一种包膜机料框输送系统的制作方法

本实用新型涉及一种输送系统，尤其涉及一种包膜机料框输送系统。

背景技术：

在现有设备中，普遍采用人工对托盘逐一解垛后，将托盘置于传送带上，对位于传送带上的托盘逐个进行喂料或收料，设备喂料或收料后需要人工将托盘进行堆垛，费时费力，劳动强度大，人力成本高，且经常因人工喂料或收料不及时导致停机，设备使用率低。

技术实现要素：

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种包膜机料框输送系统，实现自动解垛、运输和堆垛，降低劳动强度和人力成本。

技术方案：

一种包膜机料框输送系统，包括上料托盘解垛机构、输送带、下料托盘堆垛机构，所述输送带连接于所述上料托盘解垛机构与所述下料托盘堆垛机构之间，所述上料托盘解垛机构和所述下料托盘堆垛机构均包括机架、定位板、感应组件、机械手组件，所述定位板安装于所述机架两侧，且位于所述机架的底部，所述感应组件安装于所述机架两侧，所述机械手组件安装于所述机架上侧。定位板对上料的托盘进行定位，托盘沿着定位板下滑至机架底部，机械手组件夹取托盘至输送带，下料后机械手组件将托盘抓取堆垛在机架底部。

具体的，所述定位板包括安装部、限位部、倾斜部，所述安装部固定于所述机架上，所述限位部与所述安装部垂直，所述倾斜部与所述限位部之间的夹角为钝角。上料后，托盘沿着倾斜部下滑至限位部中，进行准确定位。

具体的，为了准确感应堆垛托盘的数量，所述感应组件包括立柱、传感器、接收器，所述立柱分别安装于所述机架两侧，所述传感器设置多个，分别等间距安装于其中一根所述立柱上，所述接收器设置多个，分别安装于另一根所述立柱上，且所述接收器均与所述传感器安装于同一水平位置，均一一对应。

具体的，所述机械手组件包括Y方向模组、第一支撑板、第二支撑板、Z轴导杆、Z轴滚珠丝杆、Z轴同步轮、Z轴伺服电机、夹爪、气缸，所述Y方向模组安装于所述机架顶部，所述第一支撑板与所述Y方向模组配合滑动连接，所述第二支撑板通过所述Z轴导杆、所述Z轴滚珠丝杆安装于所述第一支撑板下方，所述Z轴同步轮安装于所述Z轴滚珠丝杆上，所述Z轴伺服电机安装于所述第一支撑板上，且通过皮带与所述Z轴同步轮连接，所述夹爪安装于所述第二支撑板下方，所述气缸安装于所述夹爪上。Z轴伺服电机带动夹爪在Z轴方向上运动，Y方向模组带动夹爪在Y方向移动，气缸带动夹爪开合进行取放托盘。

优选的，为了准确在Z轴方向上准确定位，该包膜机料框输送系统还包括Z轴传感器，所述Z轴传感器安装于所述第一支撑板上。

具体的，所述第一支撑板另一侧与所述机架滑动连接，便于第一支撑板在Y方向上灵活移动。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是实现托盘的自动解垛、输送和堆垛，托盘堆垛整齐，定位准确，机械手组件实现托盘在上料托盘解垛机构、输送带、下料托盘堆垛机构之间的流转，降低工人劳动强度，节约人力物力，节省大量人工成本，减少了因人工不及时上料和下料导致的设备停机，极大地提高了设备使用率和生产效率。

附图说明

图1为包膜机料框输送系统的结构示意图；

图2为包膜机料框输送系统的俯视图；

图3为上料托盘解垛机构或下料托盘堆垛机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种包膜机料框输送系统，包括上料托盘解垛机构、输送带1、下料托盘堆垛机构，输送带1连接于上料托盘解垛机构与下料托盘堆垛机构之间。上料托盘解垛机构和下料托盘堆垛机构的结构相同，上料托盘解垛机构和下料托盘堆垛机构均包括机架2、定位板3、感应组件、机械手组件。如图2所示，定位板3、感应组件、机械手组件均安装于机架2同一侧，输送带1安装于机架2另一侧，使机械手组件的运动和输送带1运动在位置上相对独立，互不影响。

如图3所示，定位板3设置两块，分别安装于机架2两侧，且安装于机架2的底部。定位板3包括安装部31、限位部32、倾斜部33，安装部31固定于机架2上，限位部32与安装部31垂直，倾斜部33与限位部32之间的夹角为钝角。

感应组件包括两根立柱4、传感器5、接收器6，两根立柱4分别安装于机架2两侧，传感器5设置三个，从上至下等间距安装于左侧立柱4上。接收器6设置三个，分别安装于右侧立柱4上，且每排接收器6与传感器5安装于同一水平位置，均一一对应。

机械手组件包括Y方向模组7、第一支撑板8、第二支撑板9、Z轴导杆10、Z轴滚珠丝杆11、Z轴同步轮12、Z轴伺服电机13、夹爪14、气缸15、Z轴传感器16。Y方向模组7横向安装于机架2顶部，第一支撑板8设置于Y方向模组7上方，第一支撑板8与Y方向模组7配合滑动连接，第一支撑板8另一侧与机架2滑动连接。第二支撑板9通过Z轴导杆10、Z轴滚珠丝杆11安装于第一支撑板8下方，Z轴同步轮12安装于Z轴滚珠丝杆11上，Z轴伺服电机13安装于第一支撑板8上，且通过皮带与Z轴同步轮12连接，Z轴伺服电机13带动Z轴滚珠丝杆11旋转，推进第一支撑板8、第二支撑板9在Z轴方向上移动。夹爪14安装于第二支撑板9下方，气缸15安装于夹爪14上，气缸15推动夹爪14开合取放托盘。Z轴传感器16安装于第一支撑板8上，用于确定夹爪14的具体位置。

该包膜机料框输送系统包括以下操作步骤：

步骤1、定位板对堆叠的托盘进行准确定位：工人用手动叉车将堆叠的托盘运至上料托盘解垛机构，托盘位于定位板上方，将叉车的位置调低，堆叠的托盘沿着倾斜部下滑至限位部中。

步骤2、感应组件感应托盘的数量和高度：传感器发出信号，接收器如果不能接收到信号，则表明该位置有托盘；接收器如果能接收到信号，则表明该位置没有托盘，准确得到夹爪应该下移的高度。

步骤3、上料托盘解垛机构进行托盘解垛：Z轴伺服电机带动Z轴滚珠丝杆旋转，带动第一支撑板、第二支撑板、夹爪下移，下移至最上方的托盘处，气缸推动夹爪抓取托盘，夹爪抓取托盘输送至输送带，输送过程中对托盘进行喂料或者取料。

步骤4、输送托盘：输送带将完成喂料或者取料的托盘输送至下料托盘堆垛机构处。

步骤5、下料托盘堆垛机构进行托盘堆垛：Z轴伺服电机带动Z轴滚珠丝杆旋转，带动第一支撑板、第二支撑板、夹爪上移，上移至输送带处，气缸推动夹爪抓取托盘，夹爪抓取托盘，并输送至堆垛处，堆垛至一定的数量后，工人将手动叉车推至机架底部，上移叉车架起堆垛的托盘，即可将堆垛的托盘运走。

该包膜机料框输送系统实现托盘的自动解垛、输送和堆垛，托盘堆垛整齐，定位准确，机械手组件实现托盘在上料托盘解垛机构、输送带、下料托盘堆垛机构之间的流转，降低工人劳动强度，节约劳动力，降低人工成本，减少了因人工不及时上料和下料导致的设备停机，提高设备使用率，自动化程度高，适用范围广。