仓储系统的制作方法

本实用新型涉及一种物流技术，特别涉及一种机械化程度高的仓储系统。

背景技术：

传统仓库通常采用人力搬运货物或者叉车搬运货物的方式实现货物入库和出库，货物拣选依靠人工。在仓库内，货物通常堆叠在一起，要取出放置在货堆底处的货物时费时费力。这就导致整个仓储系统效率低下、人工成本大、劳动强度大、人工拣选货物破碎率高。

随着物流向供应链管理方向发展，企业越来越多地强调仓储作为供应链中的一个资源提供者的角色。仓储不仅仅是存储货物的库房，仓储的角色正在快速地向配送中心的转化，配送中心更侧重于货物的周转速度，这就要求提高仓储系统的机械自动化程度。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的一个技术问题是如何实现提高仓储系统的货物周转速度。

本实用新型的一个主要方面在于克服上述现有技术的不足，提供一种仓储系统，其包含：穿梭车组、入库轨道、出库轨道、以及货架；货架包括两端分别延伸到所述入库轨道和所述出库轨道的货架轨道以及设置在所述货架轨道上方的托架；

其中，所述托架用于承载货物，所述入库轨道、所述出库轨道和所述货架轨道均用于行走穿梭车组，

所述穿梭车组在存货时每次向所述托架上存入一个最小存货单位的货物以及在取货时每次从所述托架上取出一个最小存货单位的货物。

根据本实用新型的一个实施例中，所述货架设置有多个所述托架和多根所述货架轨道，所述货架轨道与所述托架一一对应设置。

根据本实用新型的一个实施例中，所述入库轨道和所述出库轨道相互平行，所述货架轨道垂直于所述入库轨道。

根据本实用新型的一个实施例中，所述托架包括设置在同一高度且相互平行的两根横梁；所述货架轨道包括两根均设置在两个根所述横梁之间的子轨道，两根所述子轨道延伸方向均与所述横梁平行，两根所述子轨道设置在同一高度；横梁与子轨道一一对应设置，所述横梁与其所对应的子轨道为一体成型的结构。

根据本实用新型的一个实施例中，所述货架为穿梭式货架。

根据本实用新型的一个实施例中，所述穿梭车组包括沿所述入库轨道行走的入库母车，沿所述出库轨道行走的出库母车以及能沿所述货架轨道行走的子穿梭车，

所述子穿梭车用于搬运货物，所述入库母车用于在所述穿梭车装货区和所述货架轨道之间搬运所述子穿梭车，所述出库母车用于在所述穿梭车卸货区和所述货架轨道之间搬运所述子穿梭车。

根据本实用新型的一个实施例中，所述穿梭车组能沿所述入库轨道、所述出库轨道、所述货架轨道行走的四向穿梭车。

根据本实用新型的一个实施例中，所述仓储系统还包括托板，托板用于承载所述货物并跟随所述货物流转。

根据本实用新型的一个实施例中，所述仓储系统还包括入库提升机、出库提升机、延伸到入库提升机的入库输送线以及延伸到出库提升机的入库输送线；

所述入库轨道延伸到所述入库提升机，所述入库提升机用于将从入库输送线输入的货物装载到所述穿梭车组上；

所述出库轨道延伸到所述出库提升机，所述出库提升机用于将装载在所述穿梭车组上的货物搬运到所述出库输送线输出。

根据本实用新型的一个实施例中，所述仓储系统还包括设置在所述入库输送线上的入库扫码装置，设置在所述出库输送线上的出库扫码装置，以及设置在所述出库输送线背离所述出库提升机一端的分拣装置；

所述入库扫码装置和所述出库扫码装置用于获取托板承载的货物编码信息。

由上述技术方案可知，本实用新型的优点和积极效果在于：

由于入库和出库均由穿梭车组完成，能极大地节约人力成本，降低入库和出库的劳动强度，仓储效率更高。穿梭车组在搬运载货物时都会沿固定轨道运动，穿梭车组行车更稳定。货物在该仓储系统内沿着入库轨道、货架轨道和出库轨道进行流转，货物周转速度更快。尤其是，穿梭车组在存货时每次向托架上存入一个最小存货单位的货物、在取货时每次从托架上取出一个最小存货单位的货物，在仓储系统内每次存取一个最小存货单位的货物更便于实现货物的自动化管理。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出本实用新型一实施方式中仓储系统结构的示意图；

图2示出本实用新型一实施方式中货架载物的示意图；

图3示出本实用新型一实施方式中托架和货架轨道的剖视示意图。

附图标记说明：

1、仓储系统；13、货架；131、托架；132、货架轨道；133、横梁； 134、侧板；135、子轨道；14、托板；16、穿梭车组；161、入库母车； 162、出库母车；163、子穿梭车；17、入库提升机；18、出库提升机； 19、入库输送线；20、出库输送线；21、卸货台；22、分拣装置；222、滑槽；223、异常滑道；23、入库扫码装置；24、出库扫码装置；3、卡车；4、货物。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”、“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“顶”、“底”等也作具有类似含义。用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/ 等；用语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

