集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置的制作方法

本实用新型提供一种集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置，属有色金属加工领域。

背景技术：

铜铝等金属板坯在热轧前需要进入加热炉里加热。送入加热炉前先用起重机将选定的金属板坯从板坯库中起吊并放置在上料机构的辊道平台上，经过对中，立锭，推送等过程将金属板坯送入加热炉内。

起重机吊放金属板坯的过程中，因板坯自身重量较大及钢丝绳缺乏刚性支撑等因素造成板坯晃动，板坯在下落与辊筒接触时会产生撞击，现有的板坯辊道平台辊筒与台架均为刚性连接，无法对下落的板坯进行缓冲。撞击严重时会造成辊筒变形和板坯表面划伤。

因此需要设计一种带缓冲机构的辊道装置，在板坯在与辊筒接触时起到缓和冲击保护板坯和辊筒的作用。同时在该装置上集成对中功能。减少设备数量，降低投资成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为解决上述技术问题的不足，通过设计一种集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置，在板坯从起重机吊具落向辊筒时，使辊筒平台能够向下移动同时产生缓冲作用，从而避免撞击造成辊筒变形和板坯表面划伤。同时在该在该装置上集成液压对中机构，实现板坯的对中。

本实用新型的技术解决方案是：一种集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置，包括第一辊道装置和第二辊道装置，所述第一辊道装置和第二辊道装置均包括台架、辊道平台、辊子组件、链条驱动机构、液压缓冲机构和液压对中机构，所述第一辊道装置和第二辊道装置平行放置，且第一辊道装置和第二辊道装置之间形成间隙，以第一辊道装置和第二辊道装置相互最接近的一侧为内侧，第一辊道装置和第二辊道装置二者与内侧相应的另一侧为外侧，所述辊道平台位于台架上方，且辊道平台内侧端以铰链结构与台架相连接，所述辊子组件安装于辊道平台上方，所述链条驱动机构与辊子组件相连接，用于给辊子组件提供动力，所述液压缓冲机构位于台架内，且液压缓冲机构顶起时可与辊道平台相接触，所述液压对中机构包括由液压升降机和液压对中机，所述液压升降机安装于第一辊道装置和第二辊道装置内侧，使得液压升降机均位于所述间隙内，所述液压对中机位于台架内，所述液压对中机顶起时凸出于辊子组件。

进一步地，上述集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置，其中：所述台架由底架和钢材焊接而成，形成一个立方形中空结构，所述液压缓冲机构和液压对中机容纳于中空部分。

进一步地，上述集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置，其中所述辊子组件包括多个辊子，各个辊子平行设置于辊道平台上，所述辊子包括辊筒和一对轴承座和链轮，所述轴承座固定于辊道平台上面，所述辊筒连接于两个轴承座之间，所述链轮连接于辊筒的外侧。

进一步地，上述集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置，其中：所述链条驱动机构包括减速电机、滚子链、张紧轮、导向轮，每相邻的两个所述辊子为一组，每相邻两组辊子的链轮之间正下方的位置设置一个张紧轮，所述滚子链每通过一组辊子的链轮均向下绕过张紧轮，所述减速电机通过滚子链、张紧轮、导向轮以及辊子组件上的链轮形成闭合，由减速电机通过带动滚子链所有辊子的链轮同步转动。

更进一步地，上述集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置，其中：所述张紧轮嵌入于辊道平台内。

更进一步地，上述集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置，其中：所述液压升降机包括液压缸、升降支架和辊子，升降支架包括第一支架和第二支架，第一支架一端和第二支架一端相互铰接构成，第二支架另一端和辊道平台相连接，所述液压缸底端与台架的底架相连接，第一支架和第二支架的铰接端与液压缸顶端相连接，第一支架另一端与辊子相连接。

更进一步地，上述集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置，其中：所述液压对中机包括带同步功能液压缸和对中支架，所述带同步功能液压缸一端和台架底部相连接，另一端和对中支架相连接，所述对中支架底端与台架底部相连接。

