本实用新型涉及电子产品制造领域,特别涉及一种保护膜无尘取膜装置。
背景技术:
在电子产品制造过程中,常常需要对玻璃镜片进行贴膜。贴膜前,保护膜成卷地粘附在胶带上,所以需要先将保护膜从胶带上取下来,这一操作称为取膜。目前,取膜通常靠胶带牵引保护膜移动到吸膜板的下方,通过向上吹气把保护膜吹到吸膜板上。这种方式的缺点是保护膜会附着灰尘,导致良品率低。
技术实现要素:
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种保护膜无尘取膜装置,能够在取膜过程中避免保护膜附着灰尘,以克服现有技术中的不足。
本实用新型的技术方案:一种保护膜无尘取膜装置,它包括吸膜板、保护膜放料轮和胶带收料轮,所述所述吸膜板水平设置,所述吸膜板可在取膜机械手的控制下上下、左右移动;所述胶带收料轮的轮轴与伺服马达的输出轴固定连接;在所述保护膜放料轮和所述胶带收料轮的左侧水平设置有放膜平台,所述保护膜放料轮位于所述胶带收料轮的上方,所述保护膜放料轮放出的保护膜经过所述放膜平台取膜后被收纳于所述胶带收料轮,所述保护膜放料轮和所述放膜平台之间设置有分别位于保护膜上下的第一上压料轮和第一下压料轮,所述第一上压料轮和所述放膜平台之间还设置有导料轮、所述导料轮用于将保护膜限制在与所述放膜平台相同的高度;所述放膜平台和所述胶带收料轮之间设置有分别位于保护膜上下的第二上压料轮和第二下压料轮。第一上压料轮和第一下压料轮、第二上压料轮和第二下压料轮起到张紧保护膜的作用避免保护膜起皱。
优选地,所述取膜机械手包括滑轨和滑块、所述滑块可沿所述滑轨左右滑动,所述吸膜板与所述滑块通过气缸活动连接、吸膜板可在气缸的推拉下相对于滑块上下运动。
与现有技术相比,本实用新型利用伺服马达精确控制保护膜的运行速度,同时控制吸膜板运行至放膜平台上方进行取膜操作,整个过程中避免了吹气,保护膜不会附着灰尘,提高了工作效率和良品率。
附图说明
附图标记说明如下:1-滑轨;2-吸膜板;3-放膜平台;4-保护膜放料轮;5-胶带收料轮;6-第一上压料轮;7-第一下压料轮;8-导料轮;9-第二上压料轮;10-第二下压料轮;11-滑块;12-气缸。
附图1为本实用新型的保护膜无尘取膜装置的主视图;
附图2为本实用新型的保护膜无尘取膜装置的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
需要说明的是,在本实用新型的描述中术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,不能理解为指示或暗示相对重要性。
本实用新型提供了一种保护膜无尘取膜装置,如图1和2,吸膜板2水平设置,吸膜板2可在取膜机械手的控制下上下、左右移动;胶带收料轮5的轮轴与伺服马达的输出轴固定连接;在保护膜放料轮4和胶带收料轮5的左侧水平设有放膜平台3,保护膜放料轮4位于胶带收料轮5的上方,保护膜放料轮4放出的保护膜经过放膜平台3取膜后被收纳于胶带收料轮5,保护膜放料轮4和放膜平台3之间设有分别位于保护膜上下的第一上压料轮6和第一下压料轮7,第一上压料轮6和放膜平台3之间还设有导料轮8、导料轮8用于将保护膜限制在与放膜平台3相同的高度;放膜平台3和胶带收料轮5之间设有分别位于保护膜上下的第二上压料轮9和第二下压料轮10。
作为上述实施例的优选实施方式,取膜机械手包括滑轨1和滑块11、滑块11可沿滑轨1左右滑动,吸膜板2与滑块11通过气缸12活动连接、吸膜板2可在气缸12的推拉下相对于滑块11上下运动。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书的记载为准。