一种通过气缸控制的码垛手爪的制作方法

本实用新型涉及码垛手爪领域，特别涉及一种通过气缸控制的码垛手爪。

背景技术：

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码放或者拆卸在托盘上或生产线上等，由于故障率低，容易保养、维修、主要构成零件少，维持费用很低等诸多有点，同时可以设置在狭窄的空间有效的使用，所以被广泛应用于工业或者手工业；但是现有的码垛手爪存在一定的弊端，如往往依靠液压或者电磁感应为手爪提供动力，操作不够灵活或者技术要求较高，为此，我们提出一种通过气缸控制的码垛手爪。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种通过气缸控制的码垛手爪，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种通过气缸控制的码垛手爪，包括滑轨主体与手爪支架，所述滑轨主体的前端外表面固定安装有滑轨挡板，且滑轨主体的前端外表面滑轨挡板两侧均设置有滑槽，所述滑轨主体的上方设置有传动块，且传动块的下端外表面中间位置处设置有连接短杆，所述连接短杆的下端活动安装有活动轴，且传动块通过连接短杆与活动轴可拆卸连接，所述滑轨主体的上端外表面靠近传动块的位置处固定安装有气缸，所述活动轴的一端贯穿于气缸，所述气缸的内部中间位置处设置有活塞推杆，且活塞推杆的外表面设置有弹簧，所述活塞推杆的外表面靠近弹簧的一端固定安装有二号弹簧挡板，且活塞推杆贯穿于二号弹簧挡板，所述二号弹簧挡板的一侧外表面固定安装有活塞导向块，所述活塞推杆靠近活塞导向块的一端设置有活塞，所述气缸内部靠近活塞的一侧设置有一号橡胶缓冲垫，所述活塞推杆的外表面靠近弹簧的另一端固定安装有一号弹簧挡板，所述气缸靠近一号弹簧挡板的一端设置有气缸后盖，所述手爪支架的上端设置有连接挡板，且滑轨主体贯穿于连接挡板，所述手爪支架的外表面靠近滑槽的位置处设置有固定滑块，所述滑轨主体的前端外表面靠近固定滑块的一侧固定安装有二号橡胶缓冲垫，所述手爪支架的下端设置有固定手爪。

优选的，所述连接挡板与传动块可拆卸连接，且连接挡板的一侧外表面靠近传动块的位置处设置有固定螺母。

优选的，所述滑轨主体的长度为一百二十厘米，所述滑槽的长度为八十厘米。

优选的，所述气缸后盖的表面设置有卡扣，且气缸后盖通过卡扣与气缸可拆卸连接。

优选的，所述气缸内部的压强极限为十千帕斯卡，且气缸内部一号弹簧挡板的数量为两组。

优选的，所述滑轨挡板的前端外表面设置有紧固件，且滑轨挡板通过紧固件与滑轨主体可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种通过气缸控制的码垛手爪，以气缸为主要动力，通过连接短杆连接于活动轴的传动块带动手爪支架通过固定滑块沿着滑槽在滑轨主体表面滑动，带动固定手爪码放或者清理货物，相对于传统的液压或者电磁控制更灵活，且制造成本更低，整个种通过气缸控制的码垛手爪结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种通过气缸控制的码垛手爪的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种通过气缸控制的码垛手爪的局部视图。

图3为本实用新型一种通过气缸控制的码垛手爪的图2中A处的放大视图。

图4为本实用新型一种通过气缸控制的码垛手爪的图2中气缸剖视图。

图中：1、滑轨挡板；2、滑槽；3、滑轨主体；4、手爪支架；5、固定手爪；6、气缸；7、传动块；8、固定滑块；9、连接挡板；10、连接短杆；11、活动轴；12、活塞导向块；13、活塞推杆；14、气缸后盖；15、一号弹簧挡板；16、弹簧；17、二号弹簧挡板；18、活塞；19、一号橡胶缓冲垫；20、二号橡胶缓冲垫。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种通过气缸控制的码垛手爪，包括滑轨主体3与手爪支架4，滑轨主体3的前端外表面固定安装有滑轨挡板1，且滑轨主体3的前端外表面滑轨挡板1两侧均设置有滑槽2，滑轨主体3的上方设置有传动块7，且传动块7的下端外表面中间位置处设置有连接短杆10，连接短杆10的下端活动安装有活动轴11，且传动块7通过连接短杆10与活动轴11可拆卸连接，滑轨主体3的上端外表面靠近传动块7的位置处固定安装有气缸6，活动轴11的一端贯穿于气缸6，气缸6的内部中间位置处设置有活塞推杆13，且活塞推杆13的外表面设置有弹簧16，活塞推杆13的外表面靠近弹簧16的一端固定安装有二号弹簧挡板17，且活塞推杆13贯穿于二号弹簧挡板17，二号弹簧挡板17的一侧外表面固定安装有活塞导向块12，活塞推杆13靠近活塞导向块12的一端设置有活塞18，气缸6内部靠近活塞18的一侧设置有一号橡胶缓冲垫19，活塞推杆13的外表面靠近弹簧16的另一端固定安装有一号弹簧挡板15，气缸6靠近一号弹簧挡板15的一端设置有气缸后盖14，手爪支架4的上端设置有连接挡板9，且滑轨主体3贯穿于连接挡板9，手爪支架4的外表面靠近滑槽2的位置处设置有固定滑块8，滑轨主体3的前端外表面靠近固定滑块8的一侧固定安装有二号橡胶缓冲垫20，手爪支架4的下端设置有固定手爪5。

连接挡板9与传动块7可拆卸连接，且连接挡板9的一侧外表面靠近传动块7的位置处设置有固定螺母；滑轨主体3的长度为一百二十厘米，滑槽2的长度为八十厘米；气缸后盖14的表面设置有卡扣，且气缸后盖14通过卡扣与气缸6可拆卸连接；气缸6内部的压强极限为十千帕斯卡，且气缸6内部一号弹簧挡板15的数量为两组；滑轨挡板1的前端外表面设置有紧固件，且滑轨挡板1通过紧固件与滑轨主体3可拆卸连接。

需要说明的是，本实用新型为一种通过气缸控制的码垛手爪，在使用时，通过活塞推杆13沿着活塞导向块12推动活塞18，气缸6内部压强增大，在压力的作用下活动轴11向前推动，进而带动通过连接短杆10连接于活动轴11的传动块7运动，由于传动块7、连接挡板9、手爪支架4固定连接，所以传动块7带动手爪支架4通过固定滑块8沿着滑槽2在滑轨主体3表面滑动，通过固定手爪5码放或者清理货物，设有的气缸后盖14与气缸6可拆卸连接，方便气缸6内部零件的拆取，活塞推杆13表面的弹簧16压缩于二号弹簧挡板17表面后可以自动复原，避免活塞推杆13在回拉过程中外界提供动力，设有的一号橡胶缓冲垫19避免活塞18推动过程中与缸体硬性接触损坏设备，二号橡胶缓冲垫20在起到缓冲作用的同时，避免了固定滑块8发生脱轨现象。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。