口哨棒棒糖包装机的袋口撑开装置的制作方法

本实用新型涉及食品包装机械，具体涉及一种口哨棒棒糖包装机的袋口撑开装置。

背景技术：

口哨棒棒糖包装机采用包装袋对口哨棒棒糖进行包装，通常包括制袋和装糖两部分。

传统口哨棒棒糖包装机中，制袋部分与装糖部分通常相互独立，在制袋部分与装糖部分之间设置一个抓取翻转装置。其中，制袋部分包括包装膜放卷装置、包装膜对折器、封边装置、易撕口剪切装置、夹送装置和袋体分切装置，包装膜放卷装置、包装膜对折器、封边装置、易撕口剪切装置、夹送装置和袋体分切装置沿包装膜的输送方向依次排列，包装膜对折器通常为长条状楔块；装糖部分包括水平送袋机构、袋口撑开装置、糖粉装填装置、棒棒糖装填装置、封口装置和退袋装置，袋口撑开装置、糖粉装填装置、棒棒糖装填装置、封口装置和退袋装置沿水平送袋机构的送袋方向依次排列。通常，包装袋在制袋部分沿水平方向设置；而在装糖部分，为了便于物料充填及封口，并防止物料泄漏，需要将包装袋沿竖直方向放置。工作时，在制袋部分制成包装袋后，由抓取翻转装置将制成的包装袋从制袋部分移出，并转移到装糖部分的水平送袋机构上，并在此过程实现包装袋从沿水平方向放置翻转为沿竖直方向放置；再由水平送袋机构将制成的包装袋依次移动至袋口撑开装置、糖粉装填装置、棒棒糖装填装置和封口装置，依次完成袋口撑开、糖粉装填、口哨棒棒糖装填和封口工序，最后由退袋装置将封口好的包装袋从水平送袋机构上取出。

现有的一种口哨棒棒糖包装机的袋口撑开装置，包括机架、抽真空装置、两个吸袋座、两个吸盘组和两个开合气缸，两个吸袋座左右并排设置，两个吸盘组分别安装在两个吸袋座上，两个平移气缸与两个吸袋座一一对应，两个平移气缸均沿左右方向设置，两个平移气缸的缸体均安装在机架上，两个平移气缸的活塞杆分别与对应的吸袋座连接，每个吸盘组包括至少一个真空吸盘，各真空吸盘均与抽真空装置连通。工作时，水平送袋机构将制成的包装袋移动至袋口撑开装置中（此时包装袋呈沿竖直方向放置，且其袋口呈闭合状态），并使袋口的两侧袋壁处在两个吸盘组之间；随后抽真空装置向各真空吸盘的腔体抽气，使各真空吸盘具有吸附力，两个平移气缸驱动两个吸袋座和两个吸盘组一起相向移动，直至两个吸盘组靠近包装袋袋口两侧袋壁，通过各真空吸盘将袋口的两侧袋壁吸住；随后在两个平移气缸的驱动下，通过两个吸盘组带动袋口的两侧袋壁相互分离，将包装袋的袋口张开。上述袋口撑开装置虽然能够自动将包装袋的袋口张开，但是在将包装袋的袋口张开的过程中，容易出现因真空吸盘的吸附力不足而导致包装袋的袋壁掉落的情况，以致无法将包装袋的袋口充分、可靠地张开，影响后续装糖的顺利进行。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种口哨棒棒糖包装机的袋口撑开装置，这种袋口撑开装置能够自动将包装袋的袋口张开，并且确保袋口可靠、充分张开，确保后续装糖的顺利进行。采用的技术方案如下：

