笔记本键盘自动装载设备的制作方法

本实用新型涉及笔记本键盘装载技术领域，更具体地说，它涉及一种笔记本键盘自动装载设备。

背景技术：

笔记本的零部件和组装工序一般分多个公司进行完成，以尽可能的减少自有技术的外泄；笔记本的每个零部件均需要运输至组装公司，笔记本键盘是笔记本其中的一个零部件，笔记本键盘在运输时，一般放置在泡棉内，以便于对笔记本键盘进行更好的保护，以及便于笔记本键盘的搬运。

现有笔记本键盘装载设备参照图1，其包括机架1，机架1上设置有笔记本键盘皮带传送机41和成品皮带传送机42，笔记本键盘皮带传送机41用于将笔记本键盘51传送至成品皮带传送机42处；机架1上设置有机械手11，通过吸附的方式将笔记本键盘51拿取至成品皮带传送机42上；机械手11释放笔记本键盘51之前，人工将泡棉5放置成品皮带传送机42上；然后，机械手11释放笔记本键盘51，笔记本键盘51掉落至泡棉5内，完成笔记本键盘51的装载；经过成品皮带传送机42的传送，从而将装载笔记本键盘51的泡棉5传动至所需的位置。

但是，操作人员长期拿取和放置泡棉5之后，由于需要把控放置泡棉5的固定间隔时间，精力较为集中，从而加快产生疲劳状态，需要二至四人循环更换作业，以降低作业时的疲劳状态；由于人工劳动成本，进而大大提高笔记本键盘51的装载成本，故有待改善。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种笔记本键盘自动装载设备，其具有大大降低笔记本键盘装载成本的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种笔记本键盘自动装载设备，包括机架和设置于机架上以用于传送笔记本键盘的传送机构，以及设置于机架上用于抓取和释放笔记本键盘的机械手，所述机架位于机械手处且位于传送机构的一侧设置有用于输送泡棉并保持泡棉竖立状态的传送扶持机构，所述机架上设置有横向驱动件，所述横向驱动件上设置有纵向驱动件，所述纵向驱动件上设置有用于夹持泡棉的夹抓气缸，所述夹抓气缸包括两个驱动板，远离所述传送机构方向的驱动板上设置有通过弹力推动泡棉以使泡棉倾倒的弹性件。

通过采用上述技术方案，将一定量的泡棉放置在传送扶持机构上，传动夹持机构运送泡棉；纵向气缸将夹抓气缸向下驱动，同时夹抓气缸驱动两个驱动板相互远离；当两个驱动板位于泡棉的两侧时，夹抓气缸驱动两个驱动板相互靠近，从而将泡棉夹持；同时，弹性件被压缩。纵向气缸将泡棉向上提起，横向气缸将泡棉移动至传送机构上，夹抓气缸驱动两个驱动板相互分离，泡棉掉落至传送机构上；同时，弹性件弹性恢复并推动泡棉的上端，使泡棉向机械手方向倾倒；在此过程中，笔记本键盘在传送机构上传送，机械手将笔记本键盘吸取并放置在泡棉内，从而实现笔记本键盘的装载，由于在此过程中仅需一个操作人员定期将一定量的泡棉放置在传送扶持架构，从而省去2-3个操作人员的劳动成本，实现大大降低笔记本键盘装载的成本。

进一步地，所述传送扶持机构包括用于输送泡棉的泡棉皮带传送机和两个分别设置于泡棉皮带传送机两侧的扶持导向杆。

通过采用上述技术方案，泡棉皮带传送机用于传输泡棉，两个扶持导向杆分别位于泡棉的两侧，以保持泡棉呈竖立的状态，以便于两个驱动板的夹持。

进一步地，所述机架位于横向驱动件的下方处设置有通过与泡棉相抵以定位泡棉的定位杆。

通过采用上述技术方案，当泡棉位于夹抓气缸的下方时，泡棉与定位杆相抵，从而对泡棉进行定位；以便于驱动板对泡棉进行精确夹持。

进一步地，所述机架位于机械手的一侧设置有基准杆，所述机架上设置有用于将泡棉向基准杆方向推动的推料驱动件。

通过采用上述技术方案，泡棉倾倒在传送机构上时，推料驱动件将泡棉向基准杆方向推动，从而使泡棉以基准杆为定位基准，以便于承接笔记本键盘。

进一步地，所述推料驱动件上设置有推料板，所述推料板的长度方向与基准杆的长度方向相平行设置。

通过采用上述技术方案，推料板在推动泡棉的过程中，泡棉与推料板逐渐相贴合，从而使泡棉的侧壁保持与基准杆相平行，使泡棉的侧壁直接与基准杆相贴合，降低对泡棉的隔损。

进一步地，所述机架沿其宽度方向设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有沿上下往复驱动的挡料驱动件。

