联动取料机构的制作方法

本实用新型涉及一种取料的工装夹具，特别涉及一种联动联料机构。

背景技术：

目前PFC板放置盘是柔性制成的，在叠放时纵横交错放置，但是放置盘两侧的托起部纵向和横向的距离是不同的，需要不时地调整取料夹手之间的距离，造成取料效率低。这是本申请需要着重改善的地方。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种能快速调节料盘托手间距的联动取料机构。

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种联动取料机构，一皮带围绕夹具的四角构成内外圈联动的循环传输带，每一侧皮带内外圈上各连接一夹手，皮带传动调整皮带上的两个夹手的距离扩大或缩小。

所述皮带的每一侧设有一对夹手，两夹手顶部延伸块之间通过滑轨连接，每个夹手设有皮带固定连接部和皮带滑行槽。

所述夹具一侧设有气缸，气缸的输出轴连接一固定支板，固定支板与一夹手的顶部延伸板连接，所述顶部延伸板与皮带是固定连接的。气缸伸缩带动固定支板左右位移，从而带动与固定支板的夹手左右位移，夹手与皮带是固定连接的，夹手的移动带动皮带的传动，使四个方向上的多个夹手同时联动。

本实用新型的优越功效在于：

1）本实用新型只需要一个驱动气缸，就能实现四个方向八个夹手的同时动作，一次性实现多机构联动；

2）本实用新型对于左右对称的夹紧机构，可以实现对称夹紧动作，实现左右对称的力值相等功能，达到不同面的夹紧力相同；

3）本实用新型结构简洁，安装调节方便，节约了维护成本；

4）本实用新型的适用范围广，通用性强。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中局部放大图；

图3为本实用新型实施例示意图；

图4为图3的局部放大图；

图中标号说明

1—皮带；

101—内侧皮带； 102—外侧皮带；

2—夹手A；

201—顶部延伸块； 202—滑行槽；

203—固定连接部；

3—夹手B；

301—顶部延伸块； 302—滑行槽；

303—固定连接部；

4—滑轨；

5—固定轮M； 6—固定轮N；

7—放置料盘； 8—夹具；

9—气缸；

901—气缸输出轴； 902—固定支板；

10—夹手C；

1001—顶部延伸块； 1002—固定连接部；

11—夹手D。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

图1示出了本实用新型的整体结构示意图，图2示出了图1中局部放大图，图3示出了本实用新型实施例示意图，图4示出了图3中局部放大图。如图1-图4所示，本实用新型提供了一种联动取料机构，夹具一角部设有两个固定轮M5和N6，皮带1围绕两个固定轮M5、N6和夹具8另三角部的小固定轮构成内外圈联动的循环传输带，每一侧皮带内外圈上各连接一夹手，皮带1传动调整皮带上的两个夹手A2、B3的距离扩大或缩小。

如图2所示，所述皮带的每一侧设有一对夹手A2、B3，夹手A2顶部延伸块201与夹手B3顶部延伸块301之间通过滑轨4连接，夹手A2设有内侧皮带101的固定连接部203和外侧皮带102的滑行槽202，夹手B3设有内侧皮带101的滑行槽302和外侧皮带102的固定连接部303。

所述夹具8一侧设有气缸9，气缸9的输出轴901连接一固定支板902，固定支板902与夹手C10的顶部延伸板1001连接，所述顶部延伸板1001与外侧皮带102是固定连接的。气缸9输出轴901伸长带动固定支板902向外位移（如图4中的箭头所示），使夹手C10也向外位移，夹手C10与外侧皮带102是固定连接的，夹手C10的移动带动外侧皮带102的传动，外侧皮带102的传动方向与气缸的伸长方向是一致的。外侧皮带102传动使内侧皮带101反方向传动（如图4所示），与内侧皮带101固定连接的夹手D11向外移动，一对夹手C10、D11完成相向向外移动的联动，因为内外皮带的传动使其它方向上的三对夹手同时联动。与夹手C10、D11相对的一对夹手联动完成同样的动作，而与夹手C10、D11相邻的二对夹手联动完成相内移动。本实用新型对称的夹手实现对称夹紧动作，实现左右对称的力值相等，达到不同面的夹紧力相同。

以上所述仅为本实用新型的优先实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。