一种FPC在线分板与检测包装机的制作方法

本实用新型涉及一种FPC在线分板与检测包装机。

背景技术：

由于FPC摄像模组系列产品的尺寸比较小，导致其模切后不易拾取。传统对FPC摄像模组系列的产品进行模切的方法是人工先对其贴上胶纸，以防止产品在模切过后散落在模具上。当产品模切完成后，产品需要人工将其运输至分检台，接着，产品需要人手将其模切前所贴的胶纸撕掉，然后，人工再采用目视的方法逐一对撕掉胶纸后的产品进行检查，同时，人工将检查为良品的产品拾取至托盘上，传统人手贴胶纸、人手撕胶纸、人工检测和人工拾取产品的操作方式不但导致生产效率低、产能低和产品的质量差，其还导致工人的劳动强度大和劳务成本高，其不符合企业大规模批量化生产的高要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种FPC在线分板与检测包装机，其实现集自动对产品完成模切、吸料移送、CCD定位拍照、判定良品与不良品、拾取良品及良品与不良品分别下料回收等一系列操作于一体，其自动化操作程度高、生产效率高、检测精良高和产能高，其整个操作过程无需人工参与，大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，其解决了传统的产品在模切前需要人手对其进行贴胶纸和产品在模切后需要人手撕胶纸、人手检测和人手拾取产品而导致其具有生产效率低、产能低、产品的质量差、工人的劳动强度大和劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种FPC在线分板与检测包装机，包括机架，机架的左端上设置有模切组机构，模切组机构的后侧设置有丝杠移料组机构，丝杠移料组机构的右侧连接设置有皮带移料组机构，皮带移料组机构左端的前侧设置有影像定位机构，皮带移料组机构右端的前侧设置有机械手拾取机构，皮带移料组机构的右侧设置有料盘移动组机构，料盘移动组机构的右侧设置有空料盘供给组机构，空料盘供给组机构的前侧设置有料盘码垛组机构。FPC是Flexible Printed Circuit的简称，又称软性线路板、柔性印刷电路板，挠性线路板，简称软板或FPC。

作为优选，所述模切组机构设置有防尘保护罩，防尘保护罩的中部下设置有废料排出口，防尘保护罩的中部上设置有模切组支撑架，模切组支撑架的前侧设置有模切组模具，模切组支撑架内设置有连接板，连接板的中部垂直设置有模切组丝杠，连接板的四个角分别垂直设置有模切组导套，模切组导套内设置有模切组导柱，模切组支撑架的顶面上设置有模切组减速机，模切组减速机与模切组丝杠连接设置，模切组减速机的上面设置有模切组伺服电机。

作为优选，所述丝杠移料组机构设置有支架，支架的上面设置有丝杠移料组左右单轴驱动器，丝杠移料组左右单轴驱动器的后侧设置有丝杠移料组拖链，丝杠移料组左右单轴驱动器的左端设置有丝杠移料组伺服电机，丝杠移料组左右单轴驱动器右端的前侧设置有丝杠移料组仿形吸嘴安装板，丝杠移料组仿形吸嘴安装板的上方设置有丝杠移料组仿形吸嘴伺服电机，丝杠移料组仿形吸嘴安装板的下面设置有吸嘴。

作为优选，所述皮带移料组机构设置有皮带移料组安装架，皮带移料组安装架的上面设置有皮带，皮带的右端设置为不良品排出端，不良品排出端的后侧设置有皮带移料组伺服电机。

作为优选，所述影像定位机构设置有CCD支撑架，CCD支撑架的上面横向设置有CCD固定件，CCD固定件的一侧设置有CCD影像定位工位，CCD影像定位工位的上方设置有CCD定位相机。

作为优选，所述机械手拾取机构设置有机械手安装支架，机械手安装支架上面设置有机械手，机械手的中部设置有夹取机构，夹取机构的一侧设置有真空发生器；夹取机构包括吸嘴，及设置在吸嘴上面的吸嘴气缸。

作为优选，所述料盘移动组机构包括前后对称分布的二个料盘移动组安装支架，其中一个料盘移动组安装支架上设置有料盘移动组伺服电机，另一个料盘移动组安装支架上设置有料盘移动组料盘支撑板，二个料盘移动组安装支架连接分别设置有料盘移动组导柱和料盘移动组丝杠，料盘移动组导柱设置有至少二条，二条料盘移动组导柱分别设置在料盘移动组丝杠的一侧，其中一条料盘移动组导柱上设置有料盘移动组滑块，料盘移动组料盘支撑板的前后两端上分别设置有料盘移动组可调料盘侧挡板，料盘移动组料盘支撑板通过料盘移动组滑块能在料盘移动组导柱进行前后移动。

