展布机中的展布输送装置的制作方法

本实用新型涉及展布机，尤其涉及一种展布机中的展布输送装置。

背景技术：

展布机是一种把洗脱后的布草如床单、被罩等自动展开并整理平整的洗涤设备。展布输送装置是展布机中的一部分，包括设置于机架上的一对展布机械手和接布移动平台，展布机工作时通过二个展布机械手分别夹持布草两端，然后使两个展布机械手分别向两个反方向移动从而将布草向两端展开拉平，然后使二个展布机械手移动至布草输送装置的上方后松开布草，通过布草输送装置完成后续布草的输送。目前市场上常见的展布机中的展布输送装置还不完善。

技术实现要素：

本实用新型所需解决的技术问题是：提供一种结构紧凑、能承接吸附从二个展布机械手释放掉落的布草，并将布草稳定输送至布草输送装置上方的展布机中的展布输送装置。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：所述的展布机中的展布输送装置，包括：机架，在机架前端上方的左、右侧面板之间水平设置有展布导轨，一对展布机械手活动设置于展布导轨上，二个展布机械手由第一驱动装置驱动，在第一驱动装置的驱动下，二个展布机械手能在展布导轨上相互靠近或远离；在位于展布导轨后侧的机架上设置有输送导轨，输送导轨水平前后设置，在输送导轨上活动设置有带若干吸风口的接布移动平台，接布移动平台由第二驱动装置驱动，在第二驱动装置的驱动下，接布移动平台沿输送导轨向前移动后能承接并吸附从二个展布机械手释放掉落的布草，吸附于接布移动平台上的布草在负压吸引及第二驱动装置的驱动下随接布移动平台一起向后移动；所述的接布移动平台的结构为：包括带封闭内腔的箱体，在箱体前段顶面上开设有若干与箱体内腔相连通的吸风口，在箱体顶部竖向设置有至少一根与箱体内腔相连通的吸气管，所述的吸气管为直六棱柱管，直六棱柱管的前侧棱位于吸气管的前端，直六棱柱管的后侧棱位于吸气管的后端；在各吸气管上方的机架上分别固定设置有一根气体管道，各气体管道水平前后设置且各气体管道前端封闭，各气体管道后端均与抽真空装置相连接，在各气体管道下侧壁上开设有长槽，各吸气管通过长槽伸入对应的气体管道内，在各气体管道左、右侧壁上分别设置有一块橡胶板，位于各气体管道上的二块橡胶板的前侧面密封连接，二块橡胶板的后侧面密封连接，且两块橡胶板底部均向下倾斜垂放设置使二块橡胶板底部相互抵靠，形成将对应气体管道的长槽和对应的吸气管包裹于二块橡胶板内的包围腔。

进一步地，前述的展布机中的展布输送装置，其中，直六棱柱管相对其中心线左右对称、且直六棱柱管相对其中心线前后对称，直六棱柱管前侧棱和后侧棱之间的长度大于直六棱柱管左右侧面之间的宽度。

进一步地，前述的展布机中的展布输送装置，其中，接布移动平台前段顶面为由后向前逐渐向下倾斜的布草吸附面，各吸风口间隔分布于布草吸附面上。

进一步地，前述的展布机中的展布输送装置，其中，所述的展布机械手的结构为：包括带滑轮的活动架、咬合臂和咬合底板，活动架通过滑轮活动设置于展布导轨上且活动架由第一驱动装置驱动；咬合臂设置于活动架上，咬合底板后部固定设置于咬合臂底部且咬合底板前部与咬合臂底部之间留有间隙，咬合臂与咬合底板之间的间隙构成供布草伸入的展布夹持口；在咬合臂底部设置有气囊，气囊与气源相连通，气囊内填充气体后将位于展布夹持口中的布草夹紧于展布夹持口中。

进一步地，前述的展布机中的展布输送装置，其中，在咬合臂底部后端设置有向外凸出的安装块，咬合底板后部固定设置于咬合臂底部的安装块上、且构成展布夹持口的咬合底板顶面与咬合臂底面平行；在咬合臂底部设置有向内凹进的容纳槽，气囊固定设置于容纳槽中，气囊内填充气体后将位于展布夹持口中的布草夹紧于展布夹持口中。

