一种自动码垛系统的制作方法

本实用新型涉及物品包装领域，更具体地，涉及一种自动码垛系统。

背景技术：

目前，在一些包装行业中，当需要搬运或者货物组装转移时，仍有较多采用人工或者四轴机器人码垛的方式进行搬运，通过这种方式，虽然可以在一定程度上解决货物的搬运的问题，但是缺陷也是很明显的，利用人工和四轴机器人码垛的方式进行搬运，在人力成本上涨的今天，会大量的耗费人力物力，且生产率低下。

因此，提出一种解决上述问题的自动码垛系统实为必要。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种自动码垛系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种自动码垛系统，包括垛板输送线、成品箱输送线和缓存区，还包括发垛板装置和自动码垛装置；

所述发垛板装置的底部设有用于发送空垛板的发送口；

所述垛板输送线一端与发送口相连接，另一端穿过自动码垛装置的底部后与缓存区相连接；

所述成品箱输送线设置在自动码垛装置的顶部，通过发垛板装置的设置，使用时，只需要人工用叉车将若干个空垛板放在发垛板装置上，然后提升起上面的所有空垛板一定的高度，只留下面的一块空垛板，再由垛板输送线将此空垛板输送到自动码垛装置下方，同时成品箱通过成品箱输送线，并在成品箱输送线上完成转向和箱形预整；再由自动码垛装置将整形后的箱子码到空垛板上，待码垛层数达到预设数目后，再由垛板输送线输送到缓存区，待工人用叉车将满垛运出，可以实现成品箱自动装配，减轻了人们的工作强度。

进一步的，所述自动码垛装置包括码垛架、自动码垛驱动电机、同步主动轮、同步从动轮、同步带和与自动码垛驱动电机相连接的提升吸附器；

所述同步主动轮分别设置在码垛架上的两侧；

所述同步带一端绕设在同步主动轮上，另一端绕设在同步从动轮上；

所述提升吸附器横置于同步带上实现来回滑动，通过提升吸附器，可以用于提升成品箱到空垛板上，并在自动码垛驱动电机的驱动下完成成品箱和空垛板的装配，而同步主动轮、同步从动轮和同步带的设置，可以用于横向对成品箱进行移动，便于调节成品箱的移动位置。

更进一步的，所述同步带的外侧设置有滑轨，通过滑轨的设置，使得提升吸附器可以快速的对移动的位置进行调节，便于控制空垛板的位移，使得装配后的空垛板能根据需要放置在不同的缓存区。

进一步的，所述提升吸附器包括定位架、滑块、吸附器、提升电机和设置在定位架上的提升链；

所述定位架固定在滑块上并可以移动的设置在滑轨上；

所述提升链一端与提升电机相连接，另一端与吸附器相连接，通过提升链可以根据空垛板的位置对吸附器进行提升，从而达到控制成品箱高度位置的目的。

更进一步的，所述发垛板装置包括发垛板架、叉垛板架、提升机构、驱动电机和提升气缸；

所述驱动电机与提升气缸分别设置在发垛板架的上下两端；

所述提升机构一端套设在驱动电机上，另一端套设在提升气缸上；

所述叉垛板架卡合在提升机构上，通过提升机构的设置，可以对空垛板提升指定的高度，而驱动电机和提升气缸，可以用于控制提升机构的提升高度，使得空垛板提升的位置更加准确。

更进一步的，所述提升机构为提升链条，在实际应用中，还可以使用其他提升机构对空垛板进行提升，其均在本实用新型的保护范围之内。

进一步的，所述发送空垛板的发送口位于叉垛板架的内侧，由于把发送空垛板的发送口设于叉垛板架的内侧，因此叉垛板架可以对空垛板的插入起到预定位的作用，此外，通过叉垛板架对空垛板夹紧，可以快速的完成空垛板的往上输送，简单方便。

更进一步的，所述叉垛板架上设有提升导向板,通过提升导向板的设置，可以在空垛板提升的过程中起到导向的作用，避免空垛板在提升过程中发生移位而影响后续的装配和移栽。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

（1）本实用新型公开的自动码垛系统，通过发垛板装置的设置，使用时，只需要人工用叉车将若干个空垛板放在发垛板装置上，然后提升起上面的所有空垛板一定的高度，只留下面的一块空垛板，再由垛板输送线将此空垛板输送到自动码垛装置下方，同时成品箱通过成品箱输送线，并在成品箱输送线上完成转向和箱形预整；再由自动码垛装置将整形后的箱子码到空垛板上，待码垛层数达到预设数目后，再由垛板输送线输送到缓存区，待工人用叉车将满垛运出，可以实现成品箱自动装配，减轻了人们的工作强度。

（2）本实用新型公开的自动码垛系统，通过提升吸附器，可以用于提升成品箱到空垛板上，并在自动码垛驱动电机的驱动下完成成品箱和空垛板的装配，而同步主动轮、同步从动轮和同步带的设置，可以用于横向对成品箱进行移动，便于调节成品箱的移动位置。

