一种分割机接料机械手装置的制作方法

本实用新型涉及纸张加工机械技术领域，尤其涉及一种分割机接料机械手装置。

背景技术：

分割机是将宽幅较宽的纸张进行分割使其形成宽幅较窄的纸张加工机械。目前市场上的分割机包括机架、主动辊和被动辊，主动辊和被动辊均可转动地安装在机架上，并且被动辊位置于主动辊的侧上方，使得被动辊和主动辊之间缝隙被隐藏在被动辊后方的位置。在对被分割的前的纸张进行进料穿引时，需通过人工作业将纸张依次绕过主动辊和被动辊。被动辊和主动辊之间缝隙被隐藏，使得穿引作业需要两名人工相互配合来完成。由此可见，这种进料穿引作业极不方便。例如在2015年02月18日授权的公告号为CN204162161U提出的“一种分割机”，包括机架，主动辊可转动地安装在机架上，从动辊的两端均安装在转臂上，所述转臂与链盘固定连接，所述链盘可转动地套接在安装座上，所述安装座与机架固定连接；转轴的两端均可转动地安装在机架上，在所述转轴上固定有链轮，链条啮合在链盘、链轮上形成链传动，动力源的输出端与该链传动相联接，借助该动力源使从动辊摆动至主动辊的下方或者摆动至主动辊的上方，在机架的两内侧各设有托台，该托台供处于主动辊的上方位置的从动辊搁置，借助锁定装置可将从动辊锁定托台上。此种结构上分割机结构较为复杂，不利于人们使用，无法满足人们的使用需求。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种分割机接料机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种分割机接料机械手装置，包括主机机架、接料臂、接料臂立柱上固定板、接料臂立柱下安装板、接料臂架、接料架总成上下滑动套、接料架立柱和接料架立柱转动柱；主机机架上端连接有接料臂立柱上固定板，主机机架下端连接有接料臂立柱下安装板，所述接料架立柱下安装板上固定连接有接料架总成水平移动液压缸，所述接料臂立柱上固定板和所述接料臂立柱下安装板通过接料架立柱转动柱相连接，接料架立柱转动柱中安装有接料架立柱，接料架立柱下部与接料架总成水平移动液压缸传动连接，所述接料架立柱转动柱上中上部位置套接有轴向方向固定的接料架总成上下滑动套，在接料架总成上下滑动套下方的接料架立柱内固定设置有接料架总成液压缸,所述接料架总成液压缸与接料架总成上下滑动套传动连接，所述接料架总成上下滑动套内侧面安装有接料臂架支点轴，接料臂架支点轴上外套有可转动的接料臂架，接料架总成上下滑动套中安装有接料臂转动马达，接料臂转动马达与接料臂架支点轴传动连接；主机机架上贯穿有主机接料臂，主机接料臂一端设置有主机推料装置，主机接料臂另一端连接有接料臂，所述接料臂另一端连接在接料臂架上，接料臂架上开有导轨孔，导轨孔中安装接料臂另一端面。

所述接料架立柱的下端通过接料架立柱支点轴固定在接料架立柱下安装板上，且接料架立柱支点轴上方的接料架立柱内固定设置有接料架总成液压缸，具体位置在接料架总成上下滑动套与接料架立柱支点轴之间的接料架立柱内固定设置有接料架总成液压缸，其设计合理，便于人们的安装与制作。

所述主机机架上贯穿有两个相互平行的主机接料臂，每个所述主机接料臂的一端上均连接有主机推料装置，与之对应地，所述接料臂有两个相互平行的接料臂，每个所述接料臂与之对应地与所述主机接料臂另一端相连接，同时在接料臂架上开有两个导轨孔，与之对应的每个所述接料臂另一端安装在对应的导轨孔中，所述两个导轨孔的接料臂架两侧端面设置有相互对称的接料臂导轨座，所述接料臂另一端穿过接料臂导轨座，在每个所述导轨孔一端面的接料臂架上安装有接料臂移动限位件，在每个所述导轨孔另一端面的接料臂架上安装有带有齿轮的接料臂移动马达，在与带有齿轮的接料臂移动马达相咬合的接料臂设置有齿条，其具体的主机接料臂和接料臂的数量可根据实际情况进行增减，有利于更加能够满足人们的使用需求，所述接料臂上开有前端接料臂移动限位槽和后端接料臂移动限位槽，所述前端接料臂移动限位槽或后端接料臂移动限位槽与接料臂移动限位件相匹配卡合，使得前端接料臂移动限位槽和后端接料臂移动限位槽能够分别在不同位置与接料臂移动限位件相匹配卡合，从而更加有利于接料臂的固定。

所述接料臂一端面开有凹孔，凹孔中安装有主机接料臂的另一端面，方便接料臂与主机接料臂的安装。

本实用新型有益效果：与现有技术相比，本实用新型包括主机机架、接料臂、接料臂立柱上固定板、接料臂立柱下安装板、接料臂架、接料架总成上下滑动套、接料架立柱和接料架立柱转动柱，其设计合理，结构简单，便于人们的安装与制作；接料架立柱下部与接料架总成水平移动液压缸传动连接，所述接料架立柱转动柱上中上部位置套接有轴向方向固定的接料架总成上下滑动套，在接料架总成上下滑动套下方的接料架立柱内固定设置有接料架总成液压缸，便于其转动和移动，更加能够满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中部件标号为：1，主机机架；11，主机接料臂；12，主机推料装置；2，接料臂；21，接料臂立柱上固定板；22，接料臂立柱下安装板；23，接料臂架；24，接料架总成上下滑动套；25，接料架立柱；26，接料架立柱转动柱；27，前端接料臂移动限位槽；28，后端接料臂移动限位槽；29，凹孔；221，接料架总成水平移动液压缸；231，接料臂导轨座；232，接料臂移动限位件；233，接料臂移动马达；241，接料臂转动马达；251，接料架总成液压缸；252，接料架立柱支点轴；253，转动臂。