通过采用上述技术方案，泡棉在承接笔记本键盘的过程中，挡料驱动件与泡棉相抵，以避免泡棉的移动，从而使泡棉对笔记本键盘的精确承接。

进一步地，所述挡料驱动件上设置有可与泡棉相抵的挡料板。

通过采用上述技术方案，挡料板与泡棉相抵，以大大提高挡料驱动件与泡棉的接触面积，降低对泡棉的隔损。

进一步地，所述支撑杆上沿上下方向贯穿设置有导向孔，所述挡料板上设置有与导向孔内侧壁相贴合的导向杆。

通过采用上述技术方案，挡料板上下移动的过程中，导向杆在导向孔内滑移，以减小挡料板的晃动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过采用传送扶持机构以自动对一定量的泡棉进行自动上料，以及夹抓气缸的夹持、横向气缸的驱动和纵向气缸的驱动，从而实现减少操作人员及其劳动成本的目的，进而降低笔记本键盘装载的成本；

2、采用了挡料板对泡棉进行定位，以及导向杆与导向孔的配合，提高对泡棉定位的稳定性。

附图说明

图1为背景技术中笔记本键盘装载设备的结构示意图；

图2为实施例中笔记本键盘自动装载设备的结构示意图；

图3为实施例中用于体现机架和传送扶持机构连接关系的结构示意图；

图4为图3中A部分的放大图；

图5为实施例中驱动板的内部结构示意图；

图6为实施例中用于体现推料板和基准杆之间位置关系的示意图；

图7为实施例中用于体现导向杆和导向孔之间配合关系的示意图。

图中：1、机架；11、机械手；111、吸盘；12、横向驱动件；13、纵向驱动件；14、夹抓气缸；141、驱动板；1411、让位孔；15、定位杆；16、基准杆；17、推料驱动件；171、推料板；2、支撑杆；21、导向孔；22、挡料驱动件；221、挡料板；2211、导向杆；3、弹性件；31、弹簧；32、抵接杆；4、传送机构；41、笔记本键盘皮带传送机；42、成品皮带传送机；5、泡棉；51、笔记本键盘；6、传送扶持机构；61、泡棉皮带传送机；62、扶持导向杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种笔记本键盘自动装载设备，参照图2，其包括机架1、传送机构4和机械手11，传送机构4设置于机架1上以用于传送笔记本键盘51；传送机构4包括笔记本键盘皮带传送机41和成品皮带传送机42；机械手11为四轴机械手，四轴机械手设置于机架1上，用于抓取和释放笔记本键盘51；四轴机械手上设置有吸盘111，吸盘111通过管件连通空气压缩机（图中未示出），以用于通过负压的方式吸附笔记本键盘51。

参照图3和图4，机架1上通过螺钉固定设置有横向气缸，横向气缸作为横向驱动件12；横向气缸的活塞杆上设置有纵向气缸，纵向气缸作为纵向驱动件13；纵向气缸的活塞杆上设置有夹抓气缸14，以用于夹持泡棉5（参照图2）。

参照图4和图5，夹抓气缸14包括两个驱动板141，远离成品皮带传送机42方向的驱动板141上设置有弹性件3，弹性件3通过弹力推动泡棉5（参照图2），以使泡棉5倾倒；该驱动板141上设置有让位孔1411，弹性件3包括弹簧31和抵接杆32，弹簧31和抵接杆32均位于让位孔1411内，弹簧31的两端通过螺钉分别连接让位孔1411内侧壁和抵接杆32；弹簧31处于自然状态时，抵接杆32端部伸至让位孔1411的外部；弹簧31位于压缩状态时，抵接杆32完全位于让位孔1411内。

参照图2和图3，机架1位于四轴机械手处且位于成品皮带传送机42的一侧设置有传送扶持机构6，以用于输送泡棉5并保持泡棉5呈竖立的状态；传送扶持机构6包括泡棉皮带传送机61和两个扶持导向杆62，泡棉皮带传送机61用于传送泡棉5，两个扶持导向杆62分别位于泡棉5传送机61的两侧，泡棉5位于两个扶持导向杆62之间，以保持泡棉5竖立的状态。

