一种医用鞋套卷自动贴码打标设备的制作方法

本发明属于生产设备技术领域，具体涉及一种医用鞋套卷自动贴码打标设备。

背景技术：

医用鞋套是一种用于特殊医疗场合的一次性医疗用具，其特点是轻薄、结实、耐用和卫生。在医用鞋套的生产环节末端，需要将其包装成卷后装箱出售。包装成卷环节需要将一定数量的医用鞋套装入圆柱状的纸壳中，然后再打包装箱。

由于现代生产管理水平的不断升级，传统条形码已逐步被二维码所取代。对于包装成卷的医用鞋套而言，需要在纸壳的两端分别贴上包含产品生产信息的二维码和包含产品规格信息的标签。

对于这类形状的医用鞋套卷，目前尚未有能够对其进行自动贴码打标的装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种医用鞋套卷自动贴码打标设备，能够在输送过程中完成自动贴码和打标。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种医用鞋套卷自动贴码打标设备，包括工作台，工作台上设置有输送装置以及沿输送装置的输送方向依次设置有供料装置、定位装置A、检测装置和定位装置B，定位装置A的一侧还设置有贴码装置；定位装置B的一侧还设置有打标装置；

输送装置具有两条等宽度设置的同步输送带，同步输送带分别支撑医用鞋套卷靠近端部的位置；

供料装置的底部设置出料口，其能够将其存储的医用鞋套卷逐个输出到输送装置上；

定位装置A能够将输送装置上的若干医用鞋套卷移动到贴码位置；

贴码装置能够将二维码纸带上的二维码贴纸从背胶纸上分离后压贴到到达贴码位置的医用鞋套卷的一个端部上；

检测装置能够将输送装置上的未贴码的医用鞋套卷检出并从输送装置上移除；

定位装置B能够将输送装置上的已贴码的若干医用鞋套卷移动到打标位置；

打标装置能够将标签纸带上的标签贴纸逐个压贴到到达打标位置的医用鞋套卷的另一个端部上。

作为优选方案，

供料装置包括一料斗和一取料轮，料斗的底部设置出料口，取料轮转动安装于出料口的下方且其一部分伸入出料口中，取料轮的外圆面分布有若干收容医用鞋套卷的至少一部分的取料槽，取料轮与出料口之间的间隙恰好使被取料槽收容的医用鞋套卷通过。

作为优选方案，

定位装置A包括一举升器A和一固定板，举升器A位于输送装置的下方，其活动端安装有下定位块，下定位块的顶面具有若干下卡槽，固定板固定于同步输送带的上方并且具有一竖直的滑孔，滑孔中滑动安装一导杆，导杆的底部设置有上定位块，其顶部设置有挡块，上定位块的底面具有若干上卡槽；下卡槽与上卡槽在竖直方向一一对齐。

作为优选方案，

固定板的底部还设置有限位块，上定位块碰到限位块时停止运动。

作为优选方案，

下定位块的后端设置有后挡板，其前端设置有前挡板；

下定位块位于第一位置时，前挡板的顶部和后挡板的顶部均不高于同步输送带的上表面；

下定位块位于第二位置时，前挡板的顶部高于同步输送带的上表面，而后挡板的顶部不高于同步输送带的上表面；

下定位块位于第三位置时，后挡板的底部与同步输送带的上表面的距离不超过医用鞋套卷的直径；

下定位块位于第三位置时，其固定的医用鞋套卷位于贴码位置。

作为优选方案，

贴码装置包括水平驱动器A、放卷辊、收卷动力辊A、收卷动力辊B、分离辊、导向辊A和导向辊B，水平驱动器A的活动端安装有轮架，轮架上转动安装有压辊；

分离辊和导向辊A均转动安装于水平驱动器A的上方，导向辊A位于分离辊的下方，导向辊B位于水平驱动器A的下方；

导向辊A或导向辊B弹性活动安装。

作为优选方案，

检测装置包括检测器和转动臂，检测器与待检医用鞋套卷的端部一侧，转动臂转动安装于待检医用鞋套卷的下方，其顶部具有一推块，其底部具有一转轴，转轴与检测电机相连，推块的宽度小于医用鞋套卷的直径，且其顶面具有一检测卡槽，推块能够向上穿过两个同步输送带之间的空隙将医用鞋套卷从同步输送带上移除。

作为优选方案，

定位装置B包括举升器B、滑块和水平驱动器B，水平驱动器B安装于输送装置的上方，其活动端连接滑块，举升器B安装于滑块上，其活动端设置有一配合块，配合块的底部具有若干配合卡槽；配合块下降时能够将位于打标位置的若干医用鞋套卷通过卡槽压住。