作为优选，所述空料盘供给组机构设置有空料盘支撑底板，空料盘支撑底板的上面设置有空料盘供给组保护罩，空料盘供给组保护罩内设置有空料盘供给组气缸，空料盘供给组保护罩的左右两端上分别设置有料盘码垛组勾料部件，空料盘供给组保护罩的左端内设置有空料盘步进马达，空料盘供给组保护罩的上面设置有空料盘，空料盘的前侧设置有空料盘供给组固定挡板，空料盘的后侧设置有空料盘供给组可调挡板，空料盘供给组固定挡板的前侧设置有空料盘供给组分料气缸组件，空料盘供给组可调挡板下端靠近空料盘的一侧设置有微调丝杆。空料盘供给组分料气缸组件由一个以上的分料气缸组成，一个以上的分料气缸为并行排列设置。

作为优选，所述料盘码垛组机构设置有料盘码垛组支撑底板，料盘码垛组支撑底板的上面设置有料盘码垛组保护罩，料盘码垛组保护罩内设置有料盘码垛气缸，料盘码垛组保护罩的左右两端上分别设置有料盘码垛勾料部件，料盘码垛组保护罩的右端内设置有码垛步进马达，料盘码垛组保护罩的前侧设置有料盘码垛组可调挡板，料盘码垛组保护罩的后侧设置有料盘码垛组固定挡板，料盘码垛组可调挡板的下面设置有料盘码垛组导轨，料盘码垛组可调挡板的前侧设置有料盘码垛组丝杠，料盘码垛组丝杠的前端连接设置有料盘码垛组手轮，料盘码垛固定挡板下端靠近料盘码组保护罩的一侧设置有气缸。

作为优选，将模切组机构、丝杠移料组机构、皮带移料组机构、影像定位机构、机械手拾取机构、料盘移动组机构、空料盘供给组机构和料盘码垛组机构盖于其内设置有机罩，机罩安装在机架的上面，机罩的正面设置有触摸控制面板，触摸控制面板内安装有PLC控制系统，模切组机构、丝杠移料组机构、皮带移料组机构、影像定位机构、机械手拾取机构、料盘移动组机构、空料盘供给组机构和料盘码垛组机构分别与PLC控制系统连接。

本实用新型的一种FPC在线分板与检测包装机，包括机架、模切组机构、丝杠移料组机构、皮带移料组机构、影像定位机构、机械手拾取机构、料盘移动组机构、空料盘供给组机构和料盘码垛组机构。本实用新型的操作人员在生产前可通过触摸控制面板输入控制各个机构运行的各项参数，当待模切产品传送进入到模切组机构时，模切组伺服电机通过模切组丝杠带动模切组模具对产品进行模切操作，当产品完成模切操作后，丝杠移料组机构中的吸嘴在丝杠移料组仿形吸嘴伺服电机的驱动下能精准地从模切组机构吸取产品，并能随丝杠移料组拖链的移动而将吸取到产品移送到皮带移料组机构上，当产品随皮带移料组机构的传送经过影像定位机构时，影像定位机构能自动对经过其的产品进行拍照，并将其拍摄到的相关信息发送到PLC控制系统，PLC控制系统能将其接收到的信息与生产前预设的参数作对比，以实现自动判断产品是否良品，当PLC控制系统判断产品是良品时，PLC控制系统会向机械手拾取机构发送控制命令，使机械手通过夹取机构能自动将良品放入到空料盘供给组机构，而不良品则随皮带移料组机构的传送排出回收，当空料盘供给组机构中的空料盘均放满良品时，空料盘供给组气缸启动将放满良品的空料盘推送到料盘移动组机构的料盘移动组料盘支撑板上，接着，料盘移动组料盘支撑板在料盘移动组伺服电机的驱动下移送入料盘码垛组机构，良品通过料盘码垛组机构进行下料，其实现了能自动对产品完成模切、吸料移送、CCD定位拍照、判定良品与不良品、拾取良品及良品与不良品分别下料回收等一系列操作，其自动化操作程度高、生产效率高、检测精良高和产能高，其整个操作过程无需人工参与，大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种FPC在线分板与检测包装机的立体图。

