一种自动化物流设备的制作方法

本实用新型是一种自动化物流设备，属于物流设备领域。

背景技术：

物流机械设备是现代化企业的主要作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础，对第三方物流企业来说，物流设备又是组织物流活动的物质技术基础，体现着企业的物流能力大小，目前技术公用的自动化物流设备在输送货物包裹时，由于输送带上会输送很多不同的包裹，设备只是做到将这些包裹进行统一的输送，不同的包裹需要在不同的包装平台上进行装箱打包，设备无法对这些包裹自行筛选，后期需要进行人工筛选，在分送到不同的包装平台，需要消耗较多的人力与时间，影响装箱打包的效率，从而影响物流速度。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化物流设备，以解决目前技术公用的自动化物流设备在输送货物包裹时，由于输送带上会输送很多不同的包裹，设备只是做到将这些包裹进行统一的输送，不同的包裹需要在不同的包装平台上进行装箱打包，设备无法对这些包裹自行筛选，后期需要进行人工筛选，在分送到不同的包装平台，需要消耗较多的人力与时间，影响装箱打包的效率，从而影响物流速度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化物流设备，其结构包括铝合金板、十字螺丝、右贴耳、上盖板、包裹自行分拣输送装置、左贴耳、进口、后侧板、前侧板、脚架、控制面板、传输导线，所述铝合金板通过十字螺丝螺纹连接于包裹自行分拣输送装置正面的右端，所述脚架共设有两个以上且形状大小相同，所述脚架焊接于包裹自行分拣输送装置下表面的四个角，所述控制面板通过螺丝固定在包裹自行分拣输送装置正面的左端，所述传输导线的上端胶连接于控制面板的下端，所述上盖板贴合在包裹自行分拣输送装置的上端，所述右贴耳嵌在上盖板上表面的右端，所述左贴耳嵌于包裹自行分拣输送装置上表面的左端，所述前侧板焊接于包裹自行分拣输送装置左表面的前端，所述进口嵌在包裹自行分拣输送装置左表面的上端，所述后侧板焊接于包裹自行分拣输送装置左表面的后端，所述后侧板与前侧板处在同一平面上，所述包裹自行分拣输送装置由弹簧杆结构、分拣输送带结构、凸轮结构、凸轮柱结构、齿轮传动结构、液压传动结构、装置外壳、皮带传动结构组成，所述凸轮柱结构焊接于装置外壳内部的下端，所述凸轮结构的下端与凸轮柱结构的上端间隙配合，所述凸轮结构的上端与分拣输送带结构传动连接，所述分拣输送带结构的右端与弹簧杆结构的上端间隙配合，所述齿轮传动结构的左端与凸轮柱结构的右端活动连接，所述齿轮传动结构的右端与液压传动结构的左端机械连接，所述弹簧杆结构的下端与液压传动结构相贴合，所述皮带传动结构的下端与液压传动结构活动连接。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种可实施方式，所述弹簧杆结构由下支撑板、第一弹簧杆、第二弹簧杆、第三弹簧杆、复合架、U型架、Y型杆组成，所述第一弹簧杆的下端焊接于下支撑板上表面的右端，所述第三弹簧杆的下端贴合在下支撑板上表面的左端，所述第二弹簧杆的上端与复合架相贴合，所述第一弹簧杆的上端与复合架的下端胶连接，所述U型架嵌套在复合架的上端，所述Y型杆的下端与U型架的上端相焊接，所述Y型杆的上端与分拣输送带结构的右端间隙配合，所述下支撑板的下端与液压传动结构相贴合，所述下支撑板与皮带传动结构的下端活动连接。

根据一种可实施方式，所述分拣输送带结构由伺服电机、圆锥齿轮、齿盘、伞型齿轮、齿轮轴、分拣带、第一交叉带、同步轮组成，所述圆锥齿轮嵌套在伺服电机的上端，所述圆锥齿轮啮合在齿盘正面的下端，所述圆锥齿轮过盈配合在齿轮轴的右端，所述伞型齿轮间隙配合在齿盘正面的左端，所述同步轮过盈配合在齿轮轴的左端，所述第一交叉带的下端环绕连接于同步轮的外圈，所述同步轮通过第一交叉带与分拣带的左端传动连接，所述伺服电机与凸轮柱结构相焊接，所述齿轮轴与凸轮结构的上端传动连接。

