一种PCB板上下料装置的制作方法

本实用新型涉及PCB板制造、加工设备的技术领域，尤其涉及一种PCB板上下料装置。

背景技术：

随着电子工业技术的发展，市场对PCB（印制电路板）的需求量越来越多，这需要更多的加工和检测设备来支持。目前PCB每一道加工工艺都需要人员的辅助，然而这些步骤是单一机械的，加之现在企业的用人成本不断提高，市场竞争激烈，尤其在一些劳动密集型产业，成本高，招工难已成为一个非常突出的问题。因此，智能机器代替人工将会是未来PCB加工设备行业的发展趋势。

目前，PCB板在加工之前的上下料过程中，需要人工搬运待加工和加工后的PCB板，人工手动进行纸板的拆卸和安装，再手动将每张PCB板放到进行加工的机器上进行加工后再手动取下放置装置盒内。应用人工操作不仅降低生产效率、增大工人劳动强度，提高人工成本，而且产品容易受到人工操作的影响而出现划伤或损坏。为了提升产品的质量，减少劳动力成本，降低员工的劳动强度，在PCB的生产过程中适应性推进全自动化，采用自动化来代替人工手动操作成为必然趋势。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种方便搬运，不仅可以智能上、下料，而且可以智能取和放隔板纸的PCB板上下料装置。

本实用新型目的通过以下技术方案实现：

提供一种PCB板上下料装置，包括上料装置和下料装置，

所述上料装置包括上料台和上料车；

所述上料台设有上料支架，所述上料支架上连接有上料移载模组，所述上料移载模组上连接有上料连接件，所述上料连接件连接有用于将所述上料车待加工或检测的PCB板吸附至加工或检测位的上料吸盘架，所述上料吸盘架位于所述上料车的上方；

所述上料台位于所述上料车的侧边、上料吸盘架的下方处设有上料隔板纸盒，用于回收上料车内位于PCB板之间的隔板纸；

所述上料台容纳所述上料车处的侧壁设有上料机，所述上料机用于保持所述上料吸盘架每次在相同位置吸取PCB板；

所述上料车包括料车本体、位于所述料车本体上与所述料车本体可拆卸安装的盛料板以及与所述盛料板固定连接的PCB板固定装置，所述固定装置的固定件可以根据PCB板的尺寸做X轴和/或Y轴的调节。

根据PCB板的尺寸对固定装置的固定件做X轴和/或Y轴的调节，使PCB板完全嵌入固定件内，避免PCB板在上升或运输的过程中出现晃动，偏移原来的位置，影响上料吸盘的吸取效果或造成损坏。将装满PCB板的上料车推至与上料车相适配的上料台的上料位，上料移载模组带动通过上料连接件与之连接的上料吸盘架做横向往复运动，上料吸盘架先将第一块PCB板吸附至一侧的加工或检测位，同时，上料机控制上料车内的PCB板整体上升一个PCB板的厚度，使上料吸盘架每次都可以在相同位置吸取PCB板，上料吸盘架放下第一块PCB板后再返回至上料车，将第一块和第二块PCB板之间的隔板纸吸附至另一侧上料隔板纸盒，上料吸盘架放下隔板纸后返回至上料车，重复上述操作，直至完成整辆上料车的上料作业，上料机恢复至原始位置，人工取出空的上料车，换上装满PCB板的上料车。同时将上料隔板纸盒内的隔板纸取走。

所述下料装置包括下料台和下料车；

所述下料台设有下料支架，所述下料支架上连接有下料移载模组，所述下料移载模组上连接有下料连接件，所述下料连接件连接有用于将加工或检测后的PCB板吸附至所述下料车的下料吸盘架，所述下料吸盘架位于所述下料车的上方；

所述下料台位于所述下料车的侧边、下料吸盘架的下方处设有下料隔板纸盒，用于呈装放入下料车内位于PCB板之间的隔板纸；

所述下料台容纳所述下料车处的侧壁设有下料机，所述下料机用于保持所述下料吸盘架每次在相同位置投放PCB板；

所述下料车包括料车本体、位于所述料车本体上与所述料车本体可拆卸安装的盛料板以及与所述料车本体固定连接的PCB板固定装置，所述固定装置可以根据PCB板的尺寸做X轴和/或Y轴的调节。