一种口哨棒棒糖包装机的袋口撑开装置，包括机架、抽真空装置、两个吸袋座、两个吸盘组和能够驱动两个吸袋座做开合动作的吸袋座开合驱动机构，吸袋座开合驱动机构安装在机架上，两个吸袋座左右并排设置并分别安装在吸袋座开合驱动机构的两个动力输出端上，两个吸盘组分别安装在两个吸袋座上，每个吸盘组包括至少一个真空吸盘，各真空吸盘均与抽真空装置连通，其特征在于：所述袋口撑开装置还包括转轴、转轴驱动电机、两个水平滑轨、能够驱动两个水平滑轨做开合动作的滑轨开合驱动机构、两个平移滑块、两个摆动杆、两个夹具、至少一个吹气管、吹气管升降机构和鼓风机，转轴驱动电机安装在机架上，转轴可转动安装在机架上并且沿左右方向设置，转轴与转轴驱动电机的动力输出轴传动连接；滑轨开合驱动机构安装在机架上，两个水平滑轨左右并排设置并分别安装在滑轨开合驱动机构的两个动力输出端上；两个平移滑块与两个水平滑轨一一对应，平移滑块安装在水平滑轨上并且与水平滑轨滑动配合，平移滑块上设有一左右走向的导向槽；两个摆动杆与两个平移滑块一一对应，两个摆动杆上端均与转轴连接，两个摆动杆下端分别可转动安装有一滚轮，滚轮处在平移滑块上的导向槽中，且滚轮的外径与导向槽的宽度相匹配；两个夹具前后并排设置，所述两个吸盘组处在两个夹具之间，每个夹具包括左右并排的两个夹紧块，其中一夹具的两个夹紧块分别安装在两个平移滑块上，另一夹具的两个夹紧块分别安装在两个水平滑轨上；吹气管升降机构安装在机架上，吹气管安装在吹气管升降机构的动力输出端上，吹气管处在两个夹具之间并且沿竖直方向设置，吹气管上端与鼓风机的出风口连通。

工作时，水平送袋机构将制成的包装袋移动至袋口撑开装置中（此时包装袋的袋体呈沿竖直方向放置，且其袋口呈闭合状态），并使袋体的两侧边沿分别处在两个夹具中、使袋口的两侧袋壁处在两个吸盘组之间；滑轨开合驱动机构驱动两个水平滑轨和两个平移滑块一起相向移动（此时两个摆动杆下端的滚轮随着在对应平移滑块上的导向槽中滚动，不影响各平移滑块的平移），带动对应的各夹紧块相互靠拢，使两个夹具做闭合动作，通过两个夹具将袋体的两侧边沿夹紧，同时吸袋座开合驱动机构驱动两个吸袋座和两个吸盘组一起相向移动，直至当两个吸盘组靠近包装袋袋口的两侧袋壁时，通过各真空吸盘将袋口的两侧袋壁吸住；随后转轴驱动电机驱动转轴转动，带动两个摆动杆和两个滚轮绕转轴摆动，通过两个滚轮带动两个平移滑块及其上的夹具沿对应的水平滑轨朝向另一夹具平移，此时袋体的两侧边沿在两个夹具的拉动下相互靠拢，与此同时吸袋座开合驱动机构驱动两个吸袋座和两个吸盘组一起背向移动，通过两个吸盘组带动袋口的两侧袋壁相互分离，将包装袋的袋口张开；当袋口的两侧袋壁发生分离时，吹气管升降机构驱动吹气管下降，将吹气管下端经袋口伸入包装袋的腔体中，随后使鼓风机运行，鼓风机通过吹气管向包装袋的腔体中充入气体，将包装袋的袋口可靠、充分张开。上述袋口撑开装置通过两个吸盘组、两个吸袋座、吸袋座开合驱动机构、抽真空装置、转轴、转轴驱动电机、两个水平滑轨、滑轨开合驱动机构、两个平移滑块、两个摆动杆、两个夹具、吹气管、吹气管升降机构和鼓风机之间的配合，能够自动将包装袋的袋口张开；在开袋时通过两个夹具和两个吸盘组共同对包装袋施加一定的作用力，并且向包装袋的腔体中充入气体，这样可确保将包装袋的袋口可靠、充分张开，有利于保证后续装糖的顺利进行。

优选方案中，上述吸袋座开合驱动机构包括两个吸袋座开合气缸，两个吸袋座开合气缸均沿左右方向设置，两个吸袋座开合气缸与所述两个吸袋座一一对应，两个吸袋座开合气缸的缸体均安装在所述机架上，两个吸袋座开合气缸的活塞杆伸出并与对应的吸袋座连接。这样，可通过两个吸袋座开合气缸的活塞杆驱动两个吸袋座及其上的吸盘组相向或者背向移动，使两吸盘组相互靠拢或者相互分离。