根据一种可实施方式，所述凸轮结构由第二交叉带、凸轮固定座、凸轮、复位杆、齿座、齿条、齿条连接杆、连接杆固定板组成，所述凸轮活动连接于凸轮固定座的右端，所述复位杆的右端与齿条连接杆的上端机械连接，所述齿条连接杆间隙配合在连接杆固定板的前端，所述齿条连接杆的下端与齿条的右端活动连接，所述齿座焊接于凸轮固定座的下端，所述齿条滑动连接于齿座的下端，所述齿条的下端与凸轮柱结构的上端相啮合。

根据一种可实施方式，所述凸轮柱结构由第一直齿轮、第三交叉带、左支撑板、转轴、凸轮柱、凸轮柱配合杆、滑动柱、右支撑板组成，所述第三交叉带的上端环绕连接于第一直齿轮的前端，所述第一直齿轮通过第三交叉带与转轴传动连接，所述凸轮柱嵌套在转轴的外圈，所述凸轮柱配合杆的上端间隙配合在凸轮柱的前端，所述凸轮柱配合杆的下端与滑动柱胶连接，所述转轴的左端与左支撑板活动连接，所述转轴的右端与右支撑板机械连接，所述滑动柱的左端与左支撑板滑动连接，所述滑动柱的右端与右支撑板间隙配合，所述滑动柱与齿轮传动结构的左端活动连接。

根据一种可实施方式，所述齿轮传动结构由第二直齿轮、大齿轮、滑动槽、第一连杆、齿轮固定板、第二连杆、第三连杆、齿轮同步带、复合同步带、转盘组成，所述大齿轮活动连接于齿轮固定板正面的上端，所述滑动槽焊接于齿轮固定板正面的左端，所述第二直齿轮啮合在大齿轮的右端，所述第一连杆的左端与滑动槽活动连接，所述第一连杆的右端与第二连杆的下端间隙配合，所述第二连杆的上端与大齿轮活动连接，所述第三连杆的上端与第二直齿轮机械连接，所述第二直齿轮通过齿轮同步带与转盘传动连接，所述复合同步带的上端环绕连接于转盘的外圈，所述复合同步带的下端与液压传动结构的左端传动连接。

根据一种可实施方式，所述液压传动结构由左固定板、螺纹杆、摆动槽片、下挤压杆、下液压筒、胶质管道、上液压筒、上挤压杆组成，所述螺纹杆与左固定板的下端活动连接，所述螺纹杆的右端与摆动槽片螺纹连接，所述摆动槽片的上端与下挤压杆的右端间隙配合，所述下挤压杆的左端与下液压筒滑动连接，所述下液压筒嵌在左固定板的右端，所述胶质管道的下端与下液压筒胶连接，所述上挤压杆的左端与上液压筒的内部滑动连接，所述上挤压杆的右端与皮带传动结构的下端活动连接。

根据一种可实施方式，所述皮带传动结构由摆动板、滚筒连接片、L型固定架、滚筒、第一皮带、输送带固定板、第二皮带、上输送带、下输送带组成，所述滚筒连接片的右端与摆动板机械连接，所述滚筒连接片的中段与L型固定架滑动连接，所述滚筒连接片的左端与滚筒活动连接，所述滚筒通过第一皮带与下输送带的左端传动连接，所述下输送带的右端活动连接于输送带固定板正面的下端，所述上输送带的右端机械连接于输送带固定板正面的上端，所述上输送带通过第二皮带与下输送带传动连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种自动化物流设备，在工作时，操作者将设备放置在合适的位置，然后通过控制面板开启伺服电机，使伺服电机转动，然后伺服电机通过圆锥齿轮带动齿盘，使齿盘转动，然后齿盘通过伞型齿轮带动齿轮轴，齿轮轴使同步轮转动，同步轮通过第一交叉带带动分拣带，使分拣带运转，将待输送的包裹放置在分拣带上，分拣带将包裹往右送，由于分拣带的左端是固定的，当包裹输送到分拣带的右端时，由于包裹有一定的重力，当较重的包裹经过时，分拣带受到的重力大于第一弹簧杆、第二弹簧杆与第三弹簧杆的弹力时，分拣带以分拣带的左端为圆心摆动，使较重的包裹输送到下输送带上，较轻的包裹则输送到上输送带上，在齿轮轴转动时，齿轮轴通过第二交叉带带动凸轮，在凸轮固定座、复位杆、齿座、齿条、齿条连接杆、连接杆固定板的配合下使第一直齿轮转动，然后第一直齿轮通过第三交叉带带动转轴，使凸轮柱随着转动，然后凸轮柱使凸轮柱配合杆左右移动，滑动柱随着左右移动，然后在第二直齿轮、大齿轮、滑动槽、第一连杆、齿轮固定板、第二连杆、第三连杆、齿轮同步带、复合同步带、转盘的配合下使螺纹杆转动，然后螺纹杆通过摆动槽片使下挤压杆左右移动，由于下液压筒通过胶质管道与上液压筒连通，所以上挤压杆也随着左右移动，然后上挤压杆带动摆动板，摆动板通过滚筒连接片使滚筒转动，然后滚筒通过第一皮带带动下输送带，下输送带通过第二皮带带动上输送带，将不同重量的包裹输送到不同的包装平台进行打包装箱。