进一步地，前述的展布机中的展布输送装置，其中，所述的展布机械手还包括连接臂，在活动架上固定设置有第一铰接轴，连接臂后端铰接于第一铰接轴上、且连接臂能绕第一铰接轴前后摆动；在咬合臂后端固定设置有第二铰接轴，咬合臂后端通过第二铰接轴铰接于连接臂前端、且咬合臂能绕第二铰接轴与连接臂之间的铰接点上下摆动；在第一铰接轴上固定设置有第一同步带轮，在第二铰接轴上固定设置有第二同步带轮，同步带缠绕于第一同步带轮和第二同步带轮上；在活动架上设置有驱动连接臂绕第一铰接轴前后摆动的第三驱动装置；在第三驱动装置的驱动下，连接臂绕第一铰接轴前后摆动时，通过同步带与第一同步带轮和第二同步带轮的啮合带动咬合臂绕第二铰接轴与连接臂之间的铰接点上下摆动，从而使展布夹持口向前移动并向下摆动后与接布机械手实现布草交接、或使展布夹持口向后移动并向上摆动后与接布移动平台实现布草交接。

进一步地，前述的展布机中的展布输送装置，其中，所述的连接臂由第一连接板和第二连接板构成，第一连接板后端和第二连接板后端均铰接于第一铰接轴上、且第一同步带轮固定设置于第一连接板和第二连接板之间的第一铰接轴上；第一连接板前端和第二连接板前端分别与第二铰接轴铰连接，第二同步带轮固定设置于第一连接板和第二连接板之间的第二铰接轴上。

进一步地，前述的展布机中的展布输送装置，其中，在活动支架与咬合臂之间设置有摆动驱动装置，在摆动驱动装置的驱动下展布夹持口能相对活动架前后摆动，从而与接布机械手或接布移动平台实现布草交接。

进一步地，前述的展布机中的展布输送装置，其中，所述的摆动驱动装置的结构包括：第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的后端分别铰接于活动架上，且第一连杆与活动架之间的铰接点位于第二连杆与活动架之间的铰接点的后侧；第一连杆和第二连杆前端分别铰接于咬合臂后端，且第一连杆与咬合臂之间的铰接点位于第二连杆与咬合臂之间的铰接点的后侧；在活动架上设置有驱动第二连杆绕第二连杆与活动架之间的铰接点前后摆动的第四驱动装置；在第四驱动装置的驱动下，第二连杆绕第二连杆与活动架之间的铰接点前后摆动时，通过第一连杆与第二连杆的配合带动展布夹持口向前移动并向下摆动后与接布机械手实现布草交接、或带动展布夹持口向后移动并向上摆动后与接布移动平台实现布草交接。

进一步地，前述的展布机中的展布输送装置，其中，所述的第一驱动装置的结构为：在位于机架的左、右侧板之间水平设置有二个带传动，二个展布机械手分别固定设置于二个带传动的传动带上，二个带传动分别由一个驱动电机驱动，二个展布机械手能在各自对应的驱动电机的驱动下在展布导轨上移动。

本实用新型的有益效果是：①该装置无需额外设置能跟随接布移动平台移动的抽真空管道，节省空间，结构紧凑，且接布移动平台对布草的负压吸引可靠，能实现布草的稳定平整输送；②该展布机械手夹持可靠且夹持于该展布机械手夹持部分的布草不易被夹皱；③展布机械手在接布草前移动至与接布机械手交接位置，并使展布夹持口倾斜朝下，方便接布机械手将布草送入展布机械手的展布夹持口中；展布机械手在释放布草前使展布机械手移动至与接布移动平台交接位置，并使展布夹持口基本持平，保证布草掉落后能平整地吸附于接布移动平台上。

