多功能水田拖拉机上的吊装装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种多功能水田拖拉机上的吊装装置。

背景技术：

当前，用于水田的整地、抽水、运输的拖拉机都是胶轮拖拉机单项作业，因水田中的土壤含水较大，胶轮拖拉机在作业时的压痕较深，经常会误车仿陷，在田里压成很深的沟，以致将深层粘土翻上来伤地，影响稻苗的生长和粮食产量，在用于运输时还易将泥土带到公路上，在用于田间运粮时必须将粮食运到田间外落地后，再用人工或机械装到车上运走，增加运输成本，还易将泥水甩到运粮车厢中污染粮食。

国家知识产权局公开了名为多功能水田拖拉机（公开号为CN201720178680.5）的专利，恰恰解决了上述的问题，该多功能水田拖拉机达到了不仅能完成拖拉机的单项作业，而且集整地、抽水、田间运输、自卸为一机，达到一机多用的目的；但是，例如向车厢内吊装物品、农用机具、秸秆包、土壤等工作环节，该多功能水田拖拉机必须依靠其它设备进行装卸，不仅工作效率低，而且增加了运输成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种多功能水田拖拉机上的吊装装置，该多功能水田拖拉机上的吊装装置安装在多功能水田拖拉机的底盘上、且设置在驾驶室与车箱之间，采用液压折叠系统，能够自由的折叠与伸展，能够自行完成向车厢内吊装物品、农用机具、秸秆包、土壤等工作环节，达到了完善多功能水田拖拉机功能的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，包括吊装装置底座、旋转盘、支架、铰接座、一级支臂部件、二级支臂部件、三级支臂部件和机械爪部件，其中，所述的吊装装置底座安装在多功能水田拖拉机的底盘上、且置于驾驶室与车厢之间，所述的吊装装置底座上安装有旋转盘，所述的旋转盘连接所述的支架，所述的支架上有铰接座，所的一级支臂部件与所述的支架和所述的铰接座铰接，所述的二级支臂部件铰接所述的一级支臂部件，所述的三级支臂部件铰接所述的二级支臂部件，所述的机械爪部件铰接所述的三级支臂部件；

所述的一级支臂部件包括一级支臂转轴、一级支臂连杆、一级支臂液压缸和一级支臂，所述的一级支臂连杆为中部有铰接轴的铰接杆，所述的一级支臂连杆两端与所述的支架和所述的一级支臂铰接，所述的一级支臂液压缸底部与所述的支架铰接，所述的一级支臂液压缸中有液压支杆，所述的一级支臂油缸中的液压杆与所述的一级支臂连杆中的铰接轴铰接，所述的一级支臂上有所述的一级支臂转轴，所述的一级支臂与所述的铰接座通过一级支臂转轴铰接；

所述的二级支臂部件包括二级支臂转轴、二级支臂连杆、二级支臂液压缸和二级支臂，所述的二级支臂连杆为中部有铰接轴的铰接杆，所述的二级支臂连杆两端与所述的一级支臂和所述的二级支臂铰接，所述的二级支臂液压缸底部与所述的一级支臂铰接，所述的二级支臂液压缸中有液压支杆，所述的二级支臂液压缸中的液压杆与所述的二级支臂连杆中的铰接轴铰接，所述的二级支臂上有所述的二级支臂转轴，所述的二级支臂与所述的一级支臂通过二级支臂转轴铰接；

所述的三级支臂部件包括三级支臂转轴、三级支臂连杆、三级支臂液压缸和三级支臂，所述的三级支臂连杆为中部有铰接轴的铰接杆，所述的三级支臂连杆两端与所述的二级支臂和所述的三级支臂铰接，所述的三级支臂液压缸底部与所述的二级支臂铰接，所述的三级支臂液压缸中有液压支杆，所述的三级支臂液压缸中的液压杆与所述的三级支臂连杆中的铰接轴铰接，所述的三级支臂上有所述的三级支臂转轴，所述的三级支臂与所述的二级支臂通过三级支臂转轴铰接；

所述的机械爪部件包括机械爪和机械爪转轴，所述的机械爪上有机械爪转轴，所述的机械爪与所述的三级支臂间通过机械爪转轴铰接。

本实用新型的有益效果是，该多功能水田拖拉机上的吊装装置安装在多功能水田拖拉机的底盘上、且设置在驾驶室与车箱之间，采用液压折叠系统，能够自由的折叠与伸展，能够自行完成向车厢内吊装物品、农用机具、秸秆包、土壤等工作环节，达到了完善多功能水田拖拉机功能的有益效果。