根据PCB板的尺寸对固定装置的固定件做X轴和/或Y轴的调节，使PCB板能够完全嵌入固定件内，避免PCB板在下降或运输的过程中出现晃动，偏移原来的位置，影响下料吸盘的投放效果或造成损坏。将空的下料车推至与下料车相适配的下料台的下料位，使下料机处于最高位置，将与下料车能盛装PCB板总量相匹配的隔板纸放入下料隔板盒内，下料移载模组带动通过下料连接件与之连接的下料吸盘架做横向往复运动，下料吸盘架先从一侧的加工或检测位将第一块PCB板吸附至下料车，同时，下料机控制下料车内的第一块PCB板下降一个PCB板的厚度，使下料吸盘架每次都可以在相同位置放置PCB板。下料吸盘架放下第一块PCB板后，从另一侧的下料隔板纸盒内吸附一张隔板纸至下料车内的第一块PCB板上，下料吸盘架放下隔板纸后返回至加工或检测位吸附第二块PCB板，重复上述操作，直至装满整辆下料车，下料机处于最低位置，人工取出装满PCB板的下料车，换上空的下料车，同时在空的下料隔板纸盒内放入隔板纸。

进一步地，所述上料移载模组连接有两个上料连接件，每个所述上料连接件分别连接一个所述上料吸盘架；

所述下料移载模组连接有两个下料连接件，每个所述下料连接件分别连接一个所述下料吸盘架。

两个所述上料吸盘架进行联动动作，两个所述下料吸盘架进行联动动作。

进一步地，所述上料连接件与所述上料移载模组可滑动连接，所述下料连接件与所述下料移载模组可滑动连接；

所述上料台和下料台还包括行程调节气缸，所述气缸的缸筒与连接件连接，所述气缸的活塞杆与移载模组连接，通过所述形成调节气缸可以调剂连接件相对所述移载模组做横向滑动。

进一步地，吸盘架包括限位板、多块调节板、多个吸盘和升降气缸；所述升降气缸的侧壁与所述连接件固定连接，所述升降气缸的底部与所述限位板的中部固定连接；所述调节板与所述限位板垂直设置，并通过所述调节板的中部与所述限位板固定连接；所述限位板设有长条滑槽，所述调节板可通过限位板的滑槽滑动；所述调节板设有长条滑槽，所述吸盘可通过限位板的滑槽滑动。

进一步地，所述吸盘架还包括吸盘连接件，所述吸盘垂直向下设置在所述吸盘连接件上，所述吸盘连接件设有长条滑槽，所述吸盘可通过吸盘连接件和调节板的长条滑槽做X轴和/或Y轴的滑动。

进一步地，所述上料隔板纸盒包括底板，在所述底板上设有由可调节挡板围成的置纸处，所述可调节挡板垂直所述底板设置，在所述底板的置纸处的边缘还设有压纸装置，所述压纸装置包括压纸板和压纸旋转缸。

进一步地，所述下料隔板纸盒包括底板，在所述底板上设有由可调节挡板围成的置纸处，所述可调节挡板垂直所述底板设置，在所述挡板的顶部设有多个向置纸处延伸的刮板。

进一步地，在所述刮板朝向置纸处的一端的端部设有多个从下至上长度依次递增的刮片。

进一步地，所述上料机包括支撑PCB板等高上升的顶杆、与所述顶杆连接的顶升丝杆以及通过顶升丝杆控制顶杆上升的伺服电机；

所述下料机包括支撑PCB板等高下降的顶杆、与所述顶杆连接的顶升丝杆以及通过顶升丝杆控制顶杆下降的伺服电机。

进一步地，所述上料车的所述固定装置包括挡柱，所述挡柱与固定在所述上料车上的调节装置连接，所述调节装置可以控制所述挡柱做X轴和/或Y轴的运动；

所述下料车的所述固定装置包括挡柱，所述挡柱与固定在所述下料车上的调节装置连接，所述调节装置可以控制所述挡柱做X轴和/或Y轴的运动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、不仅适用于730mm×630mm的大幅面PCB板，而且适用于各种尺寸的PCB板，根据PCB板的尺寸，可以对吸盘机械手进行相应的调节，提高了吸盘机械手与PCB板的适配性。

2、通过滑道对吸盘架的尺寸进行调节，操作方便快捷，易于操作。

3、各个吸盘均匀有规律的分布，可以使被吸取的PCB板受力均匀，提高吸取PCB板的稳定性和安全性。

4、PCB板上下料装置同时固定连接有两个吸盘架，两个吸盘架联动工作，可以同时完成吸取PCB板和隔板纸的工作，提高工作效率。

5、全自动化操作上下料过程，不需要人工参与，自动化程度高，降低人工成本的同时，提高加工、检测等操作效率。

附图说明

图1为所述上料装置的结构示意图；

图2为所述上料支架的结构示意图；

图3为所述连接件与吸盘架连接的结构示意图；

图4为所述上料隔板纸盒的结构示意图；

图5为所述上料车的结构示意图；

图6为所述固定装置的结构示意图；

图7为所述上料机的结构示意图；

图8为所述下料装置的结构示意图；

图9为所述下料隔板纸盒的结构示意图；

图10为所述刮片的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1-7所示，提供一种PCB板上下料装置，包括上料装置和下料装置，

