自动转货小车的制作方法

本实用新型涉及转货小车技术领域，具体而言，涉及一种自动转货小车。

背景技术：

在工厂中，货物的流转运输是日常发生的流程，而工厂中的货物流转常常通过传送带、拖车等实现。

在不同的车间等地，产品常常需要相互流转，以进行不同的加工，为了使得产品的流转顺畅方便，工厂中采用了转货小车来运输。

转货小车能够沿着埋设好的轨道在厂区内活动，方便产品从一个加工区间转送到另外的转送区间，而无需人工费时费力地进行搬运转运。

然而现有的转货小车存在着一些问题：

在厂区内，除了产品的流转，工人的通行也是常有的事，而转货小车转货的路径就可能与工人通行的路径交叉。

这就使得工人通行的过程存在隐患，在通行中不注意的时候可能会与转货小车发生碰撞，导致人员受伤。

除了人员受伤以外，也会使得产品的转运受到影响，间接影响生产的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动转货小车，其能够及时检测到有人员通过，并且及时停止运送，防止人员受伤。在人员通过后又能及时恢复运行，保障运输。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种自动转货小车，包括：

小车主体，所述小车主体放置于产品的转运轨道且能够沿转运轨道运动；

控制组件，所述控制组件包括控制箱、检测探头和感应柱；

所述控制箱与所述小车主体连接，所述控制箱能够控制所述小车主体的启停，所述检测探头的数量为两个，两个所述检测探头设置于所述控制箱相对的两侧，所述感应柱的数量为两个，所述感应柱设置于转运轨道的一侧且两个所述感应柱分别对应两个所述检测探头；

单侧的所述检测探头以及对应的所述感应柱之间为检测区间；

当有障碍物经过所述检测区间时，所述检测探头探测不到所述感应柱，并向所述控制箱发出第一信号，所述控制箱根据所述第一信号控制所述小车主体停止行进；

当障碍物移除，所述检测探头重新探测到所述感应柱时，所述检测探头向所述控制箱发出第二信号，所述控制箱根据所述第二信号重新控制所述小车主体工作。

另外，根据本实用新型的实施例提供的自动转货小车，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的可选实施例中，所述控制组件还包括报警装置，所述报警装置设置于所述控制箱，所述控制箱接收到所述第一信号时，所述控制箱控制所述报警装置发出报警，所述控制箱接收到所述第二信号时，所述控制箱控制所述报警装置停止报警。

在本实用新型的可选实施例中，所述报警装置设置于所述控制箱顶部。

在本实用新型的可选实施例中，所述报警装置为声光报警器。

在本实用新型的可选实施例中，所述小车主体的两侧均可以设置一套所述控制组件。

在本实用新型的可选实施例中，所述小车主体的数量为两个时，所述控制组件的数量为两套，两套所述控制组件设置于两个所述小车主体的相背离的一侧。

在本实用新型的可选实施例中，所述感应柱包括柱体和感应器，所述柱体的顶端设置有所述感应器。

在本实用新型的可选实施例中，所述感应器的高度与所述检测探头的高度对应。

在本实用新型的可选实施例中，所述感应器的高度与所述检测探头的高度为15-30cm。

在本实用新型的可选实施例中，所述感应器的高度与所述检测探头的高度为20cm。

本实用新型的有益效果是：

自动转货小车能够有效解决现有问题，避免人员受伤，也避免影响转货效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的自动转货小车的示意图。

图标：100-自动转货小车；10-小车主体；21-控制箱；22-检测探头；23-感应柱；30-声光报警器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参照图1，本实施例提供了一种自动转货小车100，包括：

小车主体10，小车主体10放置于产品的转运轨道且能够沿转运轨道运动；

控制组件，控制组件包括控制箱21、检测探头22和感应柱23；

控制箱21与小车主体10连接，控制箱21能够控制小车主体10的启停，检测探头22的数量为两个，两个检测探头22设置于控制箱21相对的两侧，感应柱23的数量为两个，感应柱23设置于转运轨道的一侧且两个感应柱23分别对应两个检测探头22；

单侧的检测探头22以及对应的感应柱23之间为检测区间；

当有障碍物经过检测区间时，检测探头22探测不到感应柱23，并向控制箱21发出第一信号，控制箱21根据第一信号控制小车主体10停止行进；

当障碍物移除，检测探头22重新探测到感应柱23时，检测探头22向控制箱21发出第二信号，控制箱21根据第二信号重新控制小车主体10工作。

其中，控制箱21可以参照一般的转货小车的控制箱21，其控制系统与检测探头22电联接。

具体的，控制组件还包括报警装置，报警装置设置于控制箱21，控制箱21接收到第一信号时，控制箱21控制报警装置发出报警，控制箱21接收到第二信号时，控制箱21控制报警装置停止报警。

详细的，报警装置设置于控制箱21顶部。

更为详细的，报警装置为声光报警器30。

可以想见的是，小车主体10的两侧均可以设置一套控制组件。这样双向通行的人员都可以及时被检测到，以方便通行。

进一步的，小车主体10的数量为两个时，控制组件的数量为两套，两套控制组件设置于两个小车主体10的相背离的一侧。

详细的，感应柱23包括柱体和感应器，柱体的顶端设置有感应器。

更为详细的，感应器的高度与检测探头22的高度对应。

可以选择的是，感应器的高度与检测探头22的高度为15-30cm。

在本实施例中，优选的是感应器的高度与检测探头22的高度为20cm。

如此，通过小车主体10与控制组件的配合，在日常转货时小车主体10能够正常运行，当有人员进入到检测区间时，控制箱21能够及时根据检测探头22与感应柱23的配合反馈，来进行小车主体10的停车控制，防止人员受伤，人员通过后又能及时恢复小车主体10的运作，满足正常的运送需求。

综上所述，本实用新型的自动转货小车100能够有效解决现有问题，避免人员受伤，也避免影响转货效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。