一种具有自动上料功能的打靶机的制作方法

本实用新型涉及打靶机技术领域，尤其是涉及一种具有自动上料功能的打靶机。

背景技术：

传统的打靶机主要依赖人工操作，工作人员在打靶机前，手拿PCB板对准要打的定位孔进行打靶，这样方式工作效率低，产品出错率高。

为了改善打靶机的生产问题，市场上推出了具有自动上料功能的打靶机，其利用CCD相机自动定位打靶，极大的提高了生产的准确性和生产效率。但是，现有的具有自动上料功能的打靶机仍有急需改进的地方，现有的打靶机不带有自动上料机构，其上料还依赖人工操作。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有自动上料功能的打靶机，可实现物料自动上料工序。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种具有自动上料功能的打靶机，包括机体、物料传输台、吸料嘴、导轨以及第一电机，所述导轨固设于所述机体上，所述吸料嘴滑动设置于所述导轨上，所述第一电机固设于所述机体上，其输出端与所述吸料嘴连接，从而通过所述第一电机的运转带动所述吸料嘴沿所述导轨滑动，所述物料传输台设于所述吸料嘴下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述物料传输台包括若干平行设置的传输辊以及驱动若干所述传输辊转动的第一电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述物料传输台上还设有两列沿所述物料传输台的传输方向排布的定位辊，传输物料时，若干所述传输辊带动物料从两列所述定位辊之间运动，所述物料传输台上还设有带动两列所述定位辊相互靠近或远离的摇轮，转动所述摇轮使两列所述定位辊相互靠近，从而在物料两侧将物料进行定位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机体上设有供所述吸料嘴通过的取料槽，所述吸料嘴、物料传输台分别设于所述取料槽的上下两端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机体上还设有支撑架，所述导轨固设于所述支撑架上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的具有自动上料功能的打靶机，通过物料传输台实现物料的传输，当物料传输的指定位置后，然后所述吸料嘴移动到物料位置处带走物料，实现物料的自动上料。本实用新型的具有自动上料功能的打靶机可以实现物料的自动上料，提高了工作效率，节省人力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的具有自动上料功能的打靶机的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，本实用新型的具有自动上料功能的打靶机包括机体1、吸料嘴2、导轨3、第一电机4、物料传输台5。

导轨3固设于机体1上，吸料嘴2滑动设置于导轨3上，第一电机4固设于机体1上，第一电机4的输出端与吸料嘴2连接，通过第一电机4的运转带动吸料嘴2沿导轨3滑动，物料传输台5设于导轨3长度方向的延长线上，本实施例中，物料传输台5将物料传输至对应于吸料嘴2的位置处，第一电机4驱动吸料嘴2移动至物料位置处，然后吸料嘴2带走物料，并将物料送至下一工序，实现物料的自动上料。

本实施例中，吸料嘴2、物料传输台5采用上下式的分布结构，物料传输台5设于吸料嘴2的下方，机体1上设有供吸料嘴2通过的吸料槽10，且吸料嘴2、物料传输台5分别设于吸料槽10的上下两端。

物料传输台5包括若干平行设置的传输辊50，若干传输辊50依次沿物料传输台5的传输方向设置，物料传输台5上还设有用于带动若干传输辊50运转的第二电机51，若干传输辊50在同一个第二电机51的带动下同步运转，从而带动其上的物料定向移动。

物料传输台5上还设有两列沿物料传输台5的传输方向设置的定位辊52，两列定位辊52之间预留有供物料通过的间距，物料传输台5上还设有摇轮53，通过转动摇轮53可以带动两列定位辊52相对远离或靠近移动，两列定位辊52主要用于对物料进行定位，当物料传输台5上放置物料时，转动摇轮53使两列定位辊52相互靠近运动，两列定位辊52会逐渐将物料的两端夹紧，从而实现对物料的定位。

本实施例中，定位辊52垂直于物料传输台5的表面设置，且定位辊52穿过相邻的两个传输辊50，在传输辊50的下方，每列定位辊52均连接有一移动杆，两个移动杆套设于一螺纹杆上，该螺纹杆与摇轮53转动连接，且其中两个移动杆与该螺纹杆通过螺纹连接，并且两者的螺纹方向相反。

本实施例中，为了升高吸料嘴2的高度，方便吸料嘴2的取料以及后续送料，机体1上还固设有支撑架11，导轨3固设于支撑架11上。

本实用新型中，物料传输台5具有待料的功能，在上料时，可以先将一组物料放置在物料传输台5上进行物料传输，当这组物料传输至吸料嘴2下方时，物料传输台5停止运动，等待吸料嘴2取料，此时，在物料传输台5上放置下一组物料等待物料传输台5送料，待吸料嘴2取走其下方的所有物料后，物料传输台5可直接开始工作，将等待的物料传输至吸料嘴2的下方，从而提高送料的效率。

以上是对本实用新型的较佳实施进行的具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。