附图说明：

图1、为本实用新型的结构主视图；

图2、为本实用新型图1的左视图；

图3、为本实用新型伸展后的主视图；

图4、为本实用新型图3的俯视图；

图5、为本实用新型安装在多功能水田拖拉机上折叠后的演示图；

图6、为本实用新型图5的A-A剖视图；

图7、为本实用新型安装在多功能水田拖拉机上伸展后的演示图；

图8、为本实用新型图7的俯视图。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

具体实施方式：

本实用新型的具体实施方式是，参照图1、图2、图5，包括吊装装置底座1、旋转盘3、支架5、铰接座7、一级支臂部件8、二级支臂部件9、三级支臂部件10和机械爪部件11，其中，所述的吊装装置底座1安装在多功能水田拖拉机的底盘30上、且置于驾驶室29与车厢31之间，所述的吊装装置底座1上安装有旋转盘3，所述的旋转盘3连接所述的支架5，所述的支架上有铰接座7，所的一级支臂部件8与所述的支架5和所述的铰接座7铰接，所述的二级支臂部件9铰接所述的一级支臂部件8，所述的三级支臂部件10铰接所述的二级支臂部件9，所述的机械爪部件11铰接所述的三级支臂部件10；

参照图1、图2、图3、图4，所述的一级支臂部件8包括一级支臂转轴15、一级支臂连杆14、一级支臂液压缸12和一级支臂6，所述的一级支臂连杆14为中部有铰接轴28的铰接杆，所述的一级支臂连杆14两端与所述的支架5和所述的一级支臂6铰接，所述的一级支臂液压缸12底部与所述的支架5铰接，所述的一级支臂液压缸12中有液压支杆13，所述的一级支臂油缸12中的液压杆13与所述的一级支臂连杆14中的铰接轴28铰接，所述的一级支臂6上有所述的一级支臂转轴15，所述的一级支臂6与所述的铰接座7通过一级支臂转轴15铰接；

参照图1、图2、图3、图4，所述的二级支臂部件9包括二级支臂转轴26、二级支臂连杆18、二级支臂液压缸16和二级支臂4，所述的二级支臂连杆18为中部有铰接轴27的铰接杆，所述的二级支臂连杆18两端与所述的一级支臂6和所述的二级支臂4铰接，所述的二级支臂液压缸16底部与所述的一级支臂6铰接，所述的二级支臂液压缸16中有液压支杆17，所述的二级支臂液压缸16中的液压杆17与所述的二级支臂连杆18中的铰接轴27铰接，所述的二级支臂4上有所述的二级支臂转轴26，所述的二级支臂4与所述的一级支臂6通过二级支臂转轴26铰接；

参照图1、图2、图3、图4，所述的三级支臂部件10包括三级支臂转轴24、三级支臂连杆21、三级支臂液压缸19和三级支臂22，所述的三级支臂连杆21为中部有铰接轴25的铰接杆，所述的三级支臂连杆21两端与所述的二级支臂4和所述的三级支臂22铰接，所述的三级支臂液压缸19底部与所述的二级支臂4铰接，所述的三级支臂液压缸19中有液压支杆20，所述的三级支臂液压缸19中的液压杆20与所述的三级支臂连杆21中的铰接轴25铰接，所述的三级支臂22上有所述的三级支臂转轴24，所述的三级支臂22与所述的二级支臂4通过三级支臂转轴24铰接；

参照图1、图2、图3、图4，所述的机械爪部件11包括机械爪2和机械爪转轴23，所述的机械爪2上有机械爪转轴23，所述的机械爪2与所述的三级支臂22间通过机械爪转轴23铰接；

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8，使用时，操纵旋转盘3，调整至所需要抓取的物品的方向，根据所抓取物品的距离，逐级操纵伸展一级支臂部件8、二级支臂部件9、三级支臂部件10中一级支臂6、二级支臂4、三级支臂22，直至机械爪2抓住所需要抓取的物品后，逐级操纵收缩一级支臂6、二级支臂4、三级支臂22并操纵旋转盘3旋转，直至将抓取的物品放置在多功能水田拖拉机的车厢31中为止；参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8，工作完成后，操纵一级支臂部件8、二级支臂部件9、三级支臂部件10折叠、收缩于驾驶室29与车厢31之间即可；该多功能水田拖拉机上的吊装装置可根据实际抓取物的重量，在其吊装装置底座1安装液压支撑脚，以满足不同重量抓取物的需要；该多功能水田拖拉机上的吊装装置中的机械爪2不仅可以抓取物品，也可以进行抓沟、翻土等作业。