纸张自动分叠机的翻转输送装置的制作方法

本实用新型涉及纸张生产机械设备领域，特别涉及一种纸张自动分叠机的翻转输送装置。

背景技术：

目前，面巾抽纸、擦手抽纸等生活用纸的生产大多通过半自动抽纸折叠机等机器完成。现有的半自动抽纸折叠机将原纸切断折叠后会输送至分纸平台，同时在切断折叠时，会每隔一定数量的抽纸就通过点墨装置在抽纸上做好人眼可识别的标记，然后进入下一工序。在进入下一到工序之前，需要将分纸平台上的所有纸张进行分叠、整理等工作。然而，现有的分叠和整理工作大多通过人工手动完成，工人通过人眼识别标记点，然后根据标记点将抽纸分成一沓，再翻转平放在输送链道上，由输送链道将分开的整沓抽纸传输到下一个工序。人工识别标记点和人工手动翻转纸张会造成工人的劳动强度增大，而且手动操作生产效率低，很难适应大产量的生产需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要提供一种生产效率高、自动化程度高、纸张质量高的纸张自动分叠机的翻转输送装置，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种纸张自动分叠机的翻转输送装置，包括机架以及设置于机架上的翻转机构和输送链，翻转机构与输送链相配合，翻转机构包括主架、推纸板、压纸板、第一伺服驱动件、第二伺服驱动件和第三伺服驱动件，主架可转动安装于机架，第一伺服驱动件一端固定于机架，另一端动力连接主架，第一伺服驱动件用于驱动主架旋转，压纸板可转动安装于主架，第二伺服驱动件与压纸板动力连接，用于驱动压纸板旋转，推纸板一端穿过主架且垂直安装于主架，第三伺服驱动件与推纸板的另一端动力连接，用于驱动推纸板的伸缩。

由此，分纸机构将一沓纸张输送至上述翻转输送机构，第三伺服驱动件驱动翻转机构的推纸板向上顶出，纸张的一侧与推纸板相抵后，第二伺服驱动件驱动压纸板旋转压紧纸张的另一侧，第一伺服驱动件驱动主架带动推纸板、压纸板以及两者之间的纸张一起翻转到输送链的上方，推纸板抽出，纸张被放置于输送链，输送链输送纸张至下一道工序。本实用新型的翻转输送机构采用伺服驱动件进行驱动，使得纸张翻转输送能够自动化的进行，大大提高了生产效率。

在一些实施方式中，翻转机构还包括推纸架，推纸架与第三伺服驱动件连接，推纸板固定于推纸架，推纸板为多个，多个推纸板间隔设置于推纸架上。由此，由于推纸板间隔设置于推纸架上，每两个推纸板之间都有很大的缝隙，纸张比较柔软，整体翻转后，纸张在重力作用下，部分直接接触输送链，推纸板抽出的过程中，纸张与输送链道之间的摩擦力大于纸张与推纸板之间的摩擦力，最下层的纸张就不会被推纸板带出，进而翻转后最下层的抽纸比较整齐，不会损坏最底层的纸张，保证了高质量的生产。

在一些实施方式中，翻转机构还包括第一旋转轴和第一轴承座，第一旋转轴内置于主架且两端固定于机架，第一轴承座套设于第一旋转轴的两端，第一轴承座固定设置于机架。由此，第一伺服驱动件驱动主架翻转时，主架绕第一旋转轴旋转，第一轴承座用于支撑第一旋转轴，同时保证第一旋转轴顺畅的完成旋转。

在一些实施方式中，翻转机构还包括第二旋转轴，第二旋转轴两端设置于主架，压纸板固定于第二旋转轴。由此，第二伺服驱动件可以驱动压纸板绕第二旋转轴旋转，进而与推纸板配合共同夹住纸巾，完成运输。

在一些实施方式中，纸张自动分叠机的翻转输送装置还包括控制装置，控制装置设置于机架，且与第一伺服驱动件、第二伺服驱动件和第三伺服驱动件均电性连接，控制装置为PLC。由此，控制装置与第一伺服驱动件、第二伺服驱动件和第三伺服驱动件均电性连接，实现了翻转输送机构的自动翻转输送功能，而且控制装置为PLC，能够精准的控制各个伺服驱动件的工作。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的纸张自动分叠机的翻转输送装置包括主架、推纸板、压纸板、第一伺服驱动件、第二伺服驱动件和第三伺服驱动件，主架可转动安装于机架，第一伺服驱动件一端固定于机架，另一端动力连接主架，压纸板可转动安装于主架，第二伺服驱动件与压纸板动力连接，推纸板一端穿过主架且垂直安装于主架，第三伺服驱动件与推纸板的另一端动力连接，分纸机构将一沓纸张输送至上述翻转输送机构，第三伺服驱动件驱动翻转机构的推纸板向上顶出，纸张的一侧与推纸板相抵后，第二伺服驱动件驱动压纸板旋转压紧纸张的另一侧，第一伺服驱动件驱动主架带动推纸板、压纸板以及两者之间的纸张一起翻转到输送链的上方，推纸板抽出，纸张被放置于输送链，输送链输送纸张至下一道工序，采用伺服驱动件进行驱动，使得纸张翻转输送能够自动化的进行，大大提高了生产效率；翻转机构还包括推纸架，推纸架与第三伺服驱动件连接，推纸板固定于推纸架，推纸板为多个，多个推纸板间隔设置于推纸架上，由于推纸板间隔设置于推纸架上，每两个推纸板之间都有很大的缝隙，纸张比较柔软，整体翻转后，纸张在重力作用下，部分直接接触输送链，推纸板抽出的过程中，纸张与输送链道之间的摩擦力大于纸张与推纸板之间的摩擦力，最下层的纸张就不会被推纸板带出，进而翻转后最下层的抽纸比较整齐，不会损坏最底层的纸张，保证了高质量的生产。因此，本实用新型的纸张自动分叠机的翻转输送装置具有生产效率高、自动化程度高、纸张质量高等诸多优点。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的纸张自动分叠机的翻转输送装置的结构示意图；