附图说明

图1是本实用新型所述的展布机中的展布输送装置的结构示意图。

图2是接布移动平台与展布机械手的结构示意图。

图3是图2中接布移动平台的俯视方向的结构示意图。

图4是图3中气体管道的内部结构示意图。

图5是图3中E-E剖视方向的结构示意图。

图6是图5中气体管道的局部放大结构示意图。

图7是图2中展布机械手的结构示意图。

图8是展布机械手的立体结构示意图。

图9是展布机械手与接布机械手配合工作的使用状态示意图。

图10是展布机械手与接布移动平台配合工作的使用状态示意图。

图11是展布机械手的另一种结构示意图。

图12是另一种展布机械手的立体结构示意图。

图13是另一种结构的展布机械手与接布机械手配合工作的使用状态示意图。

图14是另一种结构的展布机械手与接布移动平台配合工作的使用状态示意图。

图15是第一驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步详细的说明。

实施例一

布草展开输送装置是展布机的一部分，如图1和图2所示，本实施例所述的展布机中的展布输送装置，包括：机架100，在机架100前端上方的左、右侧面板之间水平设置有展布导轨300，一对展布机械手2活动设置于展布导轨300上，二个展布机械手2由第一驱动装置驱动，在第一驱动装置的驱动下，二个展布机械手2能在展布导轨300上相互靠近或远离。在位于展布导轨300后侧的机架100上设置有输送导轨9，输送导轨9水平前后设置，在输送导轨9上活动设置有带若干吸风口13的接布移动平台1，接布移动平台1由第二驱动装置驱动，在第二驱动装置的驱动下，接布移动平台1沿输送导轨10向前移动后能承接并吸附从二个展布机械手2释放掉落的布草，吸附于接布移动平台1上的布草在负压吸引及第二驱动装置的驱动下随接布移动平台1一起向后移动。第二驱动装置可以采用电机驱动，也可以采用其它驱动装置，只要能驱动接布移动平台1在输送导轨10上前后移动即可。

如图3、图4、图5和图6所示，本实施例所述的接布移动平台1的结构为：包括带封闭内腔的箱体10，在箱体10前段顶面上开设有若干与箱体10的内腔相连通的吸风口13，在箱体10顶部竖向设置有至少一根与箱体10的内腔相连通的吸气管12，所述的吸气管12为直六棱柱管，直六棱柱管的前侧棱位于吸气管12的前端，直六棱柱管的后侧棱位于吸气管12的后端，即前侧棱为直六棱柱管最前端轮廓，后侧棱为直六棱柱管最后端轮廓。在各吸气管12上方的机架上分别固定设置有一根气体管道3，即每根吸气管12分别对应一根气体管道3。各气体管道3水平前后设置且各气体管道3前端封闭，各气体管道3后端均与抽真空装置相连接，通过抽真空装置为各吸风口13提供负压吸引，从而使布草在负压吸引的作用下吸附于接布移动平台1上。在各气体管道3下侧壁上均开设有长槽，各吸气管12通过长槽伸入对应的气体管道3内。长槽由前至后的长度要保证接布移动平台1移动至最前端及最后端时、有足够的长度供吸气管12前后移动而不会被干涉。如图6所示，在各气体管道3的左、右侧壁上分别设置有一块橡胶板8，位于各气体管道3上的二块橡胶板8的前侧面密封连接，位于各气体管道3上的二块橡胶板8的的后侧面密封连接，且两块橡胶板8底部均向下倾斜垂放设置使二块橡胶板8底部相互抵靠，形成将对应气体管道3的长槽和对应的吸气管12包裹于二块橡胶板8内的包围腔，包围腔截面形状呈倒三角形状。

如图4所示，本实施例中所述的直六棱柱管相对其中心线左右对称，且直六棱柱管相对其中心线前后对称，此时，吸气管12前侧棱和后侧棱位于二块橡胶板8底部相互抵靠形成的一直线上，接布移动平台1在第二驱动装置的驱动下沿输送导轨9向前移动时，吸气管12的前侧棱推开位于其前侧底部抵靠的二个橡胶板8向前移动，位于吸气管12的后侧棱后侧二个橡胶板8在自身材料特性下一直紧紧包裹吸气管12，这样能进一步提高接布移动平台1的负压吸引效果。更优选的，还可做如下设置：使直六棱柱管前侧棱和后侧棱之间的长度大于直六棱柱管左右侧面之间的宽度，这样设置能再进一步提高吸气管12前后移动的顺畅性及接布移动平台1的负压吸引效果。

