一种自动锁螺丝机用物料抓取装置的制作方法

本实用新型涉及自动锁螺丝机抓取器械技术领域，具体是一种自动锁螺丝机用物料抓取装置。

背景技术：

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备，通过抓取器可以对螺丝进行抓取，从而便于对螺丝进行拧紧。

但是目前市场上的抓取器结构较为复杂，难以抓取较多的螺丝进行使用，同时现有的抓取器拆卸起来较为繁琐，难以调节电磁铁与抓取器之间的距离，并且现有的抓取器大多采用机械手进行抓取，而机械手造价较高，一次仅能抓取一粒螺丝，影响抓取器的抓取效率。因此，本领域技术人员提供了一种自动锁螺丝机用物料抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动锁螺丝机用物料抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动锁螺丝机用物料抓取装置，包括抓取器本体，所述抓取器本体的顶端固定安装有把手，且抓取器本体的顶端靠近把手一侧位置处固定安装有控制器，所述抓取器本体的内部固定安装有伺服电机，且抓取器本体的内部靠近伺服电机一侧位置处嵌入安装有调节装置，所述调节装置的一端固定安装有紧固装置，所述紧固装置的内部卡合连接有电磁铁。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节装置包括伸缩杆、定位螺栓和第二支撑杆，所述第二支撑杆的内部嵌入安装有伸缩杆，且第二支撑杆的顶部螺纹连接有定位螺栓，所述第二支撑杆的一端与伺服电机的主轴相连，且第二支撑杆与伸缩杆滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述紧固装置包括第一卡板、第二卡板、第一支撑杆、第一凸起块、弹簧和第二凸起块，所述第一支撑杆的内部设置有弹簧，且第一支撑杆与伸缩杆通过螺栓固定连接，所述第一支撑杆的内部靠近弹簧前侧位置处滑动连接有第二卡板，且第一支撑杆的内部靠近弹簧后侧位置处滑动连接有第一卡板，所述弹簧的一端与第二卡板相连，且弹簧的另一端与第一卡板相连，所述第二卡板的后表面固定安装有第二凸起块，所述第一卡板的前表面固定安装有第一凸起块，所述电磁铁的前表面和后表面由左至右均依次开设有六个插孔，插孔的直径大于第二凸起块和第一凸起块的直径。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓取器本体的前表面开设有散热孔，且抓取器本体与把手通过焊接固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓取器本体的底部固定安装有防滑垫，防滑垫的数量为四个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制器分别与伺服电机和电磁铁电性连接，且控制器与外部电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用电磁铁的强吸附力的原理，可以对螺丝进行有效抓取，同时通过设置调节装置，可以调节电磁铁与抓取器本体之间的距离，从而便于工作人员进行抓取螺丝，通过设置紧固装置，可以便于工作人员对电磁铁进行快速拆卸和固定，缩短了电磁铁的拆卸时间，通过设置伺服电机，可以使电磁铁进行翻转，使其正面和背面均可进行抓取操作，提高了螺丝的抓取效率，同时本设计造价较低，实用性较强，可实现对螺丝的大批量抓取，同时抓取稳定性较强，可大面积推广使用。

附图说明

图1为一种自动锁螺丝机用物料抓取装置的结构示意图。

图2为一种自动锁螺丝机用物料抓取装置中的弹簧安装结构示意图。

图3为一种自动锁螺丝机用物料抓取装置中的第二支撑杆安装结构示意图。

图中：1、抓取器本体；2、把手；3、控制器；4、第一卡板；5、电磁铁；6、第二卡板；7、第一支撑杆；8、伸缩杆；9、定位螺栓；10、第二支撑杆；11、调节装置；12、第一凸起块；13、弹簧；14、第二凸起块；15、紧固装置；16、伺服电机。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种自动锁螺丝机用物料抓取装置，包括抓取器本体1，抓取器本体1的顶端固定安装有把手2，且抓取器本体1的顶端靠近把手2一侧位置处固定安装有控制器3，抓取器本体1的内部固定安装有伺服电机16，且抓取器本体1的内部靠近伺服电机16一侧位置处嵌入安装有调节装置11，抓取器本体1的前表面开设有散热孔，且抓取器本体1与把手2通过焊接固定，抓取器本体1的底部固定安装有防滑垫，防滑垫的数量为四个，调节装置11包括伸缩杆8、定位螺栓9和第二支撑杆10，第二支撑杆10的内部嵌入安装有伸缩杆8，且第二支撑杆10的顶部螺纹连接有定位螺栓9，第二支撑杆10的一端与伺服电机16的主轴相连，且第二支撑杆10与伸缩杆8滑动连接，是为了通过调节装置11来调节电磁铁5与抓取器本体1之间的距离。

调节装置11的一端固定安装有紧固装置15，紧固装置15的内部卡合连接有电磁铁5，控制器3分别与伺服电机16和电磁铁5电性连接，且控制器3与外部电源电性连接，紧固装置15包括第一卡板4、第二卡板6、第一支撑杆7、第一凸起块12、弹簧13和第二凸起块14，第一支撑杆7的内部设置有弹簧13，且第一支撑杆7与伸缩杆8通过螺栓固定连接，第一支撑杆7的内部靠近弹簧13前侧位置处滑动连接有第二卡板6，且第一支撑杆7的内部靠近弹簧13后侧位置处滑动连接有第一卡板4，弹簧13的一端与第二卡板6相连，且弹簧13的另一端与第一卡板4相连，第二卡板6的后表面固定安装有第二凸起块14，第一卡板4的前表面固定安装有第一凸起块12，电磁铁5的前表面和后表面由左至右均依次开设有六个插孔，插孔的直径大于第二凸起块14和第一凸起块12的直径，是为了通过紧固装置15对电磁铁5进行快速拆卸和固定，便于工作人员对电磁铁5进行维修和清洁。

本实用新型的工作原理是：控制器3为DKC-Y110控制器，本实用新型采用电磁铁5的强吸附力的原理，可以对螺丝进行有效抓取，抓取器本体1的内部靠近伺服电机16一侧位置处嵌入安装有调节装置11，工作人员将定位螺栓9调松，再将伸缩杆8向右移动，当移送至适当位置后，再通过定位螺栓9将伸缩杆8进行固定即可，通过设置调节装置15，可以调节电磁铁5与抓取器本体1之间的距离，从而便于工作人员进行抓取螺丝，调节装置11的一端固定安装有紧固装置15，工作人员将第二卡板6向前拉动，再将第一卡板4向后侧拉动，此时第一凸起块12和第二凸起块14均由插孔内移出，此时电磁铁5得以拆卸，当需要固定时，工作人员先将第二卡板6向前拉动，再将第一卡板4向后侧拉动，将第一凸起块12和第二凸起块14分别对准插孔即可，此时松开第一卡板4和第二卡板6，此时电磁铁5得以固定，通过设置紧固装置11，可以便于工作人员对电磁铁5进行快速拆卸和固定，缩短了电磁铁5的拆卸时间，抓取器本体1的内部固定安装有伺服电机16，伺服电机16通电后带动第二支撑杆10和电磁铁5进行旋转，当电磁铁5的底部吸附螺丝后，工作人员通过控制器3使电磁铁5进行翻转，此时电磁铁5底部也同样会吸附螺丝，通过设置伺服电机16，可以使电磁铁5进行翻转，使其正面和背面均可进行抓取操作，提高了螺丝的抓取效率，同时本设计造价较低，实用性较强，可实现对螺丝的大批量抓取，同时抓取稳定性较强，可大面积推广使用。