如图1所示，所述上料装置1包括上料台11和上料车12；

所述上料台11设有上料支架111，所述上料支架111上连接有上料移载模组112，所述上料移载模组112上连接有上料连接件113，所述上料连接件113连接有用于将所述上料车12待打码的PCB板吸附至打码装置2的上料吸盘架114，所述上料吸盘架114位于所述上料车12的上方；

所述上料台11位于所述上料车12的侧边、上料吸盘架114的下方处设有上料隔板纸盒115，用于回收上料车12内位于PCB板之间的隔板纸；

所述上料台11容纳所述上料车12处的侧壁设有上料机116，所述上料机116用于保持所述上料吸盘架114每次在相同位置吸取PCB板；

如图2-3所示，所述上料车12包括料车本体121、位于所述料车本体121上与所述料车本体121可拆卸安装的盛料板122以及与所述盛料板122固定连接的PCB板固定装置123，所述固定装置123的固定件可以根据PCB板的尺寸做X轴和/或Y轴的调节；

上料车12包括与上料车12本体活动连接的盛料板122，PCB板四周设有穿过盛料板122用于固定PCB板的挡柱，相对设置的一对挡柱的下端与固定在车体上的一组调节装置连接，调节装置包括正反牙丝杆和直线轴承，通过旋转直线轴承调整相对设置的一对挡柱之间的距离。上料车12可以根据PCB板的尺寸对挡柱做X轴和/或Y轴的调节，使PCB板完全嵌入挡柱组成的安装空间内，避免PCB板在上升或运输的过程中出现晃动，偏移原来的位置，影响上料吸盘架114的吸取效果或造成损坏。

如图4-5所示，上料移载模组112连接有两个上料连接件113，每个上料连接件113分别连接一个上料吸盘架114；其中，吸盘架包括一块限位板1141、四块调节板1142、十六个吸盘1143和升降气缸1144；升降气缸1144的侧壁与连接件固定连接，升降气缸1144的底部与限位板1141的中部固定连接，也可以在升降气缸1144的两侧再分别设置一个连接连接件与限位板的固定件，提高连接件与限位板之间的稳定性。

四个调节板1142均匀分布并分别与限位板1141固定连接，每块调节板1142与限位板1141均垂直设置，并通过调节板1142的中部与限位板1141固定连接，使调节板1142均匀分布在限位板1141的两侧，限定限位板1141与调节板1142的连接位置，可以使吸盘架在吸板的过程中受力更均匀，不会发生倾斜，在吸取、运输、投放的过程更加安全性更高。限位板1141和调节板1142均设有长条滑槽，将螺栓的螺帽卡设在调节板1142滑槽内，将螺栓的螺杆穿过限位板1141的滑槽，根据PCB板的尺寸对限位板1141和调节板1142的相对位置进行调节，通过旋紧与螺杆配合的螺母，使限位板1141与调节板1142固定连接。

十六个吸盘1143共分为四组，四组吸盘1143均匀分布在升降气缸1144的两侧，即升降气缸1144的每一侧分别设有两组吸盘1143，每组有四个吸盘1143并均匀分布，每组吸盘1143均朝向吸盘架的外部，每个吸盘1143与一个吸盘连接件1145对应连接并且每个吸盘1143垂直向下设置在该吸盘连接件1145的一侧，在吸盘连接件1145的另一侧设有长条滑槽，将螺栓的螺帽卡设在调节板1142滑槽内，将螺栓的螺杆穿过吸盘连接件1145的滑槽，根据PCB板的尺寸对吸盘连接件1145和限位板1141的相对位置进行调节，通过旋紧与螺杆配合的螺母，使所述吸盘连接件1141与所述调节板1142固定连接。每组吸盘1143均匀有规律的分布，可以使被吸取的PCB板的受力均匀，提高吸取PCB板的稳定性和安全性。

根据不同的PCB板的尺寸，可以通过各个滑槽之间的相互配合对调节板1142相对限位板1141的位置，吸盘1143相对限位板1141的位置进行调节。将吸盘连接件1145或调节板1142调节到指定位置，再通过螺母与螺杆的配合加以固定即可，操作方便适用范围广。

