一种新型型材生产线传输结构的制作方法

本实用新型涉及门窗加工设备技术领域，具体属于一种新型型材生产线传输结构。

背景技术：

在门窗生产加工过程中，目前比较常见的型材运输方式都是通过传送带来传输，优点是传输稳定，可拼接传送带长度，但是传送带结构太复杂，成本较高；在型材加工时，不适合对型材在传输过程中暂停运输并对型材进行加工，加工之后再继续运输时使用。

技术实现要素：

本实用新型所提供的一种新型型材生产线传输结构，以达到在型材传送过程中暂停运输并对型材进行加工，适合全自动机器人生产线上使用的目的。

本实用新型所提供的一种新型型材生产线传输结构，其特征在于，包括有机架、传动机构与压紧机构；所述的机架包括有底座、支架，所述的支架固定在底座上，两机架固定有一条横梁；

所述的传动机构结构为：电机固定板与辊筒连接板固定在横梁的两侧，电机固定在电机固定板上，处于横梁下侧，辊轮固定板固定在辊筒连接板上，在辊轮固定板上方固定有第一侧定位辊轮；电机固定板与辊轮固定板上，分别安装有轴承并处于同心，动力辊通过动力辊轴安装于电机固定板与辊轮固定板的轴承内；每个动力辊轴上分别固定有同步带轮，每个同步带轮通过第一同步带相连接，其中一根动力辊轴穿出电机固定板，并固定有上同步带轮上，电机输出端固定有下同步带轮，上同步带轮与下同步带轮通过第二同步带相连；

所述的压紧机构包括有上压紧部分与侧压紧部分，所述的上压紧部分结构为：上压紧支架固定在横梁上，在上压紧支架上固定有连接板，在连接板上固定有上压辊气缸；上压辊气缸输出端固定有压紧辊固定件；压紧辊固定件固定有上压紧辊轮；上压紧辊轮处于传动机构中间位置上侧；

所述的侧压紧部分结构为：在电机固定板的一侧，横梁上还固定有辊轮架，在辊轮架的上侧，安装有第二侧定位辊轮，在辊轮架的侧面安装有无动力辊轮；侧压紧气缸固定在辊轮架上，侧压紧气缸输出端连接侧压紧定位块，侧压紧定位块上固定导轨滑块，导轨固定在辊轮架上，导轨滑块与导轨配合滑动；同时侧压紧定位块上固定安装侧压紧辊轮。

进一步的，所述的底座下部设置有调平板；调平板为两块，分别设置在底座的一个相对面上；调平板通过化学螺栓固定在地面上，底座每侧分为两个支撑腿，在支撑腿上延伸出有固定板，在固定板上设置有腰型孔以及螺栓孔；调平板的端部向上垂直形成壁，并在壁上设置有顶丝孔，穿入顶丝，顶在支撑腿上。

进一步的，所述的支架呈直角三角形状，与底座相固定处为直角三角形的直角边。

进一步的，所述的第一同步带上设置有第一涨紧调节装置：在电机固定板的上侧，通过腰型孔固定有第一涨紧轮调节块；在第一涨紧轮调节块上，固定有第一涨紧轮；第一涨紧轮穿入第一同步带下方。

进一步的，所述的第二同步带设置有第二涨紧调节装置：在电机固定板上还固定有连接板，连接板上固定有第二涨紧轮固定块，第二涨紧轮固定块上固定有第二涨紧轮；第二涨紧轮处于第二同步带的外侧。

进一步的，所述的动力辊为包胶辊。

进一步的，所述的压紧辊固定件结构为：在上方设置有横板，与上压紧气缸输出端连接，在横板两侧向下形成有侧壁，侧壁固定上压紧辊轮的两端。

进一步的，所述的一组传动机构与压紧机构之间设置有辅助机构，所述的辅助机构结构为：固定支架固定在横梁上，固定支架上方固定有辅助侧定位辊轮，侧方设置有辅助无动力辊轮。