具体实施方式

如图1所示，一种分割机接料机械手装置，包括主机机架1、接料臂2、接料臂立柱上固定板21、接料臂立柱下安装板22、接料臂架23、接料架总成上下滑动套24、接料架立柱25和接料架立柱转动柱26；主机机架1上端连接有接料臂立柱上固定板21，主机机架1下端连接有接料臂立柱下安装板22，所述接料架立柱下安装板22上固定连接有接料架总成水平移动液压缸221，所述接料臂立柱上固定板21和所述接料臂立柱下安装板22通过接料架立柱转动柱26相连接，接料架立柱转动柱26中安装有接料架立柱25，接料架立柱25下部与接料架总成水平移动液压缸221传动连接，接料架总成水平移动液压缸221与接料架立柱25具体通过转动臂253传动连接，所述接料架立柱转动柱26上中上部位置套接有轴向方向固定的接料架总成上下滑动套24，在接料架总成上下滑动套24下方的接料架立柱25内固定设置有接料架总成液压缸251,所述接料架总成液压缸251与接料架总成上下滑动套24传动连接，所述接料架立柱261的下端通过接料架立柱支点轴252固定在接料架立柱下安装板22上，且接料架立柱支点轴252上方的接料架立柱25内固定设置有接料架总成液压缸251，具体位置在接料架总成上下滑动套24与接料架立柱支点轴252之间的接料架立柱25内固定设置有接料架总成液压缸251，其设计合理，便于人们的安装与制作，所述接料架总成上下滑动套24内侧面安装有接料臂架支点轴252，接料臂架支点轴252上外套有可转动的接料臂架23，接料架总成上下滑动套24中安装有接料臂转动马达241，接料臂转动马达241与接料臂架支点轴252传动连接；主机机架1上贯穿有主机接料臂11，主机接料臂11一端设置有主机推料装置12，主机接料臂11另一端连接有接料臂2，所述接料臂2另一端连接在接料臂架23上，接料臂架23上开有导轨孔，导轨孔中安装接料臂23另一端面，所述主机机架1上贯穿有两个相互平行的主机接料臂11，每个所述主机接料臂11的一端上均连接有主机推料装置12，与之对应地，所述接料臂23有两个相互平行的接料臂2，每个所述接料臂2与之对应地与所述主机接料臂11另一端相连接，同时在接料臂架23上开有两个导轨孔，与之对应的每个所述接料臂23另一端安装在对应的导轨孔中，所述两个导轨孔的接料臂架23两侧端面设置有相互对称的接料臂导轨座231，所述接料臂2另一端穿过接料臂导轨座231，在每个所述导轨孔一端面的接料臂架23上安装有接料臂移动限位件232，在每个所述导轨孔另一端面的接料臂架23上安装有带有齿轮的接料臂移动马达233，在与带有齿轮的接料臂移动马达233相咬合的接料臂设置有齿条，其具体的主机接料臂11和接料臂2的数量可根据实际情况进行增减，有利于更加能够满足人们的使用需求，所述接料臂2上开有前端接料臂移动限位槽27和后端接料臂移动限位槽28，所述前端接料臂移动限位槽27或后端接料臂移动限位槽28与接料臂移动限位件232相匹配卡合，使得前端接料臂移动限位槽27和后端接料臂移动限位槽28能够分别在不同位置与接料臂移动限位件232相匹配卡合，从而更加有利于接料臂2的固定，所述接料臂2一端面开有凹孔29，凹孔29中安装有主机接料臂11的另一端面，方便接料臂2与主机接料臂11的安装。

本实用新型将接料臂立柱上固定板21和接料臂立柱下安装板22与主机机架1固定连接，接料臂2与主机接料臂11套接固定，通过主机推料装置12将主机接料臂11上的料推送至接料臂2上，通过接料架总成水平移动液压缸221推动接料架立柱移动柱26转动，从而带动接料架总成上下滑动套24转动，即使接料臂架23和接料臂2同步转动，当转到一定的位置后启动接料臂转动马达233，使接料臂架23进行转动，从而带动接料臂2转动，至两接料臂2水平，然后再启动接料架总成液压缸251，使得接料架总成上下滑动套24下移，从而使接料臂2下移，当到需要的高度时启动接料臂移动马达233时接料臂2后移至脱离料，即完成卸料。本实用新型中通过接料臂移动限位件232的设计可有效的放置接料臂2完全移除接料臂导轨座231。

本实用新型有益效果：与现有技术相比，本实用新型包括主机机架、接料臂、接料臂立柱上固定板、接料臂立柱下安装板、接料臂架、接料架总成上下滑动套、接料架立柱和接料架立柱转动柱，其设计合理，结构简单，便于人们的安装与制作；接料架立柱下部与接料架总成水平移动液压缸传动连接，所述接料架立柱转动柱上中上部位置套接有轴向方向固定的接料架总成上下滑动套，在接料架总成上下滑动套下方的接料架立柱内固定设置有接料架总成液压缸，便于其转动和移动，更加能够满足人们的使用需求。