上料台11和下料台还可以设有行程调节气缸1146，气缸的缸筒与连接件连接，气缸的活塞杆与移载模组连接，通过形成调节气缸可以调剂连接件相对所述移载模组做横向滑动。

根据PCB板的尺寸，整体调节两个吸盘架的相对距离，使上料移载模组112应用于不同尺寸的PCB板都能做横向的联动作业，提高上料装置1的准确性和自动化性能。

将装满PCB板的上料车推至与上料车相适配的上料台的上料位，上料台内的料车固定柱在气缸带动下会插入料车固定座中，使料车在取放料时不会被随意搬动。上料移载模组带动通过上料连接件与之连接的上料吸盘架做横向往复运动，上料吸盘架先将第一块PCB板吸附至一侧的加工或检测位，同时，上料机控制上料车内的PCB板整体上升一个PCB板的厚度，使上料吸盘架每次都可以在相同位置吸取PCB板，上料吸盘架放下第一块PCB板后再返回至上料车，将第一块和第二块PCB板之间的隔板纸吸附至另一侧上料隔板纸盒，上料吸盘架放下隔板纸后返回至上料车，重复上述操作，直至完成整辆上料车的上料作业，上料机恢复至原始位置，人工取出空的上料车，换上装满PCB板的上料车。同时将上料隔板纸盒内的隔板纸取走。

如图6所示，上料隔板纸盒115包括底板1151，在底板1151上设有由可调节挡板1152围成的置纸处1153，可调节挡板1152垂直底板1151设置，在底板1151的置纸处1153的边缘还设有压纸装置1154，压纸装置1154包括压纸板11541和压纸旋转缸11542。当控制系统控制上料吸盘架114放置吸盘纸时，压纸旋转缸11542会收到控制信号控制压纸板11541对隔板纸盒115内的隔板纸进行按压。

如图7所示，上料机116包括支撑PCB板等高上升的1161顶杆、与顶杆1161连接的顶升丝杆1162以及通过顶升丝杆1162控制顶杆1161上升的伺服电机1163，为了保持PCB板的平衡，顶杆1161可以设有多个，或在顶杆的顶端定有顶板，为了不对PCB板造成磨损，可以在PCB板和顶杆之间设置垫板1164。

如图8所示，所述下料装置3包括下料台31和下料车32；

所述下料台31设有下料支架311，所述下料支架311上连接有下料移载模组312，所述下料移载模组312上连接有下料连接件313，所述下料连接件313连接有用于将打码后的PCB板吸附至所述下料车32的下料吸盘架314，所述下料吸盘架314位于所述下料车32的上方；

所述下料台31位于所述下料车32的侧边、下料吸盘架314的下方处设有下料隔板纸盒315，用于呈装放入下料车32内位于PCB板之间的隔板纸；

所述下料台31容纳所述下料车32处的侧壁设有下料机，所述下料机用于保持所述下料吸盘架314每次在相同位置投放PCB板；

所述下料车32包括料车本体、位于所述料车本体上与所述料车本体可拆卸安装的盛料板以及与所述盛料板固定连接的PCB板固定装置，所述固定装置的固定件可以根据PCB板的尺寸做X轴和/或Y轴的调节。

根据PCB板的尺寸对固定装置的固定件做X轴和/或Y轴的调节，使PCB板能够完全嵌入固定件内，避免PCB板在下降或运输的过程中出现晃动，偏移原来的位置，影响下料吸盘的投放效果或造成损坏。将空的下料车32推至与下料车32相适配的下料台31的下料位，使下料机处于最高位置，将与下料车32能盛装PCB板总量相匹配的隔板纸放入下料隔板盒315内，下料移载模组312带动通过下料连接件313与之连接的下料吸盘架314做横向往复运动，下料吸盘架314先从一侧的加工或检测位将第一块PCB板吸附至下料车32，同时，下料机控制下料车32内的第一块PCB板下降一个PCB板的厚度，使下料吸盘架314每次都可以在相同位置放置PCB板。下料吸盘架314放下第一块PCB板后，从另一侧的下料隔板纸盒315内吸附一张隔板纸至下料车内的第一块PCB板上，下料吸盘架314放下隔板纸后返回至加工或检测位吸附第二块PCB板，重复上述操作，直至装满整辆下料车，下料机处于最低位置，人工取出装满PCB板的下料车，换上空的下料车，同时在空的下料隔板纸盒315内放入隔板纸。

如图9-10所示，下料装置3与上料装置1的结构基本相同，不同之处在于，第一，为了下料操作方便，下料装置3的隔板纸盒315和下料车32的位置与上料装置1的正好相反；第二，下料隔板纸盒315包括底板3151，在底板3151上设有由可调节挡板3152围成的置纸处3153，可调节挡板3152垂直底板3151设置，在所述挡板3151的顶部设有多个向置纸3153处延伸的刮板3154。在刮板3154朝向置纸处3153的一端的端部设有多个从下至上长度依次递增的刮片31541。考虑到下料吸盘架314在吸取隔板纸时可能会出现叠纸的情况，即一次吸上来多张隔板纸，在挡板3152上增设了设有刮片31541的刮板3154，对上升的隔板纸造成挤压，对多余吸附上来的隔板纸造成压力，进而脱离回至隔板纸盒315内。在刮板3154上增设刮片31541，可以对上升的隔板纸造成抖动，使多余吸附上来的隔板纸更容易脱落。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。