复印纸装箱机的地盖展开装置的制作方法

本实用新型涉及复印纸包装技术领域，具体涉及一种复印纸装箱机。

背景技术：

复印纸是静电复印机中消耗量最大的一种材料，是复印质量的体现者，它的应用范围最广，可广泛的应用在复印机、针式打印机、激光打印机、喷墨打印机等。

复印纸作为静电复印机的复印用纸及打印机打印用纸，包括白色的或彩色的，一般按尺寸大小分别A3、A4、8K、16K、B4、B5等通用规格，它已作为一种必要的办公用品，在机关、学校、广大企事业单位被广泛使用。

复印纸由于自身特点，不可能散乱存放，需要打包成复印纸包，并装箱进行运输、销售；以A4尺寸的复印纸为例，行业惯以500张打包成一包复印纸包，其后通过以4包或8包装放在天地盖包装箱内。

在复印纸包装箱采用天地盖装箱，天地盖地因输送输送原因折叠成平面状，工人需将平面状的地盖纸胚展开成矩形箱体才能进行装箱，该过程繁琐，严重浪费劳动成本。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种自动化程度高、劳动成本低的复印纸装箱机的地盖展开装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

复印纸装箱机的地盖展开装置，包括机架、载物台、升降气缸、档杆、吸板、吸盘、水平驱动、机械手和控制器，所述载物台设置在机架上，所述升降气缸缸体固定在机架上，并位于载物台正上方，所述机架位于载物台的一侧具有竖板，所述档杆水平固定在竖板上，并位于升降气缸与载物台之间，所述升降气缸的活塞杆与吸板固定连接，所述吸盘设置在吸板底面，所述机架顶部具有横梁，所述水平驱动设置在横梁上，并用于驱动机械手水平运动，所述水平驱动的驱动方向垂直与竖板板面，所述机械手具有将箱体内周截面扩紧成矩形的内扣片，所述升降气缸、吸盘、水平驱动均与控制器电连接。

进一步的，所述机械手包括支撑架、第一气缸、第二气缸、连接板、第三气缸和内扣片，所述支撑架与水平驱动的活动端固定连接，所述第一气缸缸体竖直固定在支撑架底部，所述第二气缸缸体与第一气缸活塞杆固定连接，所述连接板固定在第二气缸的缸体底部，所述第三气缸的缸体固定在支撑架一侧，所述第一气缸的伸缩方向与第二气缸的伸缩方向垂直，所述第二气缸的伸缩方向与第三气缸的伸缩方向平行，所述支撑架远离第三气缸的一侧顶部、第三气缸的活塞杆、第二气缸的活塞杆、连接板远离第二气缸的一侧均设有内扣片，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸均与控制器电连接。

进一步的，所述内扣片截面为L型，当内扣片扩紧箱体时，内扣片的折弯角压紧箱体内角。

进一步的，所述档杆为1-3根。

进一步的，所述水平驱动为气缸，气缸的活塞杆与机械手固定连接。

进一步的，所述吸盘数量为2-8个。

进一步的，所述吸盘为真空吸盘。

进一步的，所述载物台上具有限定物料位置的限位边。

进一步的，所述竖板上还设有沿板面竖直设置的限位条。

进一步的，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型能将折叠成平面状的地盖箱胚自动展开成矩形箱体，便于后续的印刷纸包装箱工作，具有自动化程度高、劳动成本低的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为升降气缸、吸板和吸盘的连接结构示意图；

图3为机械手的结构示意图；

图4为机械手的侧视结构示意图；

图5为机械手的正视结构示意图；

图中：1、机架；2、载物台；3、升降气缸；4、档杆；5、吸板；6、吸盘；7、水平驱动；8、机械手；9、控制器；11、竖板；12、横梁；13、限位条；21、限位边；81、支撑架；82、第一气缸；83、第二气缸；84、连接板；85、第三气缸；86、内扣片。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1-5所示本实用新型复印纸装箱机的地盖展开装置，包括机架1、载物台2、升降气缸3、档杆4、吸板5、吸盘6、水平驱动7、机械手8和控制器9，所述载物台2设置在机架1上，所述升降气缸3缸体固定在机架1上，并位于载物台2正上方，所述机架1位于载物台2的一侧具有竖板11，所述档杆4水平固定在竖板11上，并位于升降气缸3与载物台2之间，所述升降气缸3的活塞杆与吸板5固定连接，所述吸盘6设置在吸板5底面，所述机架1顶部具有横梁12，所述水平驱动7设置在横梁12上，并用于驱动机械手8水平运动，所述水平驱动7的驱动方向垂直与竖板11板面，所述机械手8具有将箱体内周截面扩紧成矩形的内扣片86，所述升降气缸3、吸盘6、水平驱动7均与控制器9电连接。

