物料搬运调整装置的制作方法

本实用新型涉及物料运输周转技术领域，尤其涉及一种AGV物料搬运调整装置。

背景技术：

AGV小车在搬运物料的过程中，需要将物料放置在一个临时的停靠点用于周转使用，现有技术中通常是通过工作人员手动地将物料放置到停靠点的位置上。而人工收到无法保证对物料中心位置进行定位，导致在下一步工序中需要进行找正物料中心的操作，从而工作搬运物料的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物料搬运调整装置，解决现有技术中不能对物料中心位置定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种物料搬运调整装置，包括镜像对称设置的第一调整模块和第二调整模块，所述第一调整模块和所述第二调整模块，所述第一调整模块和所述第二调整模块均包括支承单元和支承在所述支承单元上的驱动单元。

根据本实用新型的一个方面，所述支承单元包括：

支承平台，支承所述驱动单元；

固定支座，位于所述支承平台下方；

支撑架，位于所述支承平台与所述固定底座之间；

所述支撑架一端与所述支承平台连接，另一端与所述固定底座连接；

所述支承平台与所述固定底座分别位于所述支撑架相对的两侧。

根据本实用新型的一个方面，所述支承平台上设有安装槽，所述驱动单元安装在所述安装槽中。

根据本实用新型的一个方面，所述支承平台与所述支撑架之间设有第一肋板，所述固定底座与所述支撑架之间设有第二肋板。

根据本实用新型的一个方面，所述驱动单元包括：

滑块，所述滑块上设有调整工装；

驱动组件，支承并连接所述滑块，可驱动所述滑块线性移动；

控制组件，用于控制所述驱动组件。

根据本实用新型的一个方面，所述驱动组件上设有第一滑键和第二滑键，所述滑块上设有分别与所述第一滑键和所述第二滑键相对应的第一滑槽和第二滑槽。

根据本实用新型的一个方面，所述驱动组件为气缸，所述气缸设有第一推杆第二推杆，所述第一滑键设置在所述第一推杆上，所述第二滑键设置在第二推杆上。

根据本实用新型的一个方面，所述滑块上设有第一限位块，所述驱动组件上设有第二限位块。

根据本实用新型的一个方案，由驱动组件带动滑块移动，滑块上固定有调整工装，进而对AGV小车运输来的物料的位置进行调整，即可以实现物料位置的自动化调整，实现智能化调整运输，提供工作效率。

根据本实用新型的一个方案，镜像对称设置第一调整模块和第二调整模块，可通过驱动单元从物料左右两侧对物料的位置进行调整，可以很好地解决AGV小车由于运输物料时的行驶误差造成的物料位置产生的误差，确保物料中心位置的定位，便于后续工序的加工处理。

附图说明

图1是示意性表示根据本实用新型的物料搬运调整装置的结构立体图；

图2是示意性表示根据本实用新型的物料搬运调整装置的俯视图；

图3是示意性表示图2中A-A剖视图；

图4是示意性表示根据本实用新型的驱动单元的立体示图；

图5是示意性表示根据本实用新型的驱动单元的俯视图；

图6是示意性表示根据本实用新型的驱动单元的结构示图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

结合图1、图2和图3所示，本实用新型的物料搬运调整装置包括第一调整模块1和第二调整模块2。第一调整模块1和第二调整模块2镜像对对称地设置，即第一调整模块1和第二调整模块2的组成结构是完全相同的，以下以第一调整模块1为例对本实用新型的物料搬运调整装置进行具体说明。

结合图1、图2和图3所示，本实用新型的第一调整模块1包括支承单元3和驱动单元4，支承单元3起到支承作用，驱动单元设置在支承单元3上。在本实施方式中，支承单元3包括支承平台31、固定底座32和支撑架33。固定底座3位于最底部，为整个支承单元3提供支承力，支撑架33为矩形板状体，支撑架33与固定底座32垂直地固定在固定底座32上。支撑架33的另一端，即图中所示支撑架33的上端，与支承平台31固定连接，支撑平台31与支撑架33相互垂直。在本实施方式中，支承平台31和固定底座32分别位于支撑架33相对的两侧，即如图所示，支承平台31沿着远离支撑架33的方向向右侧延伸，固定底座32沿着远离支撑架33的方向向左侧延伸。