优选方案中，上述滑轨开合驱动机构包括至少两个导向杆、至少两个导向套组和两个滑轨开合气缸，各导向杆均安装在所述机架上并且自前至后依次排列，各导向杆均为左右走向，导向套组与导向杆的数量相同且一一对应，每个导向套组包括左右并排的两个导向套，两个导向套均套接在导向杆上并且与导向杆滑动配合，两个导向套分别与所述两个水平滑轨连接；两个滑轨开合气缸与两个水平滑轨一一对应，两个滑轨开合气缸的缸体均安装在机架上并且沿左右方向设置，两个滑轨开合气缸的活塞杆分别与对应的水平滑轨连接。通常，其中一个滑轨开合气缸的活塞杆朝左并与处在左侧的水平滑轨连接，另一滑轨开合气缸的活塞杆朝右并与处在右侧的水平滑轨连接。这样，可通过两个滑轨开合气缸的活塞杆一起伸开或者回缩来驱动两个水平滑轨和对应的各导向套一起相向移动或者背向移动。

优选方案中，上述吹气管升降机构包括升降气缸和吹气座，升降气缸安装在所述机架上，升降气缸的活塞杆朝下并与吹气座连接，所述吹气管安装在吹气座上。这样，可通过升降气缸的活塞杆驱动吹气座及其上的各吹气管一起上升或者下降一定高度。

一种具体方案中，上述滚轮采用轴承构成，轴承的内圈固定安装在所述摆动杆的下端。

优选方案中，上述夹具还包括导向杆、限位块和压缩弹簧，导向杆沿左右方向设置，其中一所述夹紧块安装在导向杆上，与该夹紧块对应的所述平移滑块或水平滑轨上设有可供导向杆通过的导向通孔，限位块设于导向杆上，压缩弹簧套接在导向杆上并处在限位块与平移滑块之间，压缩弹簧的一端与限位块紧密接触、另一端与平移滑块或水平滑轨紧密接触。当两个夹具做闭合动作、且对应的两个夹紧块发生碰撞时，导向杆在导向通孔中移动，带动限位块朝向平移滑块或水平滑轨移动，此时压缩弹簧可缓冲对应的两个夹紧块碰撞时产生的冲击力，而且压缩弹簧能够对限位块施加一定的推力，确保对应的两个夹紧块能够将包装袋的边沿夹紧。

本实用新型的袋口撑开装置袋口撑开装置通过两个吸盘组、两个吸袋座、吸袋座开合驱动机构、抽真空装置、转轴、转轴驱动电机、两个水平滑轨、滑轨开合驱动机构、两个平移滑块、两个摆动杆、两个夹具、吹气管、吹气管升降机构和鼓风机之间的配合，能够自动将包装袋的袋口张开；在开袋时通过两个夹具和两个吸盘组共同对包装袋施加一定的作用力，并且向包装袋的腔体中充入气体，这样可确保将包装袋的袋口可靠、充分张开，有利于保证后续装糖的顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图（输气软管未画出）。

具体实施方式

如图1、图2所示，这种口哨棒棒糖包装机的袋口撑开装置包括机架（图中未画出）、抽真空装置（图中未画出）、两个吸袋座1、两个吸盘组2、能够驱动两个吸袋座1做开合动作的吸袋座开合驱动机构3、转轴4、转轴驱动电机5、两个水平滑轨6、能够驱动两个水平滑轨6做开合动作的滑轨开合驱动机构7、两个平移滑块8、两个摆动杆9、两个夹具10、两个吹气管11、吹气管升降机构12和鼓风机（图中未画出），吸袋座开合驱动机构3安装在机架上，两个吸袋座1左右并排设置并分别安装在吸袋座开合驱动机构3的两个动力输出端上，两个吸盘组2分别安装在两个吸袋座1上，每个吸盘组2包括两个真空吸盘21，各真空吸盘21均与抽真空装置连通；转轴驱动电机5安装在机架上，转轴4可转动安装在机架上并且沿左右方向设置，转轴4与转轴驱动电机5的动力输出轴传动连接；滑轨开合驱动机构7安装在机架上，两个水平滑轨6左右并排设置并分别安装在滑轨开合驱动机构7的两个动力输出端上；两个平移滑块8与两个水平滑轨6一一对应，平移滑块8安装在水平滑轨6上并且与水平滑轨6滑动配合，平移滑块8上设有一左右走向的导向槽81；两个摆动杆9与两个平移滑块8一一对应，两个摆动杆9上端均与转轴4连接，两个摆动杆9下端分别可转动安装有一滚轮91，滚轮91处在平移滑块8上的导向槽81中，且滚轮91的外径与导向槽81的宽度相匹配；两个夹具10前后并排设置，两个吸盘组2处在两个夹具10之间，每个夹具10包括左右并排的两个夹紧块101，其中一夹具10的两个夹紧块101分别安装在两个平移滑块8上，另一夹具10的两个夹紧块101分别安装在两个水平滑轨6上；吹气管升降机构12安装在机架上，两个吹气管11均安装在吹气管升降机构12的动力输出端上，两个吹气管11均处在两个夹具10之间并且沿竖直方向设置，吹气管11上端通过输气软管111与鼓风机的出风口连通。