图2为本实用新型的一种FPC在线分板与检测包装机的模切组机构的放大立体图。

图3为本实用新型的一种FPC在线分板与检测包装机的丝杠移料组机构的放大立体图。

图4为本实用新型的一种FPC在线分板与检测包装机的皮带移料组机构的放大立体图。

图5为本实用新型的一种FPC在线分板与检测包装机的影像定位机构的放大立体图。

图6为本实用新型的一种FPC在线分板与检测包装机的机械手拾取机构的放大立体图。

图7为本实用新型的一种FPC在线分板与检测包装机的料盘移动组机构的放大立体图。

图8为本实用新型的一种FPC在线分板与检测包装机的空料盘供给组机构的放大立体图。

图9为本实用新型的一种FPC在线分板与检测包装机的料盘码垛组机构的放大立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图9所示，本实用新型的一种FPC在线分板与检测包装机，包括机架1，机架1的左端上设置有模切组机构2，模切组机构2的后侧设置有丝杠移料组机构3，丝杠移料组机构3的右侧连接设置有皮带移料组机构4，皮带移料组机构4左端的前侧设置有影像定位机构5，皮带移料组机构4右端的前侧设置有机械手拾取机构6，皮带移料组机构4的右侧设置有料盘移动组机构7，料盘移动组机构7的右侧设置有空料盘供给组机构8，空料盘供给组机构8的前侧设置有料盘码垛组机构9。

在其中一实施例中，所述模切组机构2设置有防尘保护罩21，防尘保护罩21的中部下设置有废料排出口（未图示），防尘保护罩21的中部上设置有模切组支撑架22，模切组支撑架22的前侧设置有模切组模具29，模切组支撑架22内设置有连接板23，连接板23的中部垂直设置有模切组丝杠24，连接板23的四个角分别垂直设置有模切组导套25，模切组导套25内设置有模切组导柱26，模切组支撑架22的顶面上设置有模切组减速机27，模切组减速机27与模切组丝杠24连接设置，模切组减速机27的上面设置有模切组伺服电机28。

在其中一实施例中，所述丝杠移料组机构3设置有支架30，支架30的上面设置有丝杠移料组左右单轴驱动器31，丝杠移料组左右单轴驱动器31的后侧设置有丝杠移料组拖链32，丝杠移料组左右单轴驱动器31的左端设置有丝杠移料组伺服电机33，丝杠移料组左右单轴驱动器31右端的前侧设置有丝杠移料组仿形吸嘴安装板34，丝杠移料组仿形吸嘴安装板34的上方设置有丝杠移料组仿形吸嘴伺服电机35。

在其中一实施例中，所述皮带移料组机构4设置有皮带移料组安装架41，皮带移料组安装架41的上面设置有皮带42，皮带42的右端设置为不良品排出端43，不良品排出端43的后侧设置有皮带移料组伺服电机44。

在其中一实施例中，所述影像定位机构5设置有CCD支撑架51，CCD支撑架51的上面横向设置有CCD固定件52，CCD固定件52的一侧设置有CCD影像定位工位53，CCD影像定位工位53的上方设置有CCD定位相机（未图示）。

在其中一实施例中，所述机械手拾取机构6设置有机械手安装支架61，机械手安装支架61上面设置有机械手62，机械手62的中部设置有夹取机构63，夹取机构63的一侧设置有真空发生器64；夹取机构63包括吸嘴（未图示），及设置在吸嘴（未图示）上面的吸嘴气缸（未图示）。

在其中一实施例中，所述料盘移动组机构7包括前后对称分布的二个料盘移动组安装支架70，其中一个料盘移动组安装支架70上设置有料盘移动组伺服电机71，另一个料盘移动组安装支架70上设置有料盘移动组料盘支撑板72，二个料盘移动组安装支架70连接分别设置有料盘移动组导柱73和料盘移动组丝杠74，料盘移动组导柱73设置有至少二条，二条料盘移动组导柱73分别设置在料盘移动组丝杠74的一侧，其中一条料盘移动组导柱73上设置有料盘移动组滑块75，料盘移动组料盘支撑板72的前后两端上分别设置有料盘移动组可调料盘侧挡板76，料盘移动组料盘支撑板72通过料盘移动组滑块75能在料盘移动组导柱73进行前后移动。