作为优选方案，

打标装置包括水平压头和一对夹辊；夹辊位于水平压头的后方，水平压头位于待打标的医用鞋套卷的另一端部的一侧，其尾部与一水平驱动器C相连。

本发明具有的有益效果：能够在输送过程中完成自动贴码和打标。

附图说明

图1是本发明中供料装置和定位装置A的结构示意图；

图2是图1所示定位装置A的工作流程图；

图3是本发明中贴码装置的结构示意图；

图4是本发明中二维码贴纸的结构示意图；

图5是本发明中检测装置的结构示意图；

图6是本发明中定位装置B和打标装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至6所示，一种医用鞋套卷自动贴码打标设备，包括工作台1，工作台1上设置有输送装置以及沿输送装置的输送方向依次设置有供料装置、定位装置A、检测装置和定位装置B，定位装置A的一侧还设置有贴码装置；定位装置B的一侧还设置有打标装置。

输送装置具有两条等宽度设置的同步输送带4，同步输送带4分别支撑医用鞋套卷99靠近端部的位置。

供料装置的底部设置出料口，其能够将其存储的医用鞋套卷99逐个输出到输送装置上；定位装置A能够将输送装置上的若干医用鞋套卷99移动到贴码位置；贴码装置能够将二维码纸带上的二维码贴纸从背胶纸上分离后压贴到到达贴码位置的医用鞋套卷99的一个端部上；检测装置能够将输送装置上的未贴码的医用鞋套卷99检出并从输送装置上移除；定位装置B能够将输送装置上的已贴码的若干医用鞋套卷99移动到打标位置；打标装置能够将标签纸带上的标签贴纸逐个压贴到到达打标位置的医用鞋套卷99的另一个端部上。

具体地：

供料装置

供料装置包括料斗7，供料装置还包括一取料轮2和取料电机，料斗7的底部设置出料口，取料轮2转动安装于出料口的下方且其一部分位于出料口中，取料电机的转轴与取料轮2相连；取料轮2的外圆面分布有若干收容医用鞋套卷99的至少一半的取料槽2a，取料轮2与出料口之间的间隙恰好使被取料槽2a收容的医用鞋套卷99通过。

取料电机启动，取料轮2在取料电机的带动下连续旋转。当取料轮2转动到一定位置时，料斗7中底部的医用鞋套卷99恰好落入取料槽2a中，在取料轮2的驱动下，该医用鞋套卷99通过出料口排出。如此循环往复使医用鞋套卷99相继被逐个的排出料斗7并进入后续的环节中。

作为优选方案，料斗7的出料口下方还安装一弧板3；弧板3位于取料轮2的后方，其内壁与取料槽2a最低处的径向距离不超过医用鞋套卷99直径的1.5倍。弧板3能够为被取出的医用鞋套卷3提供导向作用，使其按照设定的路径到达指定的位置，配合输送装置即可实现连续供料。

作为优选方案，弧板3对应的轴线与取料轮2的转动轴线共线，并且其末端向前方水平延伸。

作为优选方案，弧板3的末端具有一斜面，斜面的下方设置一输送装置。输送装置包括输送带4、若干输送辊、输送电机5和链传动机构6。斜面可以使医用鞋套卷99平稳过渡到输送装置上，避免抖动影响其它医用鞋套卷99的输送。

作为优选方案，取料槽2a为弧形槽，其对应的圆心位于取料轮2的外圆面所在的圆上，其对应的圆的直径与医用鞋套卷的直径相等。这种形状的弧形槽与医用鞋套卷99的外圆面相匹配，从而能够更快捷的将其取出。取料槽2a还可以是完全收容医用鞋套卷99的长槽。

作为优选方案，取料槽2a的数量为六个，其周向均匀分布于取料轮2的外圆面上。

作为优选方案，料斗7通过一支架固定，其内壁的厚度略大于医用鞋套卷的轴向长度。这样可以保证医用鞋套卷99在料斗7中的厚度方向单层排列。

作为优选方案，料斗7的底部为缩口结构。这样可以使料斗7内两侧位置的医用鞋套卷99也可以被取料轮2取出。

作为优选方案，料斗7靠近其底部的位置安装有一检测器。当料斗7内的医用鞋套卷99数量不足时，该检测器检测到该情况并发出检测信号供工人进行补料。检测器可以是光电传感器，当医用鞋套卷99余量不足时，医用鞋套卷99无法阻挡光电传感器的发射端发出的光信号，此时光信号被接收端接收。检测器产生检测信号并以语音或警报声形式通知工作人员。