进一步的，所述的动力辊为两根，所述的第一侧定位辊轮为两个，所述的第二侧定位辊轮为3个或2个；所述的无动力辊轮为3个，与第二侧定位辊轮间隔设置；辅助侧定位辊轮与辅助无动力辊轮分别为两个，且间隔设置；所述的动力辊、无动力辊轮、辅助无动力辊轮上表面一平；所述的第一侧定位辊轮、第二侧定位辊轮与辅助侧定位辊轮处于同一条直线上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的动力辊为包胶辊，在传输型材的过程中表面摩擦力大，为型材传输提供更大的动力；将上压紧辊轮设置在动力辊的中间位置，使压力均分到每个动力辊上，提供最大型材传输动力；型材在运输过程中所有的摩擦阻力为滚动摩擦，水平支撑、侧压紧、侧定位都为辊轮，减小摩擦阻力，提高型材运输平稳性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图1中I处的结构放大图；

图4为图1中Ⅱ处的结构放大图；

图5为图1中Ⅲ处的结构放大图；

图6为图2中Ⅳ处的结构放大图。

图中，1、第二涨紧轮固定块，2、第二涨紧轮，3、动力辊，4、第一同步带，5、辊轮固定板，6、辊筒连接板，7、上压紧气缸，8、连接板，9、压紧轮固定件，10、上压紧辊轮，11、上压紧支架，12、上同步带轮，13、连接板，14、辊轮架，15、第二同步带，16、下同步带轮，17、电机固定板，18、第一侧定位辊轮，19、无动力辊轮，20、电机，21、侧压紧辊轮，22、侧压紧气缸，23、侧压紧固定块，24、导轨，25、导轨滑块；26、横梁；27、第二侧定位辊轮；28、底座；28-1、调平板；28-2、固定板；28-3、壁；29、支架；30、辅助侧定位辊轮；31、辅助无动力辊轮；32、第一涨紧轮调节块；33、第一涨紧轮。

具体实施方式

本实用新型所提供的一种新型型材生产线传输结构，其特征在于，包括有机架、传动机构与压紧机构；所述的机架包括有底座、支架，所述的支架固定在底座上，两机架固定有一条横梁26；

所述的底座28下部设置有调平板28-1；调平板为两块，分别设置在底座的一个相对面上；调平板通过化学螺栓固定在地面上，底座每侧分为两个支撑腿，在支撑腿上延伸出有固定板28-2，在固定板28-2上设置有腰型孔以及螺栓孔；调平板28-1的端部向上垂直形成壁28-3，并在壁28-3上设置有顶丝孔，穿入顶丝，顶在支撑腿上。所述的支架29呈直角三角形状，与底座相固定处为直角三角形的直角边。

所述的传动机构结构为：电机固定板17与辊筒连接板6固定在横梁的两侧，电机20固定在电机固定板17上，电机20为减速电机，处于横梁26下侧，辊轮固定板5固定在辊筒连接板6上，在辊轮固定板5上方固定有第一侧定位辊轮18；电机固定板17与辊轮固定板5上，分别安装有轴承并处于同心，动力辊3通过动力辊轴安装于电机固定板17与辊轮固定板5的轴承内，旋转运动；所述的动力辊3为包胶辊。每个动力辊轴上分别固定有同步带轮，每个同步带轮通过第一同步带4相连接，其中一根动力辊轴穿出电机固定板17，并固定有上同步带轮12上，电机20输出端固定有下同步带轮16，上同步带轮12与下同步带轮16通过第二同步带15相连。

所述的压紧机构包括有上压紧部分与侧压紧部分，所述的上压紧部分结构为：上压紧支架11固定在横梁26上，在上压紧支架11上固定有连接板8，在连接板8上固定有上压辊气缸7，上压辊气缸7为导杆气缸；上压辊气缸7输出端固定有压紧辊固定件9；压紧辊固定件9固定有上压紧辊轮10。上压紧辊轮10处于传动机构中间位置上侧。这样通过上压紧气缸7的伸缩控制压紧轮固定件9上下移动而带动上压紧辊轮10压紧松开型材。所述的压紧辊固定件9结构为：在上方设置有横板，与上压紧气缸7输出端连接，在横板两侧向下形成有侧壁，侧壁固定上压紧辊轮10的两端。