本实用新型一种自动化物流设备，通过设有包裹自行分拣输送装置，输送带的左端是固定的，右端的下方设有弹力组件，当包裹重量超过一定大小后，输送带的右端受到的重力大于弹簧的弹力使输送带摆动，使包裹被运送到不同的包装平台，直接进行装箱打包，省去了人工分拣输送的工序，节约时间，从而提高物流速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自动化物流设备的结构示意图。

图2为本实用新型包裹自行分拣输送装置的结构示意图。

图3为本实用新型凸轮结构工作时的结构示意图。

图4为本实用新型齿轮传动结构运转时的结构示意图。

附图标记说明：铝合金板-1、十字螺丝-2、右贴耳-3、上盖板-4、包裹自行分拣输送装置-5、左贴耳-6、进口-7、后侧板-8、前侧板-9、脚架-10、控制面板-11、传输导线-12、弹簧杆结构-51、分拣输送带结构-52、凸轮结构-53、凸轮柱结构-54、齿轮传动结构-55、液压传动结构-56、装置外壳-57、皮带传动结构-58、下支撑板-511、第一弹簧杆-512、第二弹簧杆-513、第三弹簧杆-514、复合架-515、U型架-516、Y型杆-517、伺服电机-521、圆锥齿轮-522、齿盘-523、伞型齿轮-524、齿轮轴-525、分拣带-526、第一交叉带-527、同步轮-528、第二交叉带-531、凸轮固定座-532、凸轮-533、复位杆-534、齿座-535、齿条-536、齿条连接杆-537、连接杆固定板-538、第一直齿轮-541、第三交叉带-542、左支撑板-543、转轴-544、凸轮柱-545、凸轮柱配合杆-546、滑动柱-547、右支撑板-548、第二直齿轮-551、大齿轮-552、滑动槽-553、第一连杆-554、齿轮固定板-555、第二连杆-556、第三连杆-557、齿轮同步带-558、复合同步带-559、转盘-5510、左固定板-561、螺纹杆-562、摆动槽片-563、下挤压杆-564、下液压筒-565、胶质管道-566、上液压筒-567、上挤压杆-568、摆动板-581、滚筒连接片-582、L型固定架-583、滚筒-584、第一皮带-585、输送带固定板-586、第二皮带-587、上输送带-588、下输送带-589。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种自动化物流设备：其结构包括铝合金板1、十字螺丝2、右贴耳3、上盖板4、包裹自行分拣输送装置5、左贴耳6、进口7、后侧板8、前侧板9、脚架10、控制面板11、传输导线12，所述铝合金板1通过十字螺丝2螺纹连接于包裹自行分拣输送装置5正面的右端，所述脚架10共设有两个以上且形状大小相同，所述脚架10焊接于包裹自行分拣输送装置5下表面的四个角，所述控制面板11通过螺丝固定在包裹自行分拣输送装置5正面的左端，所述传输导线12的上端胶连接于控制面板11的下端，所述上盖板4贴合在包裹自行分拣输送装置5的上端，所述右贴耳3嵌在上盖板4上表面的右端，所述左贴耳6嵌于包裹自行分拣输送装置5上表面的左端，所述前侧板9焊接于包裹自行分拣输送装置5左表面的前端，所述进口7嵌在包裹自行分拣输送装置5左表面的上端，所述后侧板8焊接于包裹自行分拣输送装置5左表面的后端，所述后侧板8与前侧板9处在同一平面上，所述包裹自行分拣输送装置5由弹簧杆结构51、分拣输送带结构52、凸轮结构53、凸轮柱结构54、齿轮传动结构55、液压传动结构56、装置外壳57、皮带传动结构58组成，所述凸轮柱结构54焊接于装置外壳57内部的下端，所述凸轮结构53的下端与凸轮柱结构54的上端间隙配合，所述凸轮结构53的上端与分拣输送带结构52传动连接，所述分拣输送带结构52的右端与弹簧杆结构51的上端间隙配合，所述齿轮传动结构55的左端与凸轮柱结构54的右端活动连接，所述齿轮传动结构55的右端与液压传动结构56的左端机械连接，所述弹簧杆结构51的下端与液压传动结构56相贴合，所述皮带传动结构58的下端与液压传动结构56活动连接，所述弹簧杆结构51由下支撑板511、第一弹簧杆512、第二弹簧杆513、第三弹簧杆514、复合架515、