在其中一实施例中，所述空料盘供给组机构8设置有空料盘支撑底板80，空料盘支撑底板80的上面设置有空料盘供给组保护罩81，空料盘供给组保护罩81内设置有空料盘供给组气缸82，空料盘供给组保护罩81的左右两端上分别设置有料盘码垛组勾料部件83，空料盘供给组保护罩81的左端内设置有空料盘步进马达84，空料盘供给组保护罩81的上面设置有空料盘85，空料盘85的前侧设置有空料盘供给组固定挡板86，空料盘85的后侧设置有空料盘供给组可调挡板87，空料盘供给组固定挡板86的前侧设置有空料盘供给组分料气缸组件88，空料盘供给组可调挡板87下端靠近空料盘85的一侧设置有微调丝杆（未图示）。

在其中一实施例中，所述料盘码垛组机构9设置有料盘码垛组支撑底板90，料盘码垛组支撑底板90的上面设置有料盘码垛组保护罩91，料盘码垛组保护罩91内设置有料盘码垛气缸92，料盘码垛组保护罩91的左右两端上分别设置有料盘码垛勾料部件93，料盘码垛组保护罩91的右端内设置有码垛步进马达94，料盘码垛组保护罩91的前侧设置有料盘码垛组可调挡板95，料盘码垛组保护罩91的后侧设置有料盘码垛组固定挡板96，料盘码垛组可调挡板95的下面设置有料盘码垛组导轨97，料盘码垛组可调挡板95的前侧设置有料盘码垛组丝杠98，料盘码垛组丝杠98的前端连接设置有料盘码垛组手轮99，料盘码垛固定挡板下端靠近料盘码组保护罩的一侧设置有气缸（未图示）。

在其中一实施例中，该FPC在线分板与检测包装机的操作流程为：操作人员在生产前可通过触摸控制面板输入控制各个机构运行的各项参数，当待模切产品传送进入到模切组机构2时，模切组伺服电机28通过模切组丝杠24带动模切组模具29对产品进行模切包装操作，当产品完成模切包装后，丝杠移料组机构3中的吸嘴（未图示）在丝杠移料组仿形吸嘴伺服电机35的驱动下能精准地从模切组机构2吸取产品，并能随丝杠移料组拖链32的移动而将吸取到产品移送到皮带移料组机构4上，当产品随皮带移料组机构4的传送经过影像定位机构5时，影像定位机构5能自动对经过其的产品进行拍照，并将其拍摄到的相关信息发送到PLC控制系统，PLC控制系统能将其接收到的信息与生产前预设的参数作对比，以实现自动判断产品是否良品，当PLC控制系统判断产品是良品时，PLC控制系统会向机械手拾取机构6发送控制命令，使机械手62通过夹取机构63能自动将良品放入到空料盘供给组机构8，而不良品则随皮带移料组机构4的传送排出自动回收，当空料盘供给组机构8中的空料盘85均放满良品时，空料盘供给组气缸82启动自动将放满良品的空料盘85推送到料盘移动组机构7的料盘移动组料盘支撑板72上，接着，料盘移动组料盘支撑板72在料盘移动组伺服电机71的驱动下移送入料盘码垛组机构9，良品通过料盘码垛组机构9进行下料，其实现了能自动对产品完成模切包装、吸料移送、CCD定位拍照、判定良品与不良品、拾取良品及良品与不良品分别下料回收等一系列操作，其自动化操作程度高、生产效率高、检测精良高和产能高，其整个操作过程无需人工参与，大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

本实用新型的一种FPC在线分板与检测包装机，包括机架、模切组机构、丝杠移料组机构、皮带移料组机构、影像定位机构、机械手拾取机构、料盘移动组机构、空料盘供给组机构和料盘码垛组机构。本实用新型实现集自动对产品完成模切、吸料移送、CCD定位拍照、判定良品与不良品、拾取良品及良品与不良品分别下料回收等一系列操作于一体，其自动化操作程度高、生产效率高、检测精良高和产能高，其整个操作过程无需人工参与，大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，其解决了传统的产品在模切前需要人手对其进行贴胶纸和产品在模切后需要人手撕胶纸、人手检测和人手拾取产品而导致其具有生产效率低、产能低、产品的质量差、工人的劳动强度大和劳务成本高的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。