参照图1，图1显示了本实施例中的一种仓储系统1。该仓储系统1包括入库轨道11、出库轨道12、托板14、货架13和穿梭车组16。

托板14用于承载货物4。货物4装载在托板14上时，货物4在托板 14的投影不超出托板14。托板14为刚性板。托板14可以是木板、金属板或硬质塑料板。托板14优选为长方形或正方形。托板14承载一个最小存货单位(SKU)。托板14优选承载一件货物。

穿梭车组16包括一台或多台穿梭车。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可通过WCS(仓库设备控制系统)与上位机或WMS系统(仓库管理系统)进行通讯，结合RFID(无线射频识别)、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

参照图2，货架13用于承载托板14以及托板14上放置的货物4。货架13优选为钢架结构。货架13包括托架131。托架131用于安置托板 14。托架131包括两根相互平行且位于同一高度的横梁133。两根横梁 133之间的宽度小于托板14的宽度。将托板14放置在两根横梁133上，托板14能被两根横梁133从托板14的两侧托住。横梁133优选为水平设置的长条板结构。货架13还包括至少四根立柱(未示出)。每根横梁 133分别连接两个立柱，立柱将横梁133支撑起来。这种货架13结构简单、安全可靠。

参照图3，图3显示了托架131和货架轨道132的横截面。货架13 还包括货架轨道132。出库轨道12、入库轨道11和货架轨道132均为穿梭车组16行驶的路线。入库轨道11延伸到穿梭车装货区。出库轨道12 延伸到穿梭车卸货区。穿梭车装货区是给穿梭车组16加载盛有货物4的托板14的地点。穿梭车卸货区是给穿梭车组16卸载盛有货物4的托板 14的地点。入库轨道11和出库轨道12分别设置在货架13两侧。货架轨道132的两端分别延伸到入库轨道11和出库轨道12。

在本实施例中，货架轨道132包括两根子轨道135。子轨道135构造为水平设置的长条板。两根子轨道135在同一高度上。两根子轨道135 延伸方向均与横梁133平行。穿梭车的一侧的轮子在一根子轨道135上行走，穿梭车另一侧的轮子在另一根子轨道135上行走。

货架轨道132还包括两块侧板134。侧板134为长条板。两块侧板 134分别设置在两根子轨道135上。每块侧板134连接到与其对应的子轨道135的外侧。侧板134延伸方向与子轨道135的延伸方向相同。侧板 134的板面垂直于子轨道135的板面。这样，侧板134对行走在子轨道 135上的穿梭车进行限位，防止穿梭车从货架轨道132上掉下来。进一步地，侧板134与横梁133一一对应设置，侧板134的顶部连接到与其对应的横梁133上。这样，一根子轨道135、一块侧板134和一根横梁133 相互连接在一起，整体的结构强度更大，尤其是这种一体式结构可以采用冲压成型的方式加工，生产效率高。

穿梭车组16能沿货架轨道132和入库轨道11在穿梭车装货区与托架131之间搬运托板14和托板14上的货物4。穿梭车组16能沿货架轨道132和出库轨道12在穿梭车装货区与托架131之间搬运托板14和托板上的货物4。

货物4需要入库时，穿梭车组16根据接收到的接货指令沿货架轨道 132和入库轨道11行驶至穿梭车装货区。到达后，向穿梭车组16上装载盛有货物4的托板14。在穿梭车装货区装载托板14时可以是人工装载也可以是机械装载。待装货完成后，穿梭车组16根据下发的入库指令沿入库轨道11和货架轨道132行驶至托架131。到达托架131后，穿梭车组16将盛有货物4的托板14放置在托架131上。这样就完成了一次货物入库。

货物4需要出库时，穿梭车组16根据接收到的出库指令沿货架轨道 132和出库轨道12行驶至托架131。到达托架131后，穿梭车组16将盛有货物4的托板14从托架131上取出，然后沿货架轨道132和出库轨道 12行驶至穿梭车卸货区。穿梭车组16在穿梭车卸货区完成卸货。在穿梭车卸货区卸除托板14时可以是人工卸载也可以是机械卸载。这样就完成了一次货物出库。

由于入库和出库均由穿梭车组16完成，能极大地节约人力成本，降低入库和出库的劳动强度，仓储效率更高。穿梭车组16在搬运载有货物 4的托板14时都会沿固定轨道运动，穿梭车组16行车更稳定，由于行车路线被固定，更易于实现自动化。货物4在该仓储系统内沿着入库轨道、货架轨道和出库轨道进行流转，周转速度更快。

在另一个示意性的实施例中，货架13设置有多个托架131和多根货架轨道132。货架轨道132的数量与托架131的数量一致。货架轨道132 与托架131一一对应设置。每个托架131用于安置一块托板14。设置多个托架131能增加货架13的容量，当每个托架131上仅安置一块托板14 时，穿梭车组16存、取出货物4更简便，更易于实现自动化。优选地，入库轨道11和出库轨道12相互平行。货架13设置在入库轨道11和出库轨道12之间。货架轨道132垂直于入库轨道11。这样设置后空间利用率更高。