U型架516、Y型杆517组成，所述第一弹簧杆512的下端焊接于下支撑板511上表面的右端，所述第三弹簧杆514的下端贴合在下支撑板511上表面的左端，所述第二弹簧杆513的上端与复合架515相贴合，所述第一弹簧杆512的上端与复合架515的下端胶连接，所述U型架516嵌套在复合架515的上端，所述Y型杆517的下端与U型架516的上端相焊接，所述Y型杆517的上端与分拣输送带结构52的右端间隙配合，所述下支撑板511的下端与液压传动结构56相贴合，所述下支撑板511与皮带传动结构58的下端活动连接，所述分拣输送带结构52由伺服电机521、圆锥齿轮522、齿盘523、伞型齿轮524、齿轮轴525、分拣带526、第一交叉带527、同步轮528组成，所述圆锥齿轮522嵌套在伺服电机521的上端，所述圆锥齿轮522啮合在齿盘523正面的下端，所述圆锥齿轮522过盈配合在齿轮轴525的右端，所述伞型齿轮524间隙配合在齿盘523正面的左端，所述同步轮528过盈配合在齿轮轴525的左端，所述第一交叉带527的下端环绕连接于同步轮528的外圈，所述同步轮528通过第一交叉带527与分拣带526的左端传动连接，所述伺服电机521与凸轮柱结构54相焊接，所述齿轮轴525与凸轮结构53的上端传动连接，所述凸轮结构53由第二交叉带531、凸轮固定座532、凸轮533、复位杆534、齿座535、齿条536、齿条连接杆537、连接杆固定板538组成，所述凸轮533活动连接于凸轮固定座532的右端，所述复位杆534的右端与齿条连接杆537的上端机械连接，所述齿条连接杆537间隙配合在连接杆固定板538的前端，所述齿条连接杆537的下端与齿条536的右端活动连接，所述齿座535焊接于凸轮固定座532的下端，所述齿条536滑动连接于齿座535的下端，所述齿条536的下端与凸轮柱结构54的上端相啮合，所述凸轮柱结构54由第一直齿轮541、第三交叉带542、左支撑板543、转轴544、凸轮柱545、凸轮柱配合杆546、滑动柱547、右支撑板548组成，所述第三交叉带542的上端环绕连接于第一直齿轮541的前端，所述第一直齿轮541通过第三交叉带542与转轴544传动连接，所述凸轮柱545嵌套在转轴544的外圈，所述凸轮柱配合杆546的上端间隙配合在凸轮柱545的前端，所述凸轮柱配合杆546的下端与滑动柱547胶连接，所述转轴544的左端与左支撑板543活动连接，所述转轴544的右端与右支撑板548机械连接，所述滑动柱547的左端与左支撑板543滑动连接，所述滑动柱547的右端与右支撑板548间隙配合，所述滑动柱547与齿轮传动结构55的左端活动连接，所述齿轮传动结构55由第二直齿轮551、大齿轮552、滑动槽553、第一连杆554、齿轮固定板555、第二连杆556、第三连杆557、齿轮同步带558、复合同步带559、转盘5510组成，所述大齿轮552活动连接于齿轮固定板555正面的上端，所述滑动槽553焊接于齿轮固定板555正面的左端，所述第二直齿轮551啮合在大齿轮552的右端，所述第一连杆554的左端与滑动槽553活动连接，所述第一连杆554的右端与第二连杆556的下端间隙配合，所述第二连杆556的上端与大齿轮552活动连接，所述第三连杆557的上端与第二直齿轮551机械连接，所述第二直齿轮551通过齿轮同步带558与转盘5510传动连接，所述复合同步带559的上端环绕连接于转盘5510的外圈，所述复合同步带559的下端与液压传动结构56的左端传动连接，所述液压传动结构56由左固定板561、螺纹杆562、摆动槽片563、下挤压杆564、下液压筒565、胶质管道566、上液压筒567、上挤压杆568组成，所述螺纹杆562与左固定板561的下端活动连接，所述螺纹杆562的右端与摆动槽片563螺纹连接，所述摆动槽片563的上端与下挤压杆564的右端间隙配合，所述下挤压杆564的左端与下液压筒565滑动连接，所述下液压筒565嵌在左固定板561的右端，所述胶质管道566的下端与下液压筒565胶连接，所述上挤压杆568的左端与上液压筒567的内部滑动连接，所述上挤压杆568的右端与皮带传动结构58的下端活动连接。

