一种大面积真空吸具在线搬运机的制作方法

本发明涉及涉及工业自动化技术领域设备，尤其是涉及一种大面积真空吸具在线搬运机。

背景技术：

现有技术中，大型搬运机多采用抓力式搬运生产材料，板材加工生产企业多用滚轮式搬运生产材料，滚轮式搬运生产材料运输距离长，在运输过程中极易对生产材料造成损害，且设备机型较大，占用厂房较大的空间，且生产、安装费用较高，维护成本较高，且多为人工操作，不易于推广，给人们的日常工作带来诸多的不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种大面积真空吸具在线搬运机，本发明采用的技术方案是：

本发明一种大面积真空吸具在线搬运机，包括立柱，移动履带横梁，其特征是：立柱上设有移动履带横梁，移动履带横梁上连接有搬运机机体，搬运机机体内设有Y轴电机，搬运机机体一端设有Z轴电机，Z轴电机上连接有C轴电机，C轴电机下端连接有大面积真空吸具器。

进一步，所述移动履带横梁与搬运机机体连接，搬运机机体由Y轴电机带动在移动履带横梁上直线运行。

进一步，所述Y轴电机、Z轴电机为直线进给轴，C轴电机为旋转进给轴。

进一步，所述大面积真空吸具器通过管道与真空泵连接组成气路循环。

进一步，所述搬运机机体通过电缆与控制器连接组成电路回路。

本发明具有的有益效果是：提供了一种大面积真空吸具在线搬运机，填补了现有技术中的空白，其占用空间小，运输距离短，减少了对生产材料的损害，且制作成本低，安装、维护成本较低，全自动化操作，易于推广，给人们的日常工作带来诸多的便利。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明搬运机机体的结构图；

图中：1.立柱，2移动履带横梁，3搬运机机体，4Y轴电机，5Z轴电机，6C轴电机，7大面积真空吸具器。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

本发明的一种大面积真空吸具在线搬运机，包括立柱1，移动履带横梁2，其特征是：立柱1上设有移动履带横梁2，移动履带横梁2上连接有搬运机机体3，搬运机机体3内设有Y轴电机4，搬运机机体3一端设有Z轴电机5，Z轴电机5上连接有C轴电机6，C轴电机6下端连接有大面积真空吸具器7。

进一步，所述移动履带横梁2与搬运机机体3连接，搬运机机体3由Y轴电机4带动在移动履带横梁2上直线运行。

进一步，所述Y轴电机4、Z轴电机5为直线进给轴，C轴电机 6为旋转进给轴。

进一步，所述大面积真空吸具器7通过管道与真空泵连接组成气路循环。

进一步，所述搬运机机体3通过电缆与控制器连接组成电路回路。

本发明一种大面积真空吸具在线搬运机，使用时需根据厂房空间与搬运距离进行精确定位设计，安装完毕后想搬运机机体3上的电缆与控制器相连接，大面积真空吸具器7上的管道与真空泵相连接，并通过控制器设定运行模式，即可对板材进行搬运、旋转换向及码垛处理。

本发明的工作流程步骤为:

①将板材运至搬运准备位置；

②大面积真空吸具器7由Y轴电机4、Z轴电机5、C轴电机6带动在移动的同时转向到板材中心处（当待机位板材长边与大面积真空吸具器7上的吸附条不平行时需要转位；

③大面积真空吸具器7吸附板材；

④大面积真空吸具器7运动到待机位；

⑤大面积真空吸具器7移动到皮带机位置，移动的同时完成转向；

⑥大面积真空吸具器7释放板材；

⑦大面积真空吸具器7返回待机位（C轴电机6同时复位）。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下做出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。