更具体的，所述机械手8包括支撑架81、第一气缸82、第二气缸83、连接板84、第三气缸85和内扣片86，所述支撑架81与水平驱动7的活动端固定连接，所述第一气缸82缸体竖直固定在支撑架81底部，所述第二气缸83缸体与第一气缸82活塞杆固定连接，所述连接板84固定在第二气缸83的缸体底部，所述第三气缸85的缸体固定在支撑架81一侧，所述第一气缸82的伸缩方向与第二气缸83的伸缩方向垂直，所述第二气缸83的伸缩方向与第三气缸85的伸缩方向平行，所述支撑架81远离第三气缸85的一侧顶部、第三气缸85的活塞杆、第二气缸83的活塞杆、连接板84远离第二气缸83的一侧均设有内扣片86，所述第一气缸82、第二气缸83、第三气缸85均与控制器9电连接；当机械手8插入在吸盘6吸附下的地盖箱体内时，控制器9放出信号控制第一气缸82、第二气缸83、第三气缸85进气，从而使得四个所述内扣片86压紧地盖箱体四个内角形成矩形箱体，完成地盖展开。

更具体的，所述内扣片86截面为L型，当内扣片86扩紧箱体时，内扣片86的折弯角压紧箱体内角。

更具体的，所述机械手8还包括弹簧，四个所述内扣片86靠近水平驱动7的一端分别与所述支撑架81、第三气缸85的活塞杆、第二气缸83的活塞杆、连接板84铰接，四个所述弹簧的一端分别连接四个内扣片86，四个所述弹簧87的另一端分别连接所述支撑架81、第三气缸85的活塞杆、第二气缸83的活塞杆、连接板84；在弹簧的作用下，内扣片86远离水平驱动7的一端被朝外挤出，从而使得内扣片86扩开箱体时对箱体具有一个朝外的弹性扩张力。

更具体的，所述档杆4为1-3根，优选为2根，两根档杆4为上下设置。

更具体的，所述水平驱动7为气缸，气缸的活塞杆与机械手8固定连接，气缸进出气可驱动机械手8进行水平滑动；所述水平驱动7还可采用电机驱动丝杆的方式实现水平驱动机械手8滑动。

更具体的，所述吸盘6数量为2-8个，优选为4个，四个所述吸盘6绕升降气缸3的轴心圆周阵列在吸板5上；如此设置可保证箱体被吸附时均匀受力，有效提高箱体被顺利展开的可靠性。

更具体的，所述吸盘6为真空吸盘6，所述真空吸盘6通过气管连接负压罐、负压风机，控制器9通过控制负压风机运作从而改变真空吸盘6的吸附力。

更具体的，所述载物台2上具有限定物料位置的限位边21，利用限位边21限定地盖纸箱在载物台2上的位置，从而保证吸盘6吸取纸箱的位置准确性。

更具体的，所述竖板11上还设有沿板面竖直设置的限位条13；利用限位条13限定纸箱上升过程中的一侧边，防止纸箱偏移并确保纸箱能顺利被展开。

更具体的，位于上方的档杆4到限位条13的距离等于或大于底盖箱体的水平长度；位于下方的档杆4到限位条13的距离大于位于上方的档杆4到限位条13的距离，从而使得箱体在上升过程中先触碰到下方档杆4，再触碰到上方档杆4，从而实现箱体的逐步打开，使得箱体展开更顺利。

优选的，控制器9优选为PLC控制器，操作人员可根据生产线实际生产速度编译程序控制本实用新型的各部件协调运作完成生产。

本实用新型的工作原理为：工作人员预先将具有折叠线的地盖箱胚放置在载物台2上，通过控制器9输入地盖箱胚数量、厚度数据等，启动本实用新型，控制器9放出信号使升降气缸3进气驱动吸板5下压，根据控制器9录入数据控制吸盘6到达指定高度位置后，控制器9控制升降气缸3停止进气，并通过控制吸盘6负压吸附地盖箱胚，控制器9控制升降气缸3放气，使得吸盘6带动吸附的地盖箱胚上升，地盖箱胚在上升过程中在一侧受档杆4阻挡下压打开成截面为平行四边形状的地盖箱体，当地盖箱体上升到最高点时，升降气缸3完全放气，控制器9发出信号控制水平驱动7启动驱动机械手8插入截面为平行四边形状的地盖箱体内，控制器9控制水平驱动停止运作并发出信号控制机械手8扩张，即控制器9放出信号控制第一气缸82、第二气缸83、第三气缸85进气，从而使得四个所述内扣片压紧地盖箱体四个内角形成矩形箱体，完成地盖展开，其后控制器9控制吸盘6正压松开地盖纸箱，并发出信号控制水平驱动7复位，机械手8将完成展开的矩形箱体带出，其后即可利用套箱工具将矩形箱体转移到印刷纸包上。

本实用新型能将折叠成平面状的地盖箱胚自动展开成矩形箱体，便于后续的印刷纸包装箱工作，具有自动化程度高、劳动成本低的特点。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。