根据一种可实施方式，所述皮带传动结构58由摆动板581、滚筒连接片582、L型固定架583、滚筒584、第一皮带585、输送带固定板586、第二皮带587、上输送带588、下输送带589组成，所述滚筒连接片582的右端与摆动板581机械连接，所述滚筒连接片582的中段与L型固定架583滑动连接，所述滚筒连接片582的左端与滚筒584活动连接，所述滚筒584通过第一皮带585与下输送带589的左端传动连接，所述下输送带589的右端活动连接于输送带固定板586正面的下端，所述上输送带588的右端机械连接于输送带固定板586正面的上端，所述上输送带588通过第二皮带587与下输送带589传动连接。

在工作时，操作者将设备放置在合适的位置，然后通过控制面板11开启伺服电机521，使伺服电机521转动，然后伺服电机521通过圆锥齿轮522带动齿盘523，使齿盘523转动，然后齿盘523通过伞型齿轮524带动齿轮轴525，齿轮轴525使同步轮528转动，同步轮528通过第一交叉带527带动分拣带526，使分拣带526运转，将待输送的包裹放置在分拣带526上，分拣带526将包裹往右送，由于分拣带526的左端是固定的，当包裹输送到分拣带526的右端时，由于包裹有一定的重力，当较重的包裹经过时，分拣带526受到的重力大于第一弹簧杆512、第二弹簧杆513与第三弹簧杆514的弹力时，分拣带526以分拣带526的左端为圆心摆动，使较重的包裹输送到下输送带589上，较轻的包裹则输送到上输送带588上，在齿轮轴525转动时，齿轮轴525通过第二交叉带531带动凸轮533，在凸轮固定座532、复位杆534、齿座535、齿条536、齿条连接杆537、连接杆固定板538的配合下使第一直齿轮541转动，然后第一直齿轮541通过第三交叉带542带动转轴544，使凸轮柱545随着转动，然后凸轮柱545使凸轮柱配合杆546左右移动，滑动柱547随着左右移动，然后在第二直齿轮551、大齿轮552、滑动槽553、第一连杆554、齿轮固定板555、第二连杆556、第三连杆557、齿轮同步带558、复合同步带559、转盘5510的配合下使螺纹杆562转动，然后螺纹杆562通过摆动槽片563使下挤压杆564左右移动，由于下液压筒565通过胶质管道566与上液压筒567连通，所以上挤压杆568也随着左右移动，然后上挤压杆568带动摆动板581，摆动板581通过滚筒连接片582使滚筒584转动，然后滚筒584通过第一皮带585带动下输送带589，下输送带589通过第二皮带587带动上输送带588，将不同重量的包裹输送到不同的包装平台进行打包装箱。

本实用新型通过上述部件的互相组合，输送带的左端是固定的，右端的下方设有弹力组件，当包裹重量超过一定大小后，输送带的右端受到的重力大于弹簧的弹力使输送带摆动，使包裹被运送到不同的包装平台，直接进行装箱打包，省去了人工分拣输送的工序，节约时间，从而提高物流速度，以此来解决目前技术公用的自动化物流设备在输送货物包裹时，由于输送带上会输送很多不同的包裹，设备只是做到将这些包裹进行统一的输送，不同的包裹需要在不同的包装平台上进行装箱打包，设备无法对这些包裹自行筛选，后期需要进行人工筛选，在分送到不同的包装平台，需要消耗较多的人力与时间，影响装箱打包的效率，从而影响物流速度的问题。