠承料箱向下动作的过程中，封装丝杆电机带动封装驱动丝杆平稳转动，封装驱动丝杆通过第一滚珠丝杆螺母和第二滚珠丝杆螺母分别带动第一封装滑块和第二封装滑块沿着封装导轨同步靠拢，第一封装压辊和第二封装压辊将包装袋的敞口处逐步收口，并完成包装袋的敞口处的折叠，随着第一封装压辊和第二封装压辊靠拢接触，第一封装压辊和第二封装压辊上的第一压力感应片和第二压力感应片感应到压力，从而触发继电器带动电阻加热器工作，第一封装压辊和第二封装压辊加热，使包装袋处于熔融的热塑化状态，然后第一封装压辊和第二封装压辊施压，使包装袋密封牢固，实现包装袋的热封。当堆叠承料箱处于最下方时，包装袋完成封装。然后，三位三通换向阀切换至上位，三位三通换向阀的第一阀口和第三阀口连通，储气囊的高压气体经过三位三通换向阀的第三阀口和第一阀口，并且高压气体高于带弹簧单向阀的开启压力，高压气体从带弹簧单向阀进入气阀，从而将包装好饼干的包装袋从堆叠承料箱的承料槽中吹出，实现包装袋的下料。由于驱动齿轮和承料箱齿条存在微小的啮合间隙，支承弹簧的设置避免了堆叠承料箱上下窜动，如果堆叠承料箱上下窜动会造成饼干堆叠发生意外，会造成饼干的破碎。完成封装后，封装丝杆电机反向转动，第一封装压辊和第二封装压辊分离，电阻加热器停止工作。驱动电机反向转动，通过蜗杆、蜗轮、驱动齿轮、承料箱齿条带动承料箱沿着承料箱导柱向上运动实现复位。堆叠承料箱上的气槽设置于堆叠承料箱的转角处，不但有利于实现对包装袋的扩口和吸附，而且便于封装后饼干的下料。驱动电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，这样就不会因为支承拉簧不同的形变产生的拉力不同而影响堆叠承料箱上下动作的平稳性，保证了堆叠承料箱匀速向下动作，有利于饼干的连续堆叠。封装丝杆电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于平稳带动封装驱动丝杆动作，从而保证第一封装压辊和第二封装压辊同步向包装袋靠拢贴合，实现对包装袋的封装。本实用新型在饼干供料堆叠在包装袋的过程中，同时完成对饼干的封装，从而快速完成对饼干的包装，结构合理，自动化程度高，可靠性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1中的A-A向视图。