所述的侧压紧部分结构为：在电机固定板17的一侧，横梁26上还固定有辊轮架14，在辊轮架14的上侧，安装有第二侧定位辊轮27，在辊轮架14的侧面安装有无动力辊轮19；

侧压紧气缸22固定在辊轮架14上，侧压紧气缸22输出端连接侧压紧定位块23，侧压紧定位块23上固定导轨滑块25，导轨24固定在辊轮架14上，导轨滑块25与导轨24配合滑动；同时侧压紧定位块23上固定安装侧压紧辊轮21，这样通过侧压紧气缸22控制侧压紧定位块23在导轨24上滑动带动侧压紧辊轮21跟随滑动，压紧与松开型材。

所述的第一同步带上设置有第一涨紧调节装置：在电机固定板17的上侧，通过腰型孔固定有第一涨紧轮调节块32；在第一涨紧轮调节块上，固定有第一涨紧轮33；在第一涨紧轮调节块32上方穿入顶丝，调整第一涨紧轮调节块32的上下位置，从而调整第一涨紧轮33的上下位置；第一涨紧轮33穿入第一同步带4下方。

所述的第二同步带设置有第二涨紧调节装置：在电机固定板17上还固定有连接板13，连接板13上固定有第二涨紧轮固定块1，第二涨紧轮固定块1上固定有第二涨紧轮2，第二涨紧轮2处于第二同步带15的外侧，通过调节第二涨紧轮固定块1带动第二涨紧轮2的位置移动，调节第二同步带15的涨紧；通过第二同步带15，电机20将动力分配到两个动力辊3上。

所述的一组传动机构与压紧机构之间设置有辅助机构，所述的辅助机构结构为：固定支架固定在横梁上，固定支架上方固定有辅助侧定位辊轮30，侧方设置有辅助无动力辊轮31。可以多组传动机构与压紧机构一同使用，设置多组支架与底座。

所述的动力辊3为两根，所述的第一侧定位辊轮18为两个，所述的第二侧定位辊轮27为3个或2个；所述的无动力辊轮19为3个，与第二侧定位辊轮27间隔设置；辅助侧定位辊轮30与辅助无动力辊轮31分别为两个，且间隔设置；所述的动力辊3、无动力辊轮19、辅助无动力辊轮31上表面一平；所述的第一侧定位辊轮18、第二侧定位辊轮27与辅助侧定位辊轮30处于同一条直线上。

各个气缸的运动控制应用现有的技术，通过程序控制电磁阀来控制气缸的运动。

新型型材生产线传输结构的工作过程：

调平机架：将调平板28-1通过化学螺栓固定在地面上，在螺栓孔内穿入螺栓，调整底座28的上下高度，通过顶丝调整支撑腿的横向位置；

调整同步带：调节第一涨紧轮调节块32的上下位置，带动第一涨紧轮33上下移动，调节第一同步带4的涨紧；调节第二涨紧轮固定块1的左右位置，带动第二涨紧轮2左右移动，调节第二同步带15涨紧：

型材传输：动力辊3、无动力辊轮19及辅助无动力辊轮31上托起型材，侧压紧气缸22控制侧压紧固定块23使导轨滑块25在导轨24上前后运动，从而带动侧压紧辊轮21压紧或者松开型材，在压紧后，型材不能向前运动；通过上压紧气缸7带动上压紧辊轮10，压紧后，使型材不能左右方向移动；电机20通过第二同步带15带动动力辊3的转动；第一同步带4保证多个动力辊3同时运动，保证动力辊3的同步性，增强传输动力；在上压紧气缸10下压，侧压紧气缸22松开情况下，型材还能在动力辊3的作用下向前移动；第一侧定位辊轮18与第二侧定位辊轮27及辅助侧定位辊轮30与侧压紧辊轮21的共同作用，保证型材能够向前方运动，方向不会偏差。