在本实施例中，滚轮91采用轴承构成，轴承的内圈固定安装在摆动杆9的下端。

在本实施例中，吸袋座开合驱动机构3包括两个吸袋座开合气缸31，两个吸袋座开合气缸31均沿左右方向设置，两个吸袋座开合气缸31与两个吸袋座1一一对应，两个吸袋座开合气缸31的缸体均安装在机架上，两个吸袋座开合气缸31的活塞杆伸出并与对应的吸袋座1连接。

在本实施例中，滑轨开合驱动机构7包括两个导向杆71、两个导向套组72和两个滑轨开合气缸73，各导向杆71均安装在机架上并且自前至后依次排列，各导向杆71均为左右走向，导向套组72与导向杆71的数量相同且一一对应，每个导向套组72包括左右并排的两个导向套721，两个导向套721均套接在导向杆71上并且与导向杆71滑动配合，两个导向套721分别与两个水平滑轨6连接；两个滑轨开合气缸73与两个水平滑轨6一一对应，两个滑轨开合气缸73的缸体均安装在机架上并且沿左右方向设置，其中一个滑轨开合气缸73的活塞杆朝左并与处在左侧的水平滑轨6连接，另一滑轨开合气缸73的活塞杆朝右并与处在右侧的水平滑轨6连接。

在本实施例中，吹气管升降机构12包括升降气缸121和吹气座122，升降气缸121安装在机架上，升降气缸121的活塞杆朝下并与吹气座122连接，两个吹气管11均安装在吹气座122上并且前后并排。

下面简述一下本袋口撑开装置的工作原理：

工作时，水平送袋机构将制成的包装袋移动至袋口撑开装置中（此时包装袋呈沿竖直方向放置，且其袋口呈闭合状态），并使袋体的两侧边沿分别处在两个夹具10中、使袋口的两侧袋壁处在两个吸盘组2之间；两个滑轨开合气缸73驱动两个水平滑轨6和两个平移滑块8一起相向移动（此时两个摆动杆9下端的滚轮91随着在对应平移滑块8上的导向槽81中滚动，不影响各平移滑块8的平移），带动对应的各夹紧块101相互靠拢，使两个夹具10做闭合动作，通过两个夹具10将袋体的两侧边沿夹紧，同时两个吸袋座开合气缸31驱动两个吸袋座1和两个吸盘组2一起相向移动，直至当两个吸盘组2靠近包装袋袋口的两侧袋壁时，通过各真空吸盘21将袋口的两侧袋壁吸住；随后转轴驱动电机5驱动转轴4转动，带动两个摆动杆9和两个滚轮91绕转轴4摆动，通过两个滚轮91带动两个平移滑块8及其上的夹具10沿对应的水平滑轨6朝向另一夹具10平移，此时袋体的两侧边沿在两个夹具10的拉动下相互靠拢，与此同时两个吸袋座开合气缸31驱动两个吸袋座1和两个吸盘组2一起背向移动，通过各真空吸盘21带动袋口的两侧袋壁相互分离，将包装袋的袋口张开；当袋口的两侧袋壁发生分离时，升降气缸121驱动吹气座122及其上的两个吹气管11下降，将两个吹气管11下端经袋口伸入包装袋的腔体中，随后使鼓风机运行，鼓风机分别通过两个输气软管111、两个吹气管11向包装袋的腔体中充入气体，将包装袋的袋口可靠、充分张开。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。