如图2和图3所示，接布移动平台1前段顶面为由后向前逐步向下倾斜的布草吸附面11，各吸风口13间隔分布于布草吸附面11上，在实际生产中，通常使各吸风口13间隔均匀分布于布草吸附面11上。

如图7和图8所示，本实施例所述的单个展布机械手2的结构为：包括带滑轮211的活动架21、咬合臂22和咬合底板23，活动架21通过滑轮211活动设置于展布导轨300上且活动架21由第一驱动装置驱动。在实际制造中，可将展布导轨300设置成顶部和底部均有导轨的双面滑轮导轨，在活动架21上设置二排滑轮组，每排滑轮组包括至少一个滑轮211，二排滑轮组分别位于展布导轨210的顶部导轨和底部导轨上。

如图15所示，本实施例中所述的第一驱动装置的结构为：在位于机架100的左、右侧板之间水平设置有二个带传动：第一带传动25和第二带传动26，一个展布机械手2上的活动架21固定设置于第一带传动25的传动带上，另一个展布机械手2上的活动架21固定设置于第二带传动26的传动带上，第一带传动24由第一驱动电机26驱动，第二带传动25由第二驱动电机26驱动，二个展布机械手2能在第一驱动电机26和第二驱动电机27的驱动下在展布导轨300上移动。咬合臂22设置于活动架21上，咬合底板23后部固定设置于咬合臂22底部且咬合底板23前部与咬合臂22底部之间留有间隙，咬合臂22与咬合底板23之间的间隙构成供布草伸入的展布夹持口20。在咬合臂22底部设置有气囊221，气囊221与气源相连通，气囊221内填充气体后将位于展布夹持口20中的布草夹紧于展布夹持口20中。

更优选地，本实施例还可以做如下设置：在咬合臂22底部后端设置有向外凸出的安装块222，咬合底板23后部固定设置于咬合臂22底部的安装块222上、且构成展布夹持口20的咬合底板23顶面与咬合臂22底面平行。如图9所示，本实施例中在咬合臂22底部设置有向内凹进的容纳槽，气囊221固定设置于容纳槽中，气囊221内填充气体后膨胀将位于展布夹持口20中的布草夹紧于展布夹持口20中。做上述设置可以保证位于展布夹持口20的夹持部分的布草各个区域受夹紧力的力度基本一致，进一步提高展布机械手2夹持的可靠性以及降低布草被夹皱的机率。在实际制造过程中，通常在咬合臂22中设置气体通道，气体通道一端贯穿容纳槽后与气囊221相连通，气体通道另一端贯穿咬合臂22外表面后与气源相连通。

如图7和图8所示，本实施例中所述的展布机械手还包括连接臂4，在活动架21上固定设置有第一铰接轴212，连接臂4后端铰接于第一铰接轴212上、且连接臂4能绕第一铰接轴212前后摆动。在咬合臂22后端固定设置有第二铰接轴223，咬合臂22后端通过第二铰接轴223铰接于连接臂4前端、且咬合臂22能绕第二铰接轴223与连接臂4之间的铰接点上下摆动。在第一铰接轴212上固定设置有第一同步带轮51，在第二铰接轴223上固定设置有第二同步带轮52，同步带5缠绕于第一同步带轮51和第二同步带轮52上。在活动架21上设置有驱动连接臂4绕第一铰接轴212前后摆动的第三驱动装置，在第三驱动装置的驱动下，连接臂4绕第一铰接轴212前后摆动时，通过同步带5与第一同步带轮51和第二同步带轮52的啮合带动咬合臂22绕第二铰接轴223与连接臂4之间的铰接点上下摆动，从而使展布夹持口20向前移动并向下摆动与接布机械手1实现布草交接、或使展布夹持口20向后移动并向上摆动与接布移动平台7实现布草交接。

更优选地，本实施例还可以做如下设置：如图8所示，本实施例所述的连接臂4由第一连接板41和第二连接板42构成，第一连接板41后端和第二连接板42后端均铰接于第一铰接轴212上、且第一同步带轮51固定设置于第一连接板41和第二连接板42之间的第一铰接轴212上。第一连接板41前端和第二连接板42前端分别与第二铰接轴223铰连接，第二同步带轮52固定设置于第一连接板41和第二连接板42之间的第二铰接轴223上。做上述设置可以将同步带传动包裹于连接臂4内，使结构更加紧凑，此外，同步带传动在工作过程中不会受外部事物的干扰，也不会触碰到布草，避免出现污染布草现象。