（3）本实用新型公开的自动码垛系统，通过滑轨的设置，使得提升吸附器可以快速的对移动的位置进行调节，便于控制空垛板的位移，使得装配后的空垛板能根据需要放置在不同的缓存区。

附图说明

图1是本实用新型中自动码垛系统的结构示意图。

图2是本实用新型中自动码垛装置的结构示意图。

图3是本实用新型中发垛板装置的结构示意图。

图中，1为垛板输送线、2为成品箱输送线、3为缓存区、4为发垛板装置、5为自动码垛装置、6为发送口、7为码垛架、8为自动码垛驱动电机、9为同步主动轮、10为同步从动轮、11为同步带、12为提升吸附器、13为滑轨、14为定位架、15为滑块、16为吸附器、17为提升电机、18为提升链、19为发垛板架、20为叉垛板架、21为提升机构、22为驱动电机、23为提升气缸、24为提升导向板。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如图1所示，一种自动码垛系统包括垛板输送线1、成品箱输送线2和缓存区3，还包括发垛板装置4和自动码垛装置5；发垛板装置4的底部设有用于发送空垛板的发送口6；垛板输送线1一端与发送口6相连接，另一端穿过自动码垛装置5的底部后与缓存区3相连接；成品箱输送线2设置在自动码垛装置5的顶部，通过发垛板装置的设置，使用时，只需要人工用叉车将若干个空垛板放在发垛板装置上，然后提升起上面的所有空垛板一定的高度，只留下面的一块空垛板，再由垛板输送线将此空垛板输送到自动码垛装置下方，同时成品箱通过成品箱输送线，并在成品箱输送线上完成转向和箱形预整；再由自动码垛装置将整形后的箱子码到空垛板上，待码垛层数达到预设数目后，再由垛板输送线输送到缓存区，待工人用叉车将满垛运出，可以实现成品箱自动装配，减轻了人们的工作强度。

如图2所示，自动码垛装置5包括码垛架7、自动码垛驱动电机8、同步主动轮9、同步从动轮10、同步带11和与自动码垛驱动电机相连接的提升吸附器12；同步主动轮分别设置在码垛架上的两侧；同步带一端绕设在同步主动轮上，另一端绕设在同步从动轮上；提升吸附器横置于同步带上实现来回滑动，通过提升吸附器，可以用于提升成品箱到空垛板上，并在自动码垛驱动电机的驱动下完成成品箱和空垛板的装配，而同步主动轮、同步从动轮和同步带的设置，可以用于横向对成品箱进行移动，便于调节成品箱的移动位置，除此之外，在同步带的外侧设置有滑轨13，通过滑轨的设置，使得提升吸附器可以快速的对移动的位置进行调节，便于控制空垛板的位移，使得装配后的空垛板能根据需要放置在不同的缓存区。

在本实用新型中，提升吸附器12包括定位架14、滑块15、吸附器16、提升电机17和设置在定位架上的提升链18；定位架固定在滑块上并可以移动的设置在滑轨上；提升链一端与提升电机相连接，另一端与吸附器相连接，通过提升链可以根据空垛板的位置对吸附器进行提升，从而达到控制成品箱高度位置的目的。

如图3所示，发垛板装置4包括发垛板架19、叉垛板架20、提升机构21、驱动电机22和提升气缸23；驱动电机与提升气缸分别设置在发垛板架的上下两端；提升机构一端套设在驱动电机上，另一端套设在提升气缸上；叉垛板架卡合在提升机构上，通过提升机构的设置，可以对空垛板提升指定的高度，而驱动电机和提升气缸，可以用于控制提升机构的提升高度，使得空垛板提升的位置更加准确。

在本实用新型中，提升机构为提升链条，在实际应用中，还可以使用其他提升机构对空垛板进行提升，其均在本实用新型的保护范围之内，而发送空垛板的发送口位于叉垛板架的内侧，由于把发送空垛板的发送口设于叉垛板架的内侧，因此叉垛板架可以对空垛板的插入起到预定位的作用，此外，通过叉垛板架对空垛板夹紧，可以快速的完成空垛板的往上输送，简单方便，除此之外，叉垛板架上设有提升导向板24,通过提升导向板的设置，可以在空垛板提升的过程中起到导向的作用，避免空垛板在提升过程中发生移位而影响后续的装配和移栽。

使用时，只需要人工用叉车将若干个空垛板放在发垛板装置上，然后发垛板装置提升起上面的所有的空垛板到一定的高度，只留最下面的一块空垛板，再由垛板输送线将此空垛板输送到自动码垛装置的下方，同时成品箱通过成品箱输送线，并在成品箱输送线上完成转向和箱形预整；再由自动码垛装置将整形后的箱子码到空垛板上，待码垛层数达到预设数目后，再由垛板输送线输送到缓存区，待工人用叉车将满垛运出，可以实现成品箱自动装配，这样的设置，既减轻了人们的工作强度，也可以节约了人力和物力，提高了自动化的程度。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。