再进一步地，上述集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置，其中：所述液压缓冲机构包括缓冲架、滚轮、缓冲液压缸和液压缓冲回路，所述缓冲架底部与台架的底部相连接，所述滚轮安装在缓冲架的头部，且滚轮朝向辊道平台底部，所述液压缸的底端与台架底部相连接，所述液压缸上端与缓冲架中部相连接。

再进一步地，上述集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置，其中：所述液压缓冲回路包括换向阀、溢流阀、单向阀，所述换向阀连接于缓冲液压缸的后端和前端之间，且换向阀与缓冲液压缸的液压泵以及油箱相连接，缓冲液压缸后端油路中间设置支路串联所述溢流阀后与油箱连通，液压前端油路中间设置支路串联所述单向阀后与油箱连通。

本实用新型还公开了一种集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置的控制方法：具体包括以下步骤：（1）承接物料下落时，先由换向阀控制缓冲液压缸推动缓冲架将辊道平台外侧端顶起；（2）将换向阀设置为中间位置，回路停止工作，将待处理的物料投放至第一辊道装置和第二辊道装置的辊子组件上；（3）物料落下时，在压力作用下溢流阀通过泄油释放压力吸收物料的冲击能量，同时通过单向阀从油箱补油至缓冲液压缸，维持液压缸内压力平衡；（4）辊道平台稳定后换向阀控制缓冲液压缸将辊道平台降下放置在台架的支座上；（5）液压升降机顶起物料，并由两侧的液压对中机同步向心推动物料，实现物料中心线对正上料辊道中心线；（5）对中完成后液压升降机降下，使得物料置于辊子组件上；（6）链条驱动机构工作，推动板坯向前移动至上料机构的其他设备上。

本实用新型突出的实质性特点和显著的技术进步主要体现在：（1）本实用新型采用杠杆原理，由一端铰接固定另一端可上下摆动的辊道平台和液压缓冲机构组成缓冲结构，使缓冲容量自行对应板坯的重量，大幅降低因板坯落下时对辊道的冲击力，避免撞击造成的辊子变形和板坯表面划伤，降低机械结构的磨损，延长使用寿命；（2）液压缓冲机构使用液压缸活塞泄压吸能原理实现冲击能量的吸收，具有缓冲受力曲线平缓的优点，且液压缓冲机构的液压回路采用支路连接溢流阀减压缓冲方式，结构简单，部件少，动作可靠；（3）本实用新型的装置集成液压对中机构，在一台设备上同时实现缓冲放置和对中功能，减少设备数量，简化系统控制，易于实现自动化控制和远程操作对于提高工作效率，减轻工人劳动强度可广泛应用于金属加工行业中各种规格的金属合金板坯的缓冲对中输送。

附图说明

图1是本实用新型集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置的主视图；

图2是本实用新型集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置的俯视图；

图3是本实用新型集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置的侧视图；

图4是本实用新型种集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置的液压缓冲回路图。

图中，各附图标记的含义为：1-台架；2-辊道平台；3-辊子组件；3a-辊筒；3b-轴承座；3c-链轮；4-链条驱动机构；4a-减速电机；4b-滚子链；4c-张紧轮；4d-导向轮；5-液压缓冲机构；5a-缓冲架；5b-滚轮；5c-缓冲液压缸；6-液压缓冲回路；6a-换向阀；6b-溢流阀；6c-单向阀；7-液压对中机构；7a-液压升降机；7b -液压对中机。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