参照图3，机架1通过螺钉固定设置有定位杆15，定位杆15位于横向气缸的下方，泡棉5与定位杆15相抵，以定位泡棉5的位置。

参照图2和图6，机架1位于四轴机械手的一侧螺钉固定设置有基准杆16，机架1上螺钉固定设置有推料气缸，推料气缸作为推料驱动件17；当泡棉5倾倒后，推料气缸的活塞杆通过伸缩以将泡棉5向基准杆16方向推动。

参照图6，推料气缸的活塞杆上设置有推料板171，推料板171的长度方向与基准杆16的长度方向相平行设置；泡棉5在推动的过程中，泡棉5逐渐与推料板171相贴合，以实现泡棉5位置的调整。

参照图6，机架1上螺钉固定设置有支撑杆2，支撑杆2沿其宽度方向设置，支撑杆2上螺钉固定设置有挡料气缸，挡料气缸作为挡料驱动件22，挡料气缸的活塞杆沿上下往复驱动，当挡料气缸的活塞杆位于最下方时，以用于抵挡泡棉5，对泡棉5进行定位。

参照图6和图7，挡料气缸的活塞杆上螺钉设置有挡料板221，挡料板221与泡棉5相抵，以用于降低对泡棉5的隔损。支撑杆2上沿上下方向贯穿设置有导向孔21，挡料板221上螺钉设置有导向杆2211，导向杆2211与导向孔21内侧壁相贴合；当挡料板221向下移动时，导向杆2211在导向孔21内滑动，以对挡料板221进行导向。

工作原理如下：

工作时，笔记本键盘51通过人工或前一工序的设备间隔的放置在笔记本键盘皮带传送机41上，笔记本键盘皮带传送机41将笔记本键盘51向成品皮带传送机42方向传送。

同时，四轴机械手驱动吸盘111在笔记本键盘皮带传送机41与成品皮带传送机42之间往复移动；在四轴机械手的驱动下，吸盘111移动至笔记本键盘皮带传送机41的上方，然后向下移动，以吸附笔记本键盘51；然后将笔记本键盘51向上提起，之后将笔记本键盘51向成品皮带传送机42方向移动；当笔记本键盘51位于成品皮带传送机42的正上方时，四轴机械手驱动笔记本键盘51向下移动，空气压缩机停止对吸盘111产生的负压，笔记本键盘51掉落至成品皮带传送机42上的泡棉5内。

同时，人工或机械手11将泡棉5放置在泡棉皮带传送机61上，且泡棉5树立在两个扶持导向杆62之间；泡棉皮带传送机61将泡棉5移动至定位杆15，由于定位杆15的抵挡，泡棉5位于定位杆15处停止移动。

横向气缸将夹抓气缸14移动至泡棉5的正上方，同时，夹抓气缸14驱动两个驱动板141相互远离；纵向气缸驱动横向气缸及夹抓气缸14向下移动；当泡棉5位于两个驱动板141之间时，夹抓气缸14驱动两个驱动板141相互靠近，从而将泡棉5夹持；同时弹簧31被压缩，抵接杆32位于让位孔1411内。

然后，纵向气缸驱动，以将泡棉5向上提起；随后，横向气缸驱动，以将泡棉5移动至成品皮带传送机42上方，之后，夹抓气缸14驱动两个驱动板141相互远离，以撤去对泡棉5的夹持。泡棉5迅速向下掉落至成品皮带传送机42上；同时，在弹簧31弹力的驱动下，抵接杆32向四轴机械手方向推动泡棉5的上端，泡棉5的上端向四轴机械手方向移动，导致泡棉5平躺在成品皮带传送机42上。

推料气缸驱动推料板171，推料板171将泡棉5推动至基准杆16处；同时，由于挡料板221的抵挡，泡棉5此时被定位。四轴机械手上的笔记本键盘51掉落至泡棉5的凹槽内；此时，挡料气缸将挡料板221向上提起，泡棉5失去挡料板221的抵挡，泡棉5随成品皮带传送机42移动，直至移动至下一工序或所需的位置。

由于泡棉5在上料的过程中，无需人工或只需一个操作人员定时将一定量的泡棉5放置在泡棉皮带传送机61上，省去1-3名操作人员的劳动成本，从而实现大大降低笔记本键盘51的装载成本。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。