一种箱式车自动装卸车系统的制作方法

本实用新型涉及粮食、食品、化工、医药、家电行业的袋装、箱装物品的装卸车领域，具体属于一种箱式车自动装卸车系统。

背景技术：

在粮食、食品、化工、医药、家电行业的袋装、箱装物品在装卸箱式车时，通常会使用到叉车和人力协作完成，装车和卸车过程中会消耗大量的人力物力，同时工作效率很低。

技术实现要素：

本实用新型的目的提供一种箱式车自动装卸车系统，实现了袋装、箱装物料的箱式车装、卸车过程的自动化，通过装车器连续将码垛完成的物料整垛的送入车厢内，也可以将车厢内整垛的物料陆续拉出。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种箱式车自动装卸车系统，包括有与生产流水线相对接的待码机、无动力辊道输送机、装车器、竖向推拉器、码垛机器人，竖向推拉器通过竖向导轨滑动安装于水平支架上，所述装车器包括有推出器、横向推拉器，横向推拉器安装于推出器前端，横向推拉器的托板底面安装有滚针板，滚针板可沿车厢内底面滚动，无动力辊道输送机一端与待码机相对接，无动力辊道输送机另一端与横向推拉器的托板相对接，竖向推拉器沿竖向导轨从最前端位置移动到最后端位置，拉动整垛物料从无动力辊道输送机移动至横向推拉器的托板上。

所述无动力辊道输送机上放置有塑料滑托板，塑料滑托板上放置有整垛物料。

所述横向推拉器的托板与车厢内底面位于同一水平面，车厢尾部下方设有防下降装置，防下降装置由两个丝杆升降机组成。

所述整垛物料到达车厢内底面预定位置，推出器的收回速度与横向推拉器的推出速度相等。

所述码垛机器人用于将物料从待码机码垛在无动力辊道输送机上的塑料滑托板上。

本实用新型在装车时，装车器的推出器先推出，推动横向推拉器与整垛物料移动至车厢内底面或码垛完成的物料前方，横向推拉器与推出器同时工作，通过液压调速阀控制推出器与横向推拉器的速度，推出器的收回速度与横向推拉器的推出速度相等，使整垛物料相对于车厢是相对静止，待整垛物料推出横向推拉器时，横向推拉器与推出器复位；卸车时，车厢内整垛物料放置于塑料滑托板上，装车器的横向推拉器先推出，推出器推出带动横向推拉器移动至前端整垛物料处，横向推拉器开始将整垛物料拉回至横向推拉器上，推出器收回至原位，竖向推拉器将装车器上的整垛物料拉出，最后由装有推拉器的叉车叉运搬走。

本实用新型的无动力辊道输送机上需人工放入塑料滑托板，也可以用机械自动放入塑料滑托板；物料可由流水线直接流入待码机，由码垛机器人将物料码垛在无动力辊道输送机上的塑料滑托板上。在装、卸车过程中，防下降装置将箱式车尾部顶起，使车厢内底面与装车器位于同一水平面上，防止在装卸车过程中车辆上下浮动影响装车器顺利进出车厢。滚针板减少横向推拉器的托板与车厢内底面之间摩擦力。

本实用新型实现了袋装、箱装物料的箱式车装、卸车过程的自动化，通过装车器连续将码垛完成的物料整垛的送入车厢内，也可以将车厢内整垛的物料陆续拉出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的装车示意图。

图3为本实用新型的卸车示意图。

具体实施方式

参见附图，一种箱式车自动装卸车系统，包括有与生产流水线相对接的待码机1、无动力辊道输送机2、装车器3、竖向推拉器4、码垛机器人5，竖向推拉器4通过竖向导轨6滑动安装于水平支架7上，装车器3包括有推出器8、横向推拉器9，横向推拉器9安装于推出器8前端，横向推拉器9的托板14底面安装有滚针板，滚针板可沿车厢10内底面滚动，无动力辊道输送机2一端与待码机1相对接，无动力辊道输送机2另一端与横向推拉器9的托板相对接，竖向推拉器4沿竖向导轨6从最前端位置移动到最后端位置，拉动整垛物料13从无动力辊道输送机2移动至横向推拉器9的托板14上；

无动力辊道输送机2上放置有塑料滑托板，塑料滑托板上放置有整垛物料13；横向推拉器9的托板14与车厢10内底面位于同一水平面，车厢10尾部下方设有防下降装置12，防下降装置12由两个丝杆升降机组成；整垛物料13到达车厢10内底面预定位置，推出器8的收回速度与横向推拉器9的推出速度相等；码垛机器人5用于将物料从待码机1码垛在无动力辊道输送机2上的塑料滑托板上。

本实用新型的工作原理如下：

袋装、箱装物料从流水线流入待码机1，人工或机械自动将塑料滑拖板放在无动力辊道输送机2上，码垛机器人5将待码机1上的物料码垛在塑料滑托板上，物料码垛成型后，位于最前端位置的竖向推拉器4将塑料滑托板与整垛物料13拉入装车器3上，装车器3将塑料滑托板推入车厢10中，然后装车器3收回，重复以上步骤直至车厢10内装满物料；卸车时，车厢10内整垛物料放置在塑料滑托板上，装车器3将车厢10内整垛物料13拉出，竖向推拉器4将装车器3上的整垛物料13拉出，最后由装有推拉器的叉车11叉运搬走。