1.一种性能稳定的鞋垫捏取装置，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的上表面设有转动连接的弧形外齿轮(4)，弧形外齿轮(4)的上表面中心通过螺栓连接有第一电动伸缩杆(6)，支撑底板(1)的下表面一侧通过螺栓连接有电机(16)，电机(16)的输出轴贯穿并延伸至支撑底板(1)的上方，电机(16)的输出轴端部通过螺栓连接有齿轮(2)，齿轮(2)与弧形外齿轮(4)相互啮合，第一电动伸缩杆(6)的伸缩端通过支撑座连接有推杆电机(7)，推杆电机(7)的输出端通过螺栓连接有L型连接板(9)，L型连接板(9)的横板一端下侧设有U型连接架(11)，U型连接架(11)的U型槽下端之间通过短轴连接有转动辊(12)，所述L型连接板(9)的横板另一端下侧设有耳板(8)，耳板(8)的一侧通过螺栓连接有第二电动伸缩杆(14)，第二电动伸缩杆(14)的伸缩端设有连接铲板(13)，连接铲板(13)的上表面设有凹槽，该凹槽的内部设有第一红外线距离传感器(10)，所述支撑底板(1)的上表面一角设有PLC控制器(5)，PLC控制器(5)的输入端电连接第一红外线距离传感器(10)和外部电源的输出端，PLC控制器(5)的输出端电连接第一电动伸缩杆(6)、推杆电机(7)、第二电动伸缩杆(14)和电机(16)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种性能稳定的鞋垫捏取装置，其特征在于：所述支撑底板(1)的下表面四角设有支撑脚柱(3)，支撑脚柱(3)的底部设有固定通孔。
3.根据权利要求1所述的一种性能稳定的鞋垫捏取装置，其特征在于：所述连接铲板(13)的下端与转动辊(12)的下端位于同一水平面，并且连接铲板(13)为三棱锥结构，且连接铲板(13)的上表面与支撑底板(1)的上表面之间设有30度斜角。
4.根据权利要求1所述的一种性能稳定的鞋垫捏取装置，其特征在于：所述转动辊(12)的外侧通过胶水粘贴的方式连接有硅胶防护垫，硅胶防护垫的外侧设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种性能稳定的鞋垫捏取装置，其特征在于：所述L型连接板(9)远离与推杆电机(7)连接的一端下侧设有第二红外线距离传感器(15)，第二红外线距离传感器(15)的输出端电连接PLC控制器(5)的输入端。