图3为本实用新型封装机构未封装状态的结构示意图。

图4为本实用新型封装机构封装状态的结构示意图。

图5为本实用新型图4中B处的局部放大图。

图中：1.机架底座，2.供料机构，3.堆叠机构，4.封装机构，5.供料滑道，6.滑道底托，7.弧形段，8.水平段，9.托板，10.托板底座，11.堆叠承料箱，12.承料箱导柱，13.导柱上支板，14.支承拉簧，15.拉簧上拉杆，16.拉簧下拉杆，17.承料箱齿条，18.驱动齿轮，19.支承轴，20.蜗轮，21.蜗杆，22.蜗杆支座，23.驱动电机，24.驱动支座，25.驱动支腿，26.驱动横梁，27.气动组件，28.承料槽，29.气槽，30.气阀，31.带弹簧单向阀，32.三位三通换向阀，33.吸气泵，34.储气囊，35.第一阀口，36.第二阀口，37.第三阀口，38.封装支座，39.封装底座，40.封装导轨，41.封装驱动丝杆，42.封装丝杆电机，43.第一封装滑块，44.第一滚珠丝杆螺母，45.第一L型支架，46.第一U型支座，47.第一封装压辊，48.第一压力感应片，49.第二封装滑块，50.第二滚珠丝杆螺母，51.第二L型支架，52.第二U型支座，53.第二封装压辊，54.第二压力感应片，55.包装袋，56.第一丝杆段，57.第二丝杆段。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种用于饼干的自动包装装置，它包括机架底座1、供料机构2、堆叠机构3、封装机构4，所述供料机构2包括供料滑道5、滑道底托6，所述供料滑道5包括弧形段7和水平段8，所述水平段8设置在弧形段7的右侧，所述滑道底托6包括托板9和托板底座10，所述托板9安装在托板底座10的上侧，所述托板底座10安装在机架底座1上，所述供料滑道5安装在托板9上，所述堆叠机构3设置在供料机构2的右侧，所述堆叠机构3包括堆叠承料箱11、承料箱导柱12、导柱上支板13、支承拉簧14、拉簧上拉杆15、拉簧下拉杆16、承料箱齿条17、驱动齿轮18、支承轴19、蜗轮20、蜗杆21、蜗杆支座22、驱动电机23、驱动支座24、驱动支腿25、驱动横梁26、气动组件27，所述承料箱导柱12的下端固定在机架底座1上，所述导柱上支板13固定在承料箱导柱12的上方，所述堆叠承料箱11可上下滑动设置在承料箱导柱12上，所述堆叠承料箱11上设置有承料槽28，所述供料滑道5的水平段8右侧正对堆叠承料箱11的承料槽28，所述拉簧上拉杆15安装在导柱上支板13上，所述拉簧下拉杆16安装在堆叠承料箱11的上方，所述支承拉簧14的上下两端分别和拉簧上拉杆15和拉簧下拉杆16连接，所述堆叠承料箱11上设置有气槽29，所述堆叠承料箱11上的气槽29设置于堆叠承料箱11的转角处，不但有利于实现对包装袋55的扩口和吸附，而且便于封装后饼干的下料。所述承料箱齿条17固定在堆叠承料箱11的右侧，所述驱动支座24通过驱动支腿25安装在机架底座1上，所述驱动横梁26安装在驱动支腿25上，所述支承轴19可转动设置在驱动支座24上，所述驱动齿轮18和蜗轮20同轴心安装在支承轴19上，所述驱动齿轮18和承料箱齿条17啮合，所述蜗杆支座22固定在驱动支座24的上下两侧，所述蜗杆21可转动设置在蜗杆支座22上，所述蜗杆21和蜗轮20啮合，所述驱动电机23和蜗杆21啮合，所述驱动电机23安装在驱动横梁26上，所述驱动电机23为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，这样就不会因为支承拉簧14不同的形变产生的拉力不同而影响堆叠承料箱11上下动作的平稳性，保证了堆叠承料箱11匀速向下动作，有利于饼干的连续堆叠。所述气动组件27包括气阀30、带弹簧单向阀31、三位三通换向阀32、吸气泵33、储气囊34，所述三位三通换向阀32上设置有第一阀口35、第二阀口36和第三阀口37，所述三位三通换向阀32为电磁换向阀，结构合理，换向灵敏，可靠性好，使用寿命长。所述气阀30安装在堆叠承料箱11的承料槽28的外侧，所述气阀30和带弹簧单向阀31的一端连接，所述带弹簧单向阀31的另一端和三位三通换向阀32的第一阀口35连接，所述吸气泵33和三位三通换向阀32的第二阀口36连接，所述储气囊34和三位三通换向阀32的第三阀口37连接，所述封装机构4设置在供料滑道5的水平段8的下方，所述封装机构4包括封装支座38、封装底座39、封装导轨40、封装驱动丝杆41、封装丝杆电机42、第一封装滑块43、第一滚珠丝杆螺母44、第一L型支架45、第一U型支座46、第一封装压辊47、第一压力感应片48、第二封装滑块49、第二滚珠丝杆螺母50、第二L型支架51、第二U型支座52、第二封装压辊53、第二压力感应片54，所述封装支座38通过封装底座39安装在机架底座1上，所述封装驱动丝杆41分为两段，分别为第一丝杆段56和第二丝杆段57，两段的旋向相反，所述封装丝杆电机40和封装驱动丝杆41同轴连接，所述封装丝杆电机40安装在封装支座38上，所述封装丝杆电机40为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于平稳带动封装驱动丝杆41动作，从而保证第一封装压辊47和第二封装压辊53同步向包装袋55靠拢贴合，实现对包装袋55的封装。所述封装导轨40安装在封装支座38上，所述第一封装滑块43和第二封装滑块49对称可滑动设置在封装导轨40上，所述第一滚珠丝杆螺母44固结在第一封装滑块43上，所述第二滚珠丝杆螺母50固结在第二封装滑块49上，所述封装驱动丝杆41的第一丝杆段56和第一滚珠丝杆螺母44螺纹连接，所述封装驱动丝杆41的第二丝杆段57和第二滚珠丝杆螺母50螺纹连接，所述第一L型支架45的一端安装在第一封装滑块43上，所述第一U型支座46安装在第一L型支架45的另一端，所述第一封装压辊47可转动设置在第一U型支座46上，所述第一压力感应片48安装在第一封装压辊47上，所述第二L型支架51的一端安装在第二封装滑块49上，所述第二U型支座52安装在第二L型支架51的另一端，所述第二封装压辊53可转动设置在第二U型支座52上，所述第二压力感应片54安装在第二封装压辊53上，所述第一封装压辊47和第二封装压辊53内都设置有继电器和电阻加热器，所述第一压力感应片48和第一封装压辊47内的继电器连接，所述第一封装压辊47内的继电器和第一封装压辊47内的电阻加热器连接，所述第二压力感应片54和第二封装压辊53内的继电器连接，所述第二封装压辊53内的继电器和第二封装压辊53内的加热器连接。