此外，在本实施方式中，在支承平台31与支撑架33之间设有第一肋板34，固定底座32与支撑架33之间设有第二肋板35。具体来说，第一肋板34位于支承平台31下侧分别与支承平台31和支撑架33固定连接，第二肋板35位于固定底座32上侧分别与固定底座32和支撑架33固定连接。如此可以对本实用新型的支承单元3对加强支撑强度的作用。

如图所示，在本实施方法中，支承平台31为平板状，在支承平台31上设有安装槽311，本实用新型的驱动单元4安装在安装槽311中。当然，根据本实用新型的其他实施方式，驱动单元4也可以直接安装在支承平台31上，同样能够实现本实用新型的目的。而在支承平台31上设置安装槽311，将驱动单元4安装在安装槽311中，可以缩小整体尺寸，同时更为美观。

依据本实用新型的构思，支承平台31中的安装槽311为了缩小整体尺寸和使整体更为美观用于安装驱动单元4的，因此，安装槽311的形状不具有局限性，例如可以为矩形，圆形或三角形等，只要能够保证可以将驱动单元4安装其中即可。

结合图4、图5和图6所示，本实用新型的驱动单元4设置在支承平台31的安装槽311中，驱动单元4包括滑块41、驱动组件42和控制组件43。在本实施方式中，安装槽311中固定安装有工作台，驱动单元4安装在工作台上，如图5所述，本实施方式中的工作台的横截面呈“U”型。可以理解的，工作台的也可以有其他的实施方式，例如，工作台可以为平面板。而在本实用新型的实施方式中，驱动单元4的安装也可以不通过工作台来实现，可以直接将驱动单元4的各组件安装在支承平台31的安装槽311中。

结合图2、图4、图5和图6所示，滑块41上可固定安装调整工装41a，用于调整物料的位置。驱动组件42位于滑块41下侧支承并连接滑块41，可以驱动滑块41线性移动，因为调整工装41a固定在滑块41上，所以调整工作41a可以与滑块41一体联动。本实用新型的控制组件43位于驱动组件42的一侧，用于控制驱动组件42工作，在本实施方式中，控制组件43可以为控制电磁阀。

在本实施方式中，驱动组件42选用气缸，气缸上设有第一推杆421和第二推杆422，第一推杆421和第二推杆422上分别设有第一滑键42a和第二滑键42b。滑块41上设有第一滑槽411和第二滑槽412，第一滑键42a和第二滑键42b分别与第一滑槽411和第二滑槽412配合连接，实现气缸与滑块41的连接。

在本实施方式中，由于设有第一推杆421和第二推杆422，在保证气缸具有足够推力的同时，相比于单作用推杆而言，设置两个推杆可以有效保证滑块41的运动不会发生偏斜、卡死的情况，保证工作的稳定性。

此外，在本实施方式中，滑块41上还设有第一限位块413，驱动组件42上设有第二限位块423，驱动组件42驱动滑块41移动时，由于第二限位块423对第一限位块413具有限位作用，可以保证滑块41的运动行程固定。

本实用新型的物料搬运调整装置，由驱动组件42带动滑块41移动，滑块41上固定有调整工装41a，进而对AGV小车运输来的物料的位置进行调整，即可以实现物料位置的自动化调整，实现智能化调整运输，提供工作效率。

本实用新型的物料搬运调整装置，镜像对称设置第一调整模块1和第二调整模块2，可通过驱动单元4从物料左右两侧对物料的位置进行调整，可以很好地解决AGV小车由于运输物料时的行驶误差造成的物料位置产生的误差，确保物料中心位置的定位，便于后续工序的加工处理。

以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。