自动化送料设备的制作方法

本实用新型涉及工件入位设备，更具体地说，涉及一种可将工件精确推送入位的自动化送料设备。

背景技术：

如图1所示，现有的自动化生产中，通常需要将工件推送至加工板20上的多个孔位201中。该加工板20中的多个孔位201位于同一平面上，多个孔位201的位置会由于不同的需求而呈现出不同的分布形状。然而，目前的自动化供料技术缺少一种能够同时将一款工件或几款工件按照预设的多个孔位201的位置进行供料，而且实现定位精度高、工作效率高，且成本远远低于可以实现同样功能的设备或设备，同时能够为社会节约大量人工成本和设备制造成本。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动化程度高，成本低，能够快速且精准地将工件推送至预定位置的自动化送料设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造了一种自动化送料设备，包括基板装置以及送料装置；所述基板装置上开设有多个工件滑道；每个所述工件滑道与出料端；当所述送料装置将工件输送至所述进料端时，所述工件可在其自身重力的作用下滑动至所述出料端。

在本实用新型所述的自动化送料设备中，所述基板装置竖直设置；所述送料装置包括振动盘，以及与所述工件滑道数量相等且水平设置的送料轨道；所述出料端开设有贯穿所述基板装置厚度方向的通孔；所述自动化送料设备还包括安装在所述送料轨道的出料口与所述进料端之间的限料装置，以及用于将滑动至所述出料端中的工件从所述通孔中推出的推送装置；

其中，所述限料装置包括安装在所述基板装置上方的限位块，与所述工件滑道数量相等的限位杆、用于驱动所述限位杆往复运动的第一气缸，以及与所述限位块相互贴合的挡板；所述限位块上贯穿开设有与工件滑道数量相等的限位孔；每个所述限位孔靠近所述送料轨道的一端设置有限位槽；所述限位槽位于所述进料端的上方，且所述限位槽分别与所述送料轨道的出料口、所述进料端相连通；所述限位杆可往复运动地穿设在所述限位孔中，且所述限位杆的末端可置于所述限位槽内；

所述推送装置包括推板、多个分别与所述通孔的位置相对的推杆，以及用于驱动多个所述推杆分别对应在所述通孔中伸缩运动的第二气缸；多个所述推杆凸设在所述推板靠近所述基板装置的一端；所述第二气缸的缸体固定连接在所述推板上，所述第二气缸的活塞杆固定连接在所述基板装置上。

在本实用新型所述的自动化送料设备中，所述基板装置竖直设置。

在本实用新型所述的自动化送料设备中，所述基板装置包括基板，以及与所述基板相互贴合的盖板；多个所述工件滑道分别开设在所述基板上。

在本实用新型所述的自动化送料设备中，每个所述工件滑道均位于所述基板的顶面。

在本实用新型所述的自动化送料设备中，所述基板的顶面为水平面，且多个所述工件滑道在水平面的投影呈直线状。

在本实用新型所述的自动化送料设备中，每个所述工件滑道上靠近所述推板的一侧的导向装置；所述推板上开设有导向孔；所述导向装置的一端可滑动地安装在所述导向孔中。

在本实用新型所述的自动化送料设备中，所述导向装置包括安装在所述基板装置上的导向杆，以及安装在所述导向孔中的直线轴承；所述导向杆可往复运动地安装在所述直线轴承中。

实施本实用新型的自动化送料设备，具有以下有益效果：所述自动化送料设备采用多个工件滑道的结构，进料时，工件可在自身重力的作用下沿着工件滑道的进料端滑动至出料端，其运动时较为顺畅，与现有技术相比，所述多滑道工件推送入位装的结构简单，成本较低，能够提高工件的推送效率；再者，由于出料端的通孔可根据工件的待放置的位置进行设计，从而使得工件能够精准地推送至预定的位置。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是现有技术中放置工件的加工板的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例提供的一种自动化送料设备的立体结构示意图；

图3是图2中的A部放大图；

图4是图2所示的自动化送料设备中的基板装置、送料装置与限料装置的局部结构图；

图5是图2所示的自动化送料设备中的限料装置的分解图；

图6是图2所示的自动化送料设备中的基板装置、推送装置的分解图；

图7是图2所示的自动化送料设备中的基板装置、推送装置的局部结构图；

图8是图2所示的自动化送料设备中的基板的结构图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图2、图3、图4、图5以及图6所示，本实用新型的较佳实施例提供一种自动化送料设备，其包括基板装置1、送料装置2、限料装置3、推送装置4以及导向装置5。

具体地，如图6、图7、图8并参阅图2所示，该基板装置1用于使得工件100按