如图1所示，本实用新型一种集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置包括第一辊道装置和第二辊道装置，所述第一辊道装置和第二辊道装置均包括台架1、辊道平台2、辊子组件3、链条驱动机构4、液压缓冲机构5和液压对中机构7，所述第一辊道装置和第二辊道装置平行放置，且第一辊道装置和第二辊道装置之间形成间隙，以第一辊道装置和第二辊道装置相互最接近的一侧为内侧，第一辊道装置和第二辊道装置二者与内侧相应的另一侧为外侧，所述辊道平台2安装于台架1上方，所述辊子组件3安装于辊道平台2上方，所述链条驱动机构4与辊子组件3相连接，用于给辊子组件3提供动力，所述液压缓冲机构5位于台架1内，且液压缓冲机构5顶起时可与辊道平台2相接触，所述液压对中机构7包括由液压升降机7a和液压对中机7b，所述液压升降机7a安装于第一辊道装置和第二辊道装置内侧，使得第一辊道装置的液压升降机7a和第二辊道装置的液压升降机7a均位于所述间隙内，所述液压对中机7b均位于台架1内，所述液压对中机7b顶起时凸出于辊子组件3，与辊子组件3上的板坯相接触。

如图1所示，台架1由底架、型钢和矩形钢管焊接而成，拼接组焊成一个立方形中空结构，中空部分容纳液压缓冲机构5和液压对中机7b。台架1底架用预埋螺栓固定在预先浇铸的钢筋混凝土地基上，并焊接和加工出安装液压缓冲机构5和液压升降机7a和液压对中机7b的底座。

辊道平台2由矩形钢管拼接组焊成框架结构，直接承载板坯下落时产生的冲击。辊道平台2内侧端以铰链结构与台架1内侧端的上表面相连接，辊道平台2外侧端不与台架1直接连接，并可以在液压缓冲机5作用下小角度升降，辊道平台2底部加工有滚道，与液压缓冲机5的滚轮接触。辊道平台2分为静止位置和缓冲位置，辊道平台2处于静止位置时外侧端放置在台架1上，此时辊子组件3安装面与台架水平面成0.5~1°夹角，避免板坯底面与辊子组件3直接接触。缓冲位置是在需要承接板坯落下时，辊道平台2在液压缓冲机构5的作用下升起与台架1水平面呈2~4°夹角。板坯落下前辊道平台2升起至缓冲位置，板坯落下后辊道平台2回复到静止位置。优选地，辊道平台2上部两侧矩形钢管上焊接有条形钢板，且条形钢板上表面加工有安装辊子组件3的螺纹孔，辊道平台2内侧端设有与台架1连接用的耳环，并用销轴与台架上1的耳环连接使得辊道平台2与台架1相铰接。

如图1和图2所示，辊子组件3包括多个辊子，各个辊子平行设置通过螺栓连接于辊道平台2上，所述辊子包括辊筒3a和一对轴承座3b和链轮3c，轴承座3b用螺栓固定在辊道平台2上面。辊筒3a连接于两个轴承座3b之间，链轮3c连接于辊筒3a的外侧。

如图1-3所示，链条驱动机构4包括带链轮的减速电机4a、滚子链4b、张紧轮4c、导向轮4d，每相邻的两个辊子为一组，每相邻两组辊子的链轮3c之间正下方的位置设置一个张紧轮4c，滚子链4b每通过一组辊子的链轮3c均向下绕过张紧轮4c，以保证滚子链4b对每一个辊子的链轮3c的包角＞90°。减速电机4a通过滚子链4b、张紧轮4c、导向轮4d和辊子组件上的链轮3c形成闭合，由减速电机4a带动所有辊子的链轮3c同步转动。为了方便安装，张紧轮4c嵌入于辊道平台2内。

如图1、图2和图4所示，液压缓冲机构5由缓冲架5a、滚轮5b、缓冲液压缸5c和液压缓冲回路6组成，缓冲架5a底部与台架1的底座用销轴连接，滚轮5b安装在缓冲架5a的头部，且滚轮朝向辊道平台2底部的滚道，液压缸5c的底部耳环与台架1的底座用销轴连接，液压缸5c上端耳环与缓冲架5a中部用销轴连接。板坯落下时，冲击力通过辊子组件3和辊道平台2向下传递到缓冲架5a上，并由缓冲架5a压缩缓冲液压缸5c活塞杆达到吸收冲击能量的作用。

