自动化生产线用自动分盘装置的制作方法

本实用新型涉及工业化生产线领域，特别是一种自动化生产线用自动分盘装置。

背景技术：

在自动化生产线上，需要利用传送带将装载有工件的托盘运送到各个工位处，以进行加工、组装、检查等操作。传统的托盘与物料，处于节省存放空间的考虑，往往是将多个托盘纵向叠摞放置。在进行分盘操作时，传统上会采用机械手从上方将最顶端的托盘取下并放置在生产线上，这种操作方式由于需要采用机械手，因此成本相对较高，同时机械手在抓取时还需要进行定位等操作，因此生产节拍相对缓慢，影响了生产效率。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够从下方逐个地将托盘抽取出来并最终转移到生产线上的自动分盘装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种自动化生产线用自动分盘装置，包括机架1，其特征在于：在所述机架1的一侧设置有一级升降缸2，一级升降缸2的工作端与支撑板3相连，支撑板3上设置有支撑框架4，支撑框架4包括两个对称设置的支撑柱，在每个支撑柱上都设置有升降滑轨5，在两个升降滑轨5上共同滑动连接有夹指支撑总板6，在夹指支撑总板6的两端分别设置有夹指支撑分板7，每个夹指支撑分板7上都通过夹指滑轨8滑动连接有夹指体9，在夹指支撑分板7上还设置有能够驱动夹指体9运动的夹指气缸10，在所述支撑板3上还设置有二级升降缸19，所述二级升降缸19的工作端与夹指支撑总板6相连，

在机架1上还设置有水平搬运滑道11，所述水平搬运滑道11上滑动连接有搬运基板12，搬运基板12上设置有搬运滑轨板13，搬运滑轨板13上设置有纵向分布的纵向搬运滑轨14，在纵向搬运滑轨14上滑动连接有搬运板15，在搬运基板12上则设置有能够控制搬运板15纵向运动的搬运气缸16，在机架1上还设置有能够驱动搬运基板12运动的搬运水平缸，

所述机架1上还设置有支撑架17，所述支撑架17上对称地设置有两个托盘支撑板18，且所述托盘支撑板18位于水平搬运滑道11的上方，所述水平搬运滑道11的长度方向与支撑框架4的长度方向相垂直。

所述夹指体9上设置有两个对称设置的半圆形凹槽20，在托盘支撑板18上则设置有定位柱21，在搬运板15的两侧也设置有定位柱21。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的自动化生产线用自动分盘装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的利用机械手从上方依次将托盘分配到生产线上的方式在实际工作中所存在的种种问题，设计出一种从下方抽取托盘的分盘装置，它的工作节拍紧凑，与传统方式相比可大大提高生产效率，并且其制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图（方向一）。

图2为本实用新型实施例的立体结构示意图（方向二）。

图3是本实用新型实施例所需要分选的托盘（叠摞状态）。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种自动化生产线用自动分盘装置，包括机架1，机架1的一侧设置有一级升降缸2，一级升降缸2的工作端与支撑板3相连，支撑板3上设置有支撑框架4，支撑框架4包括两个对称设置的支撑柱，在每个支撑柱上都设置有升降滑轨5，在两个升降滑轨5上共同滑动连接有夹指支撑总板6，在夹指支撑总板6的两端分别设置有夹指支撑分板7，每个夹指支撑分板7上都通过夹指滑轨8滑动连接有夹指体9，在夹指支撑分板7上还设置有能够驱动夹指体9运动的夹指气缸10，在所述支撑板3上还设置有二级升降缸19，所述二级升降缸19的工作端与夹指支撑总板6相连，

在机架1上还设置有水平搬运滑道11，所述水平搬运滑道11上滑动连接有搬运基板12，搬运基板12上设置有搬运滑轨板13，搬运滑轨板13上设置有纵向分布的纵向搬运滑轨14，在纵向搬运滑轨14上滑动连接有搬运板15，在搬运基板12上则设置有能够控制搬运板15纵向运动的搬运气缸16，在机架1上还设置有能够驱动搬运基板12运动的搬运水平缸，

所述机架1上还设置有支撑架17，所述支撑架17上对称地设置有两个托盘支撑板18，且所述托盘支撑板18位于水平搬运滑道11的上方，所述水平搬运滑道11的长度方向与支撑框架4的长度方向相垂直。

所述夹指体9上设置有两个对称设置的半圆形凹槽20，在托盘支撑板18上则设置有定位柱21，在搬运板15的两侧也设置有定位柱21，上述的半圆形凹槽20对应托盘底端的定位机构，而定位柱21也对应托盘上的定位用凹槽，这些定位件的存在能够保证每一次动作的准确性。

本实用新型实施例的自动化生产线用自动分盘装置的工作过程如下：首先将多个叠摞状态的托盘全部放置在两个托盘支撑板18上，然后一级升降缸2工作，带动支撑板3以及其上的所有部件上升，待夹指体9运动到最底层的托盘（该托盘为目标托盘）与倒数第二层托盘之间的高度时停止，然后两个夹指气缸10工作，带动两个夹指体9相向运动，两个夹指体9运动至最底层托盘与倒数第二层托盘之间；然后二级升降缸19工作，带动夹指支撑总板6向上运动，从而通过两个夹指体9将除了最底层托盘之外的所有托盘都抬升起来；

在上述动作的过程中，搬运水平缸会驱动搬运基板12以及其上的所有机构动作，让搬运板15运动至两个托盘支撑架18的下方，然后在搬运气缸16的作用下，将目标托盘托起，并将该托盘从两个托盘支撑架18的上方搬运至远离一级升降缸2的一端，在该处设置有与本装置相配的生产线，通过搬运板15的下降动作将目标托盘放置在生产线上；

上述动作结束后，所有的夹指体9下落，将托盘重新放置在两个托盘支撑板18上，并重复上述动作，将最底层的（原倒数第二层）托盘运送出来并放置在生产线上；如此反复，直至将所有的托盘都逐个地放置在生产线上；

当本装置反向动作时，还能够将生产线上输送过来的空的托盘在托盘支撑板18上逐个地层叠起来，以便于存储或再次使用。