如图7所示，本实施例中所述的第三驱动装置为驱动气缸43，驱动气缸43的缸体铰接于活动架3上，驱动气缸43的伸出杆铰接于连接臂4上。

展布机工作时通过二个展布机械手2分别夹持布草两端，然后使两个展布机械手2分别向两个反方向移动从而将布草向两端展开。洗脱后的布草是通过一对接布机械手200送入二个展布夹持口20中的，因而需要使二个展布夹持口20运动至与一对接布机械手200交接位置处。为方便描述，这里描述其中一个展布机械手2的动作过程，另一个展布机械手2的动作过程相同：使驱动气缸43的伸出杆向外伸出，推动连接臂4绕第一铰接轴212向远离驱动气缸43方向摆动时，通过同步带5与第一同步带轮51和第二同步带轮52的啮合带动咬合臂4前端绕第二铰接轴223向下摆动，使展布夹持口20向前移动并向下摆动至与接布机械手200交接位置，展布夹持口20向前移动并向下摆动至与接布机械手200交接位置的状态图参见图9所示。展布夹持口20倾斜朝下方便一对接布机械手200将布草送入二个展布夹持口20中，实现布草从接布机械手200到展布机械手2的交接。

展布夹持口20夹紧布草后，二个展布机械手2分别向两个反方向移动从而将布草向两端展开拉平，然后使二个展布机械手2移动至接布移动平台7的上方后松开布草，使两端拉平的布草掉落并吸附于接布移动平台7上，通过接布移动平台7完成后续布草的输送工作。因而二个展布机械手2在释放布草前需要使二个展布机械手2移动至与接布移动平台7交接位置处。为方便描述，这里描述其中一个展布机械手2的动作过程，另一个展布机械手2的动作过程相同：使驱动气缸43的伸出杆向内缩回，拉动连接臂4绕第一铰接轴212向接近驱动气缸43方向摆动时，通过同步带5与第一同步带轮51和第二同步带轮52的啮合带动咬合臂4前端绕第二铰接轴223与连接臂4之间的铰接点向上摆动，使展布夹持口20向后移动并向上摆动至与接布移动平台7交接位置，展布夹持口20向后移动并向上摆动至与接布移动平台7交接位置的状态图参见图10所示。展布夹持口20移动至接布移动平台7上方并基本持平、保证布草掉落后能平整地吸附于接布移动平台7上。

本实施例中在同步带5上还设置有调整同步带5张紧于第一同步带轮51和第二同步带轮52上的张紧力的张紧装置。如图7和图8所示，所述的同步带5为带状同步带，在带状同步带两端分别固定设置有一个张紧块53，同步带5缠绕于第一同步带轮51和第二同步带轮52上后通过螺栓54连接两个张紧块53，从而将同步带5张紧于第一同步带轮51和第二同步带轮52上，通过调节位于二个张紧块53之间的螺栓长度就可以调整同步带5张紧于第一同步带轮51和第二同步带轮52上的张紧力。

实施例二

图11和图12给出另一种实施例的结构示意图，本实施例与实施例一的不同之处在于展布机械手2的结构不同：本实施例中所述的展布机械手2的结构为：在活动支架21与咬合臂22之间设置有摆动驱动装置，在摆动驱动装置的驱动下，展布夹持口20能相对活动架21前后摆动，从而与接布机械手200或接布移动平台7实现布草交接。如图11和图12所示，所述的摆动驱动装置的结构包括：第一连杆61和第二连杆62，第一连杆61和第二连杆62的后端分别铰接于活动架21上，且第一连杆61与活动架21之间的铰接点A位于第二连杆62与活动架21之间的铰接点B的后侧。第一连杆61和第二连杆62前端分别铰接于咬合臂22后端，且第一连杆61与咬合臂22之间的铰接点C位于第二连杆62与咬合臂22之间的铰接点D的后侧。在活动架21上设置有驱动第二连杆62绕第二连杆62与活动架21之间的铰接点B摆动的第四驱动装置。在第四驱动装置的驱动下，第二连杆62绕第二连杆62与活动架21之间的铰接点B前后摆动时，通过第一连杆61与第二连杆62的配合带动展布夹持口20向前移动并向下摆动、或通过第一连杆61与第二连杆62的配合带动展布夹持口20向后移动并向上摆动。

