一种用于高速飞针测试机的皮带式传动装置的制作方法

本实用新型涉及一种高速飞针测试机传动机构，尤其涉及一种用于高速飞针测试机的皮带式传动装置。

背景技术：

对于元件布置高密度、层数多、布线密度大、测点距离小的PCB板(印刷电路板)，在对其绝缘和导通值进行测试时，对测试机在速度、精度及稳定性等性能上要求很高。

现有的测试机，由于结构上的限制，特别是传动结构的不合理性与不稳定性，导致测试探针在测试时，难以获得稳定的动作，会出现偏移测试点、晃动等现象，导致最终测试精度受到很大的影响。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种用于高速飞针测试机的皮带式传动装置，为飞针测试模组在X轴、Y轴与Z轴上的移动提供及传递稳定的动力，使飞针测试模组获得精确的位置坐标，而且利于飞针测试模组在测试时测试动作稳定，保证测试精度，利于精确、快速的完成电路板焊盘上各网络测点的测试，测试灵活，速度快，效率高。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种用于高速飞针测试机的皮带式传动装置，包括一安装机架，其特征在于，还包括设置于安装机架上的一X轴传动机构、设置于安装机架上且垂直于X轴传动机构设置的一Y轴传动机构、及设置于Y轴传动机构上的一Z轴传动机构，其中，所述X轴传动机构包括设置于安装机架侧面上的一X轴驱动组件、设置于安装机架侧面上部且连接于X轴驱动组件的一上X轴皮带传动组件、及设置于安装机架侧面下部且连接于X轴驱动组件的一下X轴皮带传动组件；所述Y轴传动机构包括垂直滑动于上X轴皮带传动组件与下X轴皮带传动组件上的一Y轴托架、及设置于Y轴托架上的一Y轴皮带传动组件，该Z轴传动机构滑动设置于Y轴皮带传动组件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴驱动组件包括设置于安装机架侧面上的一X轴驱动电机、及连接于X轴驱动电机输出端上的一联轴器，其中，该上X轴皮带传动组件连接于联轴器上端部，该下X轴皮带传动组件连接于联轴器下端部。

作为本实用新型的进一步改进，所述上X轴皮带传动组件包括设置于安装机架侧面上部的一上皮带轮、及环绕于上皮带轮与联轴器上端部的一上X轴传动皮带；所述下X轴皮带传动组件包括设置于安装机架侧面下部的一下皮带轮、及环绕于下皮带轮与联轴器下端部的一下X轴传动皮带；所述Y轴托架上端通过一上皮带扣连接于上X轴传动皮带上，下端通过一下皮带扣连接于下X轴传动皮带上。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴传动机构还包括设置于安装机架侧面上的一X轴线性滑轨组，其中，该X轴线性滑轨组包括设置于安装机架侧面上部且与上X轴传动皮带相对应的一上X轴线性滑轨、及设置于安装机架侧面下部且与下X轴传动皮带相对应的一下X轴线性滑轨；该Y轴托架上端通过一上X轴线性滑块滑动设置于上X轴线性滑轨上，该Y轴托架下端通过一下X轴线性滑块滑动设置于下X轴线性滑轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴皮带传动组件包括设置于Y轴托架上的一Y轴驱动电机、设置于Y轴托架侧面一端且连接于Y轴驱动电机输出端上的一Y轴主动皮带轮、设置于Y轴托架侧面另一端上的一Y轴从动皮带轮、及环绕于Y轴主动皮带轮与Y轴从动皮带轮上的一Y轴传动皮带；所述Z轴传动机构通过一皮带扣座连接于Y轴传动皮带上。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴传动机构还包括设置于Y轴托架侧面上的一Y轴线性滑轨，所述Z轴传动机构通过一Y轴线性滑块设置于Y轴线性滑轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴传动机构包括一Z轴连接板、设置于Z轴连接板端面上的一Z轴托板、设置于Z轴托板端面上的一Z轴线性滑轨、滑动设置于Z轴线性滑轨上的一Z轴线性滑块、设置于Z轴线性滑块上的一Z轴安装基块、及连接于Z轴安装基块的一Z轴驱动电机。

本实用新型的有益效果为：由具有合理结构设计的X轴传动机构、Y轴传动机构与Z轴传动机构相结合，特别是采用皮带式传动的X轴传动机构与Y轴传动机构，为飞针测试模组在X轴、Y轴与Z轴上的移动提供及传递稳定的动力，并保证飞针测试模组始终能沿直线移动，便于飞针测试模组能够快速、准确、稳定的左右、上下、前后移动，使飞针测试模组获得精确的位置坐标，而且利于飞针测试模组在测试时测试动作稳定，不会出现测试点偏移、晃动等现象，最终保证测试精度，利于精确、快速的完成电路板焊盘上各网络测点的测试，测试灵活，速度快，效率高。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型X轴传动机构与Y轴托架相结合的结构示意图；

图3为本实用新型Y轴传动机构与Z轴传动机构相结合的结构示意图；

图4为本实用新型在安装机架上安装两组皮带式传动装置的结构示意图；

图5为本实用新型在安装机架上安装四组皮带式传动装置的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1至图3，本实用新型实施例提供一种用于高速飞针测试机的皮带式传动装置，包括一安装机架1、设置于安装机架1上的一X轴传动机构2、设置于安装机架1上且垂直于X轴传动机构2设置的一Y轴传动机构3、及设置于Y轴传动机构3上的一Z轴传动机构4，其中，所述X轴传动机构2包括设置于安装机架1侧面上的一X轴驱动组件21、设置于安装机架1侧面上部且连接于X轴驱动组件21的一上X轴皮带传动组件22、及设置于安装机架1侧面下部且连接于X轴驱动组件21的一下X轴皮带传动组件23；所述Y轴传动机构3包括垂直滑动于上X轴皮带传动组件22与下X轴皮带传动组件23上的一Y轴托架31、及设置于Y轴托架31上的一Y轴皮带传动组件32，该Z轴传动机构4滑动设置于Y轴皮带传动组件32上。