在另一个示意性的实施例中，货架轨道132设置在两个横梁133之间。货架轨道132平行于两根横梁133。这样设置后，在需要将托板14摆放到横梁133上时穿梭车组16仅需要在进入货架轨道132时举起托板14，待穿梭车组16停留在横梁133底部时放下托板14，这时托板14则被平稳的放置在托架131上。在需要将托板14从横梁133上取下时，穿梭车组16停留在托板14下方然后将托板14举起即可将托板14取走。优选地，货架13为穿梭式货架。

在另一个示意性的实施例中，穿梭车组16包括入库母车161、出库母车162和子穿梭车163。入库母车161沿入库轨道11行走。出库母车162沿出库轨道12行走。子穿梭车163能沿货架轨道132行走。子穿梭车163用于搬运托板14。子穿梭车163的顶部设置有载台。载台用于承载托板14。子穿梭车163的载台可以升顶或下降。入库母车161用于在穿梭车装货区和货架轨道132之间搬运子穿梭车163。出库母车162用于在穿梭车卸货区和货架轨道132之间搬运子穿梭车163。当需要入库时，入库母车161搭载子穿梭车163到穿梭车装货区装货，子穿梭车163装载好托板14后入库母车161行驶至将子穿梭车163与货架轨道132对齐，子穿梭车163将载台抬高后进入到货架轨道132，最后子穿梭车163沿货架轨道132运行到托架131底部时下降载台使得托板14留置在托架131 上。当需要出库时，子穿梭车163运行到托架131底部，子穿梭车163 将载台升起使得载台顶起托板14，出库母车162移动到对应的货架轨道 132处，然后子穿梭车163移动到出库母车162上，出库母车162将子穿梭车163连同载有货物4的托板14一起移动到穿梭车卸货区处进行卸货。

在另一个示意性的实施例中，穿梭车组16为四向穿梭车。四向穿梭车既能实现横向行走又能实现纵向行走。四向穿梭车能在货架轨道132、入库轨道11、出库轨道12上行走，还能抬高或降低托板14。这种四向穿梭车占用轨道少，更加灵活，方便。

在另一个示意性的实施例中，穿梭车还包括入库提升机17和出库提升机18。入库提升机17设置在穿梭车装货区，用于往穿梭车组16装载盛有货物4的托板14。出库提升机18设置在穿梭车卸货区，用于从穿梭车组16上卸载盛有货物4的托板14。这样设置后，穿梭车组16在穿梭车装货区装货以及在穿梭车卸货区卸货均为机械化操作。

在另一个示意性的实施例中，仓储系统1还包括入库输送线19和出库输送线20。入库输送线19和出库输送线20可以是皮带式输送机、网带输送机和链条输送机，或其中的多种输送机的组合。入库输送线19一端延伸到入库提升机17，另一端延伸到卸货台21。货物4从卡车3上搬运到卸货台21上时，给货物4分配托板14。卸货台可以是牛眼台。入库输送线19用于从卸载台向入库提升机17中运送托板14。出库输送线20 延伸到出库提升机18，用于输出出库提升机18中的托板14。出库输送线20可以是单层的，也可以是多层的。这样，货物4从卡车3卸货区到入库提升机17之间的搬运以及货物出库的搬运实现了机械化，进一步提升了仓储效率、降低人力成本。

在另一个示意性的实施例中，仓储系统1还包括入库扫码装置23、出库扫码装置24以及分拣装置22。入库扫码装置23和出库扫码装置24 可以是条码扫码装置或二维码扫码装置。入库扫码装置23设置在入库输送线19上。出库扫码装置24设置在出库输送线20上。分拣装置22设置在所述出库输送线20的末端。入库扫码装置23和出库扫码装置24用于获取托板14承载的货物信息。分拣装置22可以是滑块分拣机。分拣装置22能将货物4分配到相应的滑槽222。当出现异常状态时，也能将货物4分配到异常滑道223。分拣装置22也可以是环形穿梭车或AGV(自动引导运输车)。AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

当货物入库的时候，货物4通过入库扫码装置23时，入库扫码装置 23获得货物编码信息，并将该货物编码信息上传至WMS系统，WMS系统为该货物4分配对应的托架131以及搬运该货物4的穿梭车组16。当货物出库的时候，货物4通过出库扫码装置24时，出库扫码装置24获得货物编码信息，并将该货物编码信息上传至WMS系统，WMS系统根据该货物编码信息配置分拣装置22，使得分拣装置22能将货物4发送到对应的出口。

需要指出的是，在本实用新型所有的实施例中，托板14并非是必须的。仓储系统中去除托板14后，子穿梭车163、入库提升机17、出库提升机18、入库输送线19、出库输送线20和穿梭车组16可以直接搬运货物4，托架13 可以直接承载货物4。没有托板14的仓储系统1尤其适用于采用统一的包装箱装载的货物4。

应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本实用新型的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。