通过上述技术方案，本实用新型一种用于饼干的自动包装装置使用时，敞口的包装袋55放在堆叠承料箱11的承料槽28内，首先三位三通换向阀32切换至下位，三位三通换向阀32的第一阀口35和第二阀口36连通，吸气泵33动作，将堆叠承料箱11的承料槽28吸真空，从而敞口的包装袋55完美贴合在堆叠承料箱11的承料槽28内，避免敞口的包装袋55窜动和掉落。接着，饼干从供料滑道5滑入敞口的包装袋55内。随着驱动电机23动作，驱动电机23通过蜗杆21和蜗轮20带动支承轴19回转，支承轴19上的驱动齿轮18通过承料箱齿条17带动堆叠承料箱11沿着承料箱导柱12平稳向下滑动，在堆叠承料箱11向下动作的过程中，来自供料滑道5的饼干逐个在敞口包装袋55内实现排列堆叠。同时，在堆叠承料箱11向下动作的过程中，封装丝杆电机42带动封装驱动丝杆41平稳转动，封装驱动丝杆41通过第一滚珠丝杆螺母44和第二滚珠丝杆螺母50分别带动第一封装滑块43和第二封装滑块49沿着封装导轨40同步靠拢，第一封装压辊47和第二封装压辊53将包装袋55的敞口处逐步收口，并完成包装袋55的敞口处的折叠，随着第一封装压辊47和第二封装压辊53靠拢接触，第一封装压辊47和第二封装压辊53上的第一压力感应片48和第二压力感应片54感应到压力，从而触发继电器带动电阻加热器工作，第一封装压辊47和第二封装压辊53加热，使包装袋55处于熔融的热塑化状态，然后第一封装压辊47和第二封装压辊53施压，使包装袋55密封牢固，实现包装袋55的热封。当堆叠承料箱11处于最下方时，包装袋55完成封装。然后，三位三通换向阀32切换至上位，三位三通换向阀32的第一阀口35和第三阀口36连通，储气囊34的高压气体经过三位三通换向阀32的第三阀口37和第一阀口35，并且高压气体高于带弹簧单向阀31的开启压力，高压气体从带弹簧单向阀31进入气阀30，从而将包装好饼干的包装袋55从堆叠承料箱11的承料槽28中吹出，实现包装袋55的下料。由于驱动齿轮18和承料箱齿条17存在微小的啮合间隙，支承弹簧14的设置避免了堆叠承料箱11上下窜动，如果堆叠承料箱11上下窜动会造成饼干堆叠发生意外，会造成饼干的破碎。完成封装后，封装丝杆电机42反向转动，第一封装压辊47和第二封装压辊53分离，电阻加热器停止工作。驱动电机23反向转动，通过蜗杆21、蜗轮20、驱动齿轮18、承料箱齿条17带动承料箱11沿着承料箱导柱12向上运动实现复位。本实用新型在饼干供料堆叠在包装袋55的过程中，同时完成对饼干的封装，从而快速完成对饼干的包装，结构合理，自动化程度高，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。