作为优选方案，取料轮2为尼龙轮。尼龙轮结实耐磨，使用寿命长。

贴码装置

贴码装置包括工作台1，工作台1上安装输送装置，工作台1上还安装定位装置A和贴码装置，输送装置具有两条等宽度设置的同步输送带4，同步输送带4分别支撑医用鞋套卷99靠近端部的位置。输送装置还包括若干输送辊、输送电机5和链传动机构6。斜面可以使医用鞋套卷99平稳过渡到输送装置上，避免抖动影响其它医用鞋套卷99的输送。

定位装置A

定位装置A包括一举升器A8和一固定板15，举升器A8位于输送装置的下方，其活动端安装有下定位块9，下定位块9的顶面具有若干下卡槽9a，固定板15固定于同步输送带4的上方并且具有一竖直的滑孔，滑孔中滑动安装一导杆13，导杆13的底部设置有上定位块10，其顶部设置有挡块14，上定位块10的底面具有若干上卡槽10a；下卡槽9a与上卡槽10a在竖直方向一一对齐。

贴码装置

贴码装置包括水平驱动器A17、放卷辊、收卷动力辊A、收卷动力辊B、分离辊21、导向辊A20和导向辊B22，水平驱动器A17固定于待贴码的医用鞋套卷99的端部一侧，其活动端安装有轮架18，轮架18上转动安装有压辊19。

分离辊21和导向辊A20均转动安装于水平驱动器A17的上方，导向辊A20位于分离辊21的下方，导向辊B22位于水平驱动器A17的下方。

输送装置启动后，医用鞋套卷99在其带动下向定位装置A所在位置移动，当有一定数量的医用鞋套卷99到位后，举升器A8启动并推动下定位块9上升，当下定位块9穿过同步输送带4之间的间隙上升到一定高度时会将已到位的医用鞋套卷99抬起并继续上升直到将上定位块10举升至最大高度时停止，此时医用鞋套卷99到达贴码位置。

接着，水平驱动器A17启动并驱动轮架18向到达贴码位置的医用鞋套卷99方向移动。放卷辊事先放置好二维码纸带98，二维码纸带98的一端伸出，二维码贴纸带97与背胶纸带96经分离后，二维码贴纸带97依次经过导向辊A20、压辊19和导向辊B22后收卷于收卷动力辊B上。背胶纸带96则经过分离辊21后收卷于收卷动力辊A上。当压辊19推动二维码贴纸带97接触到医用鞋套卷99的端部后立刻复位，此时二维码贴纸带97上的二维码贴纸贴到医用鞋套卷99的端部，并与二维码贴纸带97分离。由于二维码贴纸带97上每排二维码贴纸的数量与被定位的医用鞋套卷99的数量和间距均相等，因此可以实现批量的贴码作业。当贴码结束后，举升器A8复位，医用鞋套卷99再次回到同步输送带4上向下一环节输送。

作为优选方案，导向辊A20或导向辊B22弹性活动安装。在轮架18被驱动时，作用于二维码贴纸带97上的作用力会传递到导向辊A20或导向辊B22上使其移动，这样便能更好地使二维码贴纸带97与医用鞋套卷99贴合。

作为优选方案，固定板15的底部还设置有限位块16，上定位块10碰到限位块16时停止运动。

作为优选方案，下定位块9的后端设置有后挡板11，其前端设置有前挡板12。通过前挡板12和后挡板11对医用鞋套卷99进行定位前的选择。具体为：

如图2（d）所示，下定位块9位于第一位置时，前挡板12的顶部和后挡板11的顶部均不高于同步输送带4的上表面。这个时候医用鞋套卷99能够正常通过向下一环节移动。

如图2（a）所示，下定位块9位于第二位置时，前挡板12的顶部高于同步输送带4的上表面，而后挡板11的顶部不高于同步输送带4的上表面。这个时候医用鞋套卷99在前挡板12的阻挡下停止并在此处积累，以便于下定位块9对其定位。

如图2（c）所示，下定位块9位于第三位置时，后挡板11的底部与同步输送带4的上表面的距离不超过医用鞋套卷99的直径。

下定位块9位于第三位置时，其固定的医用鞋套卷99位于贴码位置。

作为优选方案，压辊19的数目为两个，其在竖直方向对称安装。这样可以避免压辊19直接与医用鞋套卷99的端部接触。

作为优选方案，下卡槽9a与上卡槽10a均为半圆槽或劣弧槽，其对应的圆的直径与医用鞋套卷的直径相等。这样能够准确快速地定位医用鞋套卷99。

作为优选方案，下卡槽9a与上卡槽10a的数目均为四个。这样可以一次定位4个医用鞋套卷99。

作为优选方案，导杆13的外周还套有弹簧，弹簧位于挡块14和固定板15之间。当举升器A8复位时，上定位块10在重力作用下复位，此时由于弹簧的弹力作用可以避免挡块14直接撞击固定板15。

