一种无人机固态物料吹料装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机固态物料吹料装置。

背景技术：

目前，在植保无人机领域，当要喷洒固态物料时，一般会采用电机带动甩盘甩料，或者采用风扇吹料，当采用风扇吹料时，吹料装置一般包括吹料筒和风扇，所述吹料筒与物料箱的出料口连通，物料从出料口处进入吹料筒，并被风扇吹出吹料筒，现有技术中采用的风扇是离心式风扇，也称为鼓风机，出风方向与扇叶旋转轴线垂直，鼓风机扇叶大，有蜗壳，所以重量大，体积也大，不利于无人机的续航。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种重量轻、体积小、吹料效果好的无人机固态物料吹料装置。

本实用新型提供的技术方案为：一种无人机固态物料吹料装置，包括物料箱、吹料筒和涵道风扇，所述涵道风扇设置在吹料筒的一端，所述物料箱下端设有出料口，所述吹料筒与出料口连通，物料从出料口处进入吹料筒，并被涵道风扇吹出吹料筒。

其中，所述吹料装置还包括电机、转轴和搅拌架，所述转轴设置在物料箱内部，所述搅拌架设置在转轴上，所述电机带动转轴和搅拌架旋转。

其中，所述转轴上还设有螺杆，所述螺杆设置在出料口处。

其中，所述转轴上端通过轴承固定在物料箱顶部，下端通过轴承固定在吹料筒的下壁上。

其中，所述物料箱包括左半料箱和右半料箱，所述左半料箱和右半料箱下端均设有出料口，每个出料口处均设有吹料筒和涵道风扇。

本实用新型中，一个吹料筒上有多个出风口，或者有多个进风口，相应地设置有多个涵道风扇，都是可行的，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型的有益效果为：所述无人机固态物料吹料装置不再采用传统的离心式风扇，而是采用涵道风扇，涵道风扇是一种轴流风扇，有涵道，出风方向与扇叶旋转轴线平行，重量小，体积也小，有利于无人机的续航，而且涵道风扇的转速可以达到每分钟几万转，出风量更大，吹料效果更好。

附图说明

图1是本实用新型所述无人机固态物料吹料装置实施例一的结构示意图；

图2是涵道风扇的结构示意图；

图3是本实用新型所述无人机固态物料吹料装置实施例二的结构示意图。

其中，1、物料箱；11、出料口；12、左半料箱；13、右半料箱；2、吹料筒；3、涵道风扇；4、电机；5、转轴；6、搅拌架；7、螺杆；8、轴承。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型所述无人机固态物料吹料装置的实施例一，如图1和图2所示，包括物料箱1、吹料筒2和涵道风扇3，所述涵道风扇3设置在吹料筒2的一端，所述物料箱1下端设有出料口11，所述吹料筒2与出料口11连通，物料从出料口11处进入吹料筒2，并被涵道风扇3吹出吹料筒2。此种方式特别适合粉料或者较轻的颗粒料。

所述无人机固态物料吹料装置不再采用传统的离心式风扇，而是采用涵道风扇3，涵道风扇3是一种轴流风扇，有涵道，出风方向与扇叶旋转轴线平行，重量小，体积也小，有利于无人机的续航，而且涵道风扇3的转速可以达到每分钟几万转，出风量更大，吹料效果更好。

在本实施例中，所述吹料装置还包括电机4、转轴5和搅拌架6，所述转轴5设置在物料箱1内部，所述搅拌架6设置在转轴5上，所述电机4带动转轴5和搅拌架6旋转。搅拌架6紧贴着物料箱1的内表面，此处紧贴并非指间隙为零的那种严格意义上的紧贴，为了避免两者干涉，旋转时产生摩擦，设计一定的间隙还是有必要的。针对一些小颗粒的物料或者粉料，很容易吸壁，导致物料卡住不能下料。本实施例的搅拌架6可以采用刮壁式方法进行搅拌，可以彻底杜绝吸壁现象，属于立体式搅拌，搅拌范围大，搅拌效果非常好。

在本实施例中，所述转轴5上还设有螺杆7，所述螺杆7设置在出料口11处。螺杆7每旋转一圈，带出的物料是固定的，所以只需要调整电机4的转速，就可以控制下料的流量，能充分保证下料的均匀性。

在本实施例中，所述转轴5上端通过轴承8固定在物料箱1顶部，下端通过轴承8固定在吹料筒2的下壁上。转轴5上下两端都有轴承8固定，固定可靠，旋转顺畅，摩擦力小，使用寿命长。

作为本实用新型所述无人机固态物料吹料装置的实施例二，如图3所示，与实施例一不同之处在于所述物料箱1包括左半料箱12和右半料箱13，所述左半料箱12和右半料箱13下端均设有出料口11，每个出料口11处均设有吹料筒2和涵道风扇3。因为吹料筒2具有方向性，设置二组吹料筒2和涵道风扇3，可以同时向左吹料和向右吹料，作业面积更大。

在本实施例中，所述左半料箱12和右半料箱13的上半部为共用空间，可以有效避免左半料箱12和右半料箱13加料不均衡，影响无人机的飞行平衡。由于两个转轴5的转速是相同的，所以两个出料口11处的出料速度也是相同的，左右均衡。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。