如图11所示，本实施例中所述的第四驱动装置为驱动气缸43，驱动气缸43的缸体铰接于活动架21上，驱动气缸43的伸出杆铰接于第二连杆61上。其余结构与实施例一相同，不再赘述。

展布机工作时，洗脱后的布草通过一对接布机械手200送入二个展布夹持口20中，因而二个展布机械手2在接布草前需要使二个展布机械手2移动至与接布机械手200交接位置处。为方便描述，这里描述其中一个展布机械手2的动作过程，另一个展布机械手2的动作过程相同：使驱动气缸43的伸出杆向外伸出，推动第二连杆62绕第二连杆62与活动架21之间的铰接点B向远离驱动气缸43方向摆动时，通过第一连杆61与第二连杆62的配合带动展布夹持口20向前移动并向下摆动，使展布夹持口20移动、下摆至与接布机械手200交接位置。展布夹持口20移动、下摆至与接布机械手200交接位置的状态图参见图13所示。展布夹持口20倾斜朝下方便接布机械手200将布草送入展布夹持口20中，实现布草从接布机械手200到展布机械手2的交接。

展布夹持口20夹紧布草后，二个展布机械手2分别向两个反方向移动从而将布草向两端展开拉平，然后使二个展布机械手2移动至接布移动平台7的上方后松开布草，使两端拉平的布草掉落并吸附于接布移动平台7上，通过接布移动平台7完成后续布草的输送工作。因而二个展布机械手2在释放布草前需要使二个展布机械手2移动至与接布移动平台7交接位置处。为方便描述，这里描述其中一个展布机械手2的动作过程，另一个展布机械手2的动作过程相同：使驱动气缸43的伸出杆向内缩回，拉动第二连杆62绕第二连杆62与活动架21之间的铰接点B向接近驱动气缸43方向摆动时，通过第一连杆61与第二连杆62的配合带动展布夹持口20向后移动并向上摆动，使展布夹持口20移动、上摆至与接布移动平台7交接位置。展布夹持口20移动、上摆至与接布移动平台7交接位置的状态图参见图14所示。展布夹持口20移动至接布移动平台7上方并基本持平、保证布草掉落后能平整地吸附于接布移动平台7上。

实施例三

本实施例与实施例二的不同之处在于：所述的摆动驱动装置的结构包括：一对第一连杆61和一对第二连杆62，一对第一连杆61相对于咬合臂22中心线左右对称，一对第二连杆62相对于咬合臂22中心线左右对称。在二个第二连杆62之间固定设置有横向设置的支承连杆63，支承连杆63两端分别与二个第二连杆62固定连接，驱动气缸43的伸出杆铰接于支承连杆63上。这样可使展布机械手能更加灵活的运动。其余结构和使用方式与实施例二相同，不再赘述。

实施例四

本实施例与实施例一的不同之处在于：本实施例中在展布机械手2或接布机械手200上设置有感应开关，感应开关与控制气源的控制电路相连接；一对接布机械手200将布草送入展布夹持口20中后会触发感应开关，使气源开启，将位于展布夹持口20中的布草夹紧。其余结构和使用方式与实施例一相同，不再赘述。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型要求保护的范围。

本实用新型的优点是：①该装置无需额外设置能跟随接布移动平台7移动的抽真空管道，节省空间，结构紧凑，且接布移动平台7对布草的负压吸引可靠，能实现布草的稳定平整输送；②该展布机械手2夹持可靠且夹持于该展布机械手2夹持部分的布草不易被夹皱；③展布机械手2在接布草前移动至与接布机械手200交接位置，并使展布夹持口20倾斜朝下，方便接布机械手200将布草送入展布机械手2的展布夹持口20中；展布机械手2在释放布草前使展布机械手2移动至与接布移动平台7交接位置，并使展布夹持口20基本持平，保证布草掉落后能平整地吸附于接布移动平台7上。