作为优选方案，举升器A8和水平驱动器A17均为气缸。

检测装置

检测装置包括检测器23和转动臂25，检测器23位于待检的医用鞋套卷99的端部一侧，转动臂25转动安装于待检医用鞋套卷99的下方，其顶部具有一推块24，其底部具有一转轴26，转轴26与检测电机相连，推块24的宽度小于医用鞋套卷99的直径，且其顶面具有一检测卡槽24a，推块24能够向上穿过两个同步输送带4之间的空隙将医用鞋套卷99从同步输送带4上移除。

输送装置启动后不断带动医用鞋套卷99向前移动，同时检测器23启动，当医用鞋套卷99经过时，如果有医用鞋套卷99的端部没有贴二维码贴纸时，检测器23立刻发出信号使检测电机启动，检测电机驱动转动臂25快速转动，转动臂25顶部的推块24穿过两个同步输送带4将未贴二维码贴纸的医用鞋套卷99从同步输送带4上移除，其它医用鞋套卷99将继续向下一环节移动。

作为优选方案，转轴26的轴线平行于工作台1并且垂直于医用鞋套卷99的轴线。

作为优选方案，转动臂25为“L”型结构，推块24位于转动臂的竖直部份的端部，转轴位于转动臂的水平部分的端部。

作为优选方案，检测电机为摆动电机。

作为优选方案，检测器23为扫码器或颜色检测器。当检测器23为扫码器时，其可以直接读取二维码信息，当检测到二维码信息时即认定医用鞋套卷99贴有二维码，否则认定未贴二维码。当检测器23为颜色检测器时，由于二维码带有颜色且与医用鞋套卷99的纸壳颜色不同，因此也可通过颜色检测的形式判断医用鞋套卷99是否贴有二维码。

作为优选方案，检测卡槽24a为半圆槽、劣弧槽或“V”型槽；当其为半圆槽或劣弧槽时，其对应的直径与医用鞋套卷的直径相等。

定位装置B

定位装置B包括举升器B34、滑块35和水平驱动器B，水平驱动器B安装于输送装置的上方，其活动端连接滑块35，举升器B34通过螺钉36安装于滑块35上，其活动端设置有一配合块32，配合块32的底部具有若干配合卡槽32a；配合块32下降时能够将位于打标位置的若干医用鞋套卷99通过卡槽32a压住。

打标装置包括水平压头29和一对夹辊31；夹辊31位于水平压头29的后方，水平压头29的头部位于待打标的医用鞋套卷99的端部一侧，其尾部与一水平驱动器C相连。

打标装置

打标装置包括工作台1，工作台1上设置有输送装置，工作台1上设置定位装置B和打标装置；输送装置具有两条等宽度设置的同步输送带4，同步输送带4分别支撑医用鞋套卷99靠近端部的位置。

输送装置输送医用鞋套卷到打标位置时，举升器B34启动并驱动配合块32下降将医用鞋套卷99压住。然后水平驱动器C启动带动水平压头29前移，水平压头29的头部将标签纸带95压到医用鞋套卷99的端部，然后水平驱动器B启动将医用鞋套卷99逐个前移，这个过程中水平压头29依次将标签纸带95压到医用鞋套卷99的端部完成打标处理。

作为优选方案，配合卡槽32a等间距设置，其中心距与医用鞋套卷99的直径相等。这样可以在定位医用鞋套卷99时使其彼此紧挨。

作为优选方案，配合卡槽32a为半圆槽、劣弧槽或“V”型槽；当配合卡槽32a为半圆槽或劣弧槽时，其对应圆的直径与医用鞋套卷99的直径相等。

作为优选方案，水平驱动器B包括电机和丝杠37，电机的转轴与丝杠37相连，滑块35与丝杠37螺纹连接。

作为优选方案，水平驱动器B还包括导向杆A，导向杆A水平固定，滑块35与导向杆A滑动连接。

作为优选方案，举升器B34的固定端滑动连接导向杆B33，其活动端固定连接导向杆B33的另一端。

作为优选方案，输送装置还具有一同步支撑带27，同步支撑带27位于举升器B34下方的两个同步输送带4之间并且与同步输送带4位于同一高度。同步支撑带27能够对医用鞋套卷99提供更好地支撑。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。