图2为图1所示的纸张自动分叠机的翻转输送装置的使用状态时的结构示意图。

图1～2中的附图标记：1-分纸机构；2-翻转机构；3-纸张；4-输送链；21-主架；22-推纸架；23-压纸板；24-第一旋转轴；25-第一轴承座；26-第二旋转轴；221-推纸板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的纸张自动分叠机的翻转输送装置。

本实施方式的纸张自动分叠机的翻转输送装置为纸张生产用的纸张自动分叠机的一部分，纸张翻转输送为分纸后的下一道工序，翻转机构2设置于分纸机构1的后端。翻转机构2与输送链4相配合，对从分纸机构2输送过来的纸张3进行翻转、输送至输送链4，输送链再将纸张3输送至下一道工序。本实施方式的机架以及设置于机架上的分纸机构1不属于本实用新型保护的客体，在此不做过多说明。

如图1～2所示，该纸张自动分叠机的翻转输送装置的翻转机构2包括主架21、推纸板221、压纸板23、第一伺服驱动件、第二伺服驱动件、第三伺服驱动件、第一旋转轴24和第一轴承座25和第二旋转轴26。主架21可转动安装于机架，第一伺服驱动件一端固定于机架，另一端动力连接主架21，第一伺服驱动件用于驱动主架21旋转，压纸板23可转动安装于主架21，第二伺服驱动件与压纸板23动力连接，用于驱动压纸板23旋转，推纸板221一端穿过主架21且垂直安装于主架21，第三伺服驱动件与推纸板221的另一端动力连接，用于驱动推纸板221的伸缩。第一旋转轴24内置于主架21且两端固定于机架，第一轴承座25套设于第一旋转轴24的两端，第一轴承座25固定设置于机架。第一伺服驱动件驱动主架21翻转时，主架21绕第一旋转轴24旋转，第一轴承座25用于支撑第一旋转轴24，同时保证第一旋转轴24顺畅的完成旋转。本实施方式的纸张自动分叠机的翻转输送装置的第二旋转轴26两端设置于主架21，压纸板23固定于第二旋转轴26。第二伺服驱动件可以驱动压纸板23绕第二旋转轴26旋转，第二旋转轴26旋转带动与之固定连接为一体的压纸板23旋转，再与推纸板221配合共同夹住纸巾，完成运输。本实施方式的第一伺服驱动件、第二伺服驱动件和第三伺服驱动件均为伸缩气缸，再配合常用的滑块和导轨实现上述功能。

翻转机构2还包括推纸架22。推纸架22的一端与第三伺服驱动件连接，推纸板221固定于推纸架22的另一端，且与推纸架22为一体成型结构。本实施方式的推纸板221为多个，多个推纸板221间隔设置于推纸架22上，每两个推纸板221之间具有一定长度的空隙。推纸板221的数量可以根据机器以及纸张的规格进行设置，本实施方式的推纸板221为3个。由于推纸板221间隔设置于推纸架22上，每两个推纸板221之间都有很大的缝隙，生产的纸张3又比较柔软，翻转机构2整体翻转后，纸张3在重力作用下，最下层的纸张部分直接接触输送链4，推纸板221抽出的过程中，纸张3与输送链4道之间的摩擦力大于纸张3与推纸板221之间的摩擦力。因此，最下层的纸张就不会被推纸板221带出，进而翻转后最下层的纸张比较整齐，不会被卷曲成卷和被损坏，保证了高质量的生产。

纸张自动分叠机的翻转输送装置还包括控制装置，控制装置固定设置于机架的一侧。控制装置与第一伺服驱动件、第二伺服驱动件和第三伺服驱动件均电性连接，用于控制第一伺服驱动件、第二伺服驱动件和第三伺服驱动件的工作，进而实现翻转机构2的自动翻转输送功能。本实施方式的控制装置为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制装置)，能够精准的控制各个伺服驱动件的工作。

本实施方式的纸张自动分叠机的翻转输送装置的工作过程为：

如图2所示，分纸组件1将分叠好的纸张3拖入到翻纸机构2中，纸张3快被送达至翻纸机构2时，控制装置控制翻转机构2的第三伺服驱动件驱动翻转机构2的推纸架22以及推纸板221一起向上顶出，纸张3的一侧与推纸板221相抵，第二伺服驱动件驱动压纸板23绕第二旋转轴26旋转压紧纸张3的另一侧，分纸机构1脱离翻纸机构2，第一伺服驱动件驱动主架21带动推纸板221、压纸板23以及两者之间的纸张一起绕第一旋转轴24旋转90度翻转到输送链4的上方，推纸板221缩回抽出，压纸板23旋转回到原来平行于主架21的位置，纸张3掉落到输送链上，翻纸组件2旋转到初始位置，进入下一循环。由于每两个推纸板221之间有很大的缝隙，纸张比较柔软，推纸板221抽出的过程中，最下层的纸张不会被推纸板221带出。本实用新型的翻转输送机构采用伺服驱动件进行驱动，使得纸张翻转输送能够自动化的进行，大大提高了生产效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。