1.一种码垛机构，其特征在于，包括：支架、输送单元和滑块单元；
所述支架能与机械手臂连接；
所述输送单元设置在支架上，且所述输送单元能带动所述滑块单元相对所述支架做往复运动；
所述滑块单元设有用于放置货物的托板。
2.根据权利要求1所述的码垛机构，其特征在于，所述输送单元为带传动机构或链传动机构。
3.根据权利要求2所述的码垛机构，其特征在于，所述带传动机构包括主动轮、从动轮和传送带，所述滑块单元与所述传送带固定连接；
或者，所述链传动机构包括主动轮、从动轮和链条，所述滑块单元与所述链条固定连接。
4.根据权利要求1所述的码垛机构，其特征在于，所述输送单元通过电机带动。
5.根据权利要求1－4任一项所述的码垛机构，其特征在于，还包括夹紧单元，所述夹紧单元设置在所述支架的底部，
所述夹紧单元包括夹板和与所述夹板相连的气缸。
6.根据权利要求5所述的码垛机构，其特征在于，所述夹紧单元设置为三个；
所述夹板为第一夹板、第二夹板和第三夹板，所述第一夹板和所述第二夹板平行设置，所述第三夹板分别与所述第一夹板和所述第二夹板垂直设置。
7.根据权利要求1－4任一项所述的码垛机构，其特征在于，还包括用于抓起垫板的吸盘组件，所述吸盘组件包括固定件和与所述固定件相连的吸盘；
所述固定件设置在所述支架的底部。
8.根据权利要求7所述的码垛机构，其特征在于，所述吸盘组件包括第一吸盘组件和第二吸盘组件；
所述第一吸盘组件包括固定件和第一吸盘，所述固定件与所述支架固定连接，所述第一吸盘与所述固定件连接；
所述第二吸盘组件包括第一连接件、第二连接件和第二吸盘，所述第一连接件与所述滑块单元固定连接，所述第二连接件与所述第一连接件转动连接，所述第二吸盘与所述第二连接件固定连接。
9.根据权利要求1所述的码垛机构，其特征在于，所述支架上设有机械手臂连接件，所述机械手臂连接件能与机械手臂连接。
10.一种码垛系统，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的码垛机构。