液压缓冲回路6包括换向阀6a、溢流阀6b、单向阀6c，换向阀6a采用三位四通换向阀，换向阀6a连接于缓冲液压缸5c的后端和前端之间，且换向阀6a与缓冲液压缸5c的液压泵以及油箱相连接，在缓冲液压缸5c后端油路中间设置支路串联一个溢流阀6b后与油箱连通，在液压前端油路中间设置支路串联一个单向阀6c后与油箱连通。承接板坯下落时，先由换向阀6a控制液压缓冲机构5升起辊道平台2，然后将换向阀6a设置为中间位置，回路停止工作，板坯落下时冲击能量经辊子3、辊道平台2、缓冲架5a传送至缓冲液压缸5c压缩活塞，在压力作用下溢流阀6b通过泄油释放压力来吸收板坯的冲击能量，同时缓冲液压缸5c前端通过单向阀6c从油箱补油，维持液压缸内压力平衡。

液压对中机构7，由液压升降机7a和液压对中机7b，液压升降机7a安装在台架1内侧，包括液压缸，升降支架，带锥度的辊子，升降支架包括第一支架和第二支架，第一支架一端和第二支架一端相互铰接构成，第二支架另一端和辊道平台2相连接，所述液压缸底端与台架1的底架相连接，第一支架和第二支架的铰接端与液压缸顶端相连接，第一支架另一端和辊子相连接，所述液压对中机7b安装在台架1内部，由带同步功能液压缸和对中支架组成，液压缸一端和台架1底部相连接，另一端和对中支架的杆部相连接，对中支架底端与台架1的底架相连接，工作时先由液压升降机7a顶起板坯，两侧对中支架在液压缸推动下同步向心推动板坯，使板坯中心线对正上料辊道中心线。

具体应用时，本装置按图1所示安装在加热炉进料机构的前端，工作过程如下：首先用车间的天车将要加热处理的金属板坯从板坯库吊出，承接板坯下落时，先由换向阀6a控制缓冲液压缸5c推动缓冲架5a将辊道平台2后端顶起，然后将换向阀6a设置为中间位置，回路停止工作，天车将要加热处理的金属板坯从板坯库起吊放在辊子组件3上，板坯落下时的冲击能量经辊子组件3、辊道平台2、缓冲架5a传送至缓冲液压缸5c压缩活塞，在压力作用下溢流阀6b通过泄油释放压力来吸收板坯的冲击能量，同时缓冲液压缸5c前端通过单向阀6c从油箱补油，维持缓冲液压缸5c内压力平衡。辊道平台2稳定后换向阀6a控制缓冲液压缸将辊道平台2降下放置在台架1的支座上，此时液压升降机7a顶起板坯，并由两侧的液压对中机7b在液压缸作用下同步向心推动板坯，实现板坯中心线对正上料辊道中心线。对中完成后液压升降机7a降下，将板坯放回辊子组件3上。链条驱动机构4的减速电机4a启动，通过滚子链4b带动所有的辊子组件3转动，推动板坯向前移动至上料机构的其他设备上。

综上所述：本实用新型采用杠杆原理，由一端铰接固定另一端可上下摆动的辊道平台和液压缓冲机构组成缓冲结构，使缓冲容量自行对应板坯的重量，重量和尺寸越大的板坯缓冲容量越大，大幅降低因板坯落下时对辊道的冲击力，避免撞击造成的辊子变形和板坯表面划伤。同时减少维修工作量，降低机械结构的磨损，延长使用寿命。液压缓冲机构使用液压缸活塞泄压吸能原理实现冲击能量的吸收，具有缓冲受力曲线平缓的优点，有效减低对机械结构的冲击强度，且液压缓冲机构的液压回路采用支路连接溢流阀减压缓冲方式，结构简单，部件少，动作可靠。本实用新型的装置集成液压对中机构，在一台设备上同时实现缓冲放置和对中功能，减少设备数量，简化系统控制，易于实现自动化控制和远程操作对于提高工作效率，减轻工人劳动强度、提高安全操作水平、降低生产成本具有重要意义，可广泛应用于金属加工行业中各种规格的金属合金板坯的缓冲对中输送。

当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制，凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均应在本实用新型权利保护范围之内。