本实施例由X轴传动机构2的X轴驱动组件21，带动上X轴皮带传动组件22与下X轴皮带传动组件23转动，为Y轴传动机构3与Z轴传动机构4整体的左右平移提供及传递动力。由Y轴传动机构3的Y轴皮带传动组件32为Z轴传动机构4的上下移动提供及传递动力。同时，由Z轴传动机构4为飞针测试机的飞针测试模组在Z轴方向(前后)上的移动提供及传递动力。

具体的，如图1与图2所示，所述X轴驱动组件21包括设置于安装机架1侧面上的一X轴驱动电机211、及连接于X轴驱动电机211输出端上的一联轴器212，其中，该上X轴皮带传动组件22连接于联轴器212上端部，该下X轴皮带传动组件23连接于联轴器212下端部。

如图2所示，所述上X轴皮带传动组件22包括设置于安装机架1侧面上部的一上皮带轮221、及环绕于上皮带轮221与联轴器212上端部的一上X轴传动皮带222；所述下X轴皮带传动组件23包括设置于安装机架1侧面下部的一下皮带轮231、及环绕于下皮带轮231与联轴器212下端部的一下X轴传动皮带232；所述Y轴托架31上端通过一上皮带扣223连接于上X轴传动皮带222上，下端通过一下皮带扣233连接于下X轴传动皮带232上。

采用上X轴传动皮带222与下X轴传动皮带232传递动力，且上X轴传动皮带222与下X轴传动皮带232可采用15mm的超宽皮带，以直接提高测试设备的运行性能，整体结构更稳定，动力传递精确稳定，提高Y轴传动机构3与Z轴传动机构4整体在X轴上平移的稳定性。

同时，如图2所示，所述X轴传动机构2还包括设置于安装机架1侧面上的一X轴线性滑轨组24，其中，该X轴线性滑轨组24包括设置于安装机架1侧面上部且与上X轴传动皮带222相对应的一上X轴线性滑轨241、及设置于安装机架1侧面下部且与下X轴传动皮带232相对应的一下X轴线性滑轨242；该Y轴托架31上端通过一上X轴线性滑块243滑动设置于上X轴线性滑轨241上，该Y轴托架31下端通过一下X轴线性滑块244滑动设置于下X轴线性滑轨242上。本实施例由上X轴线性滑轨241与下X轴线性滑轨242相结合提供水平直线路径，使Y轴托架31在上X轴皮带传动组件22与下X轴皮带传动组件23的带动下，沿着上X轴线性滑轨241与下X轴线性滑轨242水平直线滑动，从而保证在X轴上平移的精确度。

如图3所示，所述Y轴皮带传动组件32包括设置于Y轴托架31上的一Y轴驱动电机321、设置于Y轴托架31侧面一端且连接于Y轴驱动电机321输出端上的一Y轴主动皮带轮322、设置于Y轴托架31侧面另一端上的一Y轴从动皮带轮323、及环绕于Y轴主动皮带轮322与Y轴从动皮带轮323上的一Y轴传动皮带324；所述Z轴传动机构4通过一皮带扣座41连接于Y轴传动皮带324上。本实施例采用Y轴传动皮带324传递动力，动力传递精确稳定，提高Z轴传动机构4与飞针测试模组整体在Y轴上滑动的稳定性。

同时，所述Y轴传动机构3还包括设置于Y轴托架31侧面上的一Y轴线性滑轨33，所述Z轴传动机构4通过一Y轴线性滑块设置于Y轴线性滑轨33上。由Y轴线性滑轨33提供竖直直线路径，使Z轴传动机构4与飞针测试模组整体沿着Y轴线性滑轨33竖直直线滑动，从而保证在Y轴上滑动的精确度。

如图3所示，所述Z轴传动机构4包括一Z轴连接板47、设置于Z轴连接板47端面上的一Z轴托板42、设置于Z轴托板42端面上的一Z轴线性滑轨43、滑动设置于Z轴线性滑轨43上的一Z轴线性滑块44、设置于Z轴线性滑块44上的一Z轴安装基块45、及连接于Z轴安装基块45的一Z轴驱动电机。在具体测试设备中，将飞针测试模组安装于Z轴安装基块45上，由Z轴驱动电机提供动力，使飞针测试模组能沿着Z轴线性滑轨43在Z轴上直线移动，实现电路板测试功能。

如图1所示，为在安装机架上安装一组皮带式传动装置的结构示意图，在实际电路板测试设备中，采用飞针测试模组对电路板进行测试时，需要同时在电路板两侧对应的位置分别设置一飞针测试模组进行测试，如图4所示，则需要在安装机架两侧分别设置一组皮带式传动装置，用于为两个飞针测试模组在X、Y、Z轴上的移动传递动力。而为了加快测试效率，可以在安装机架上安装四个飞针测试模组，相应的，需要设置四组皮带式传动装置用于为四个飞针测试模组在X、Y、Z轴上的移动传递动力，如图5所示。

本实施例提供的皮带式传动装置，特别适用于高速飞针测试机中，用于为飞针测试模组在X轴、Y轴与Z轴上的移动提供动力，并能保证沿直线运动，便于飞针测试模组能够快速、稳定、精确的左右、上下、前后移动，使飞针测试模组获得精确的位置坐标，利于精确、快速的完成电路板焊盘上各网络测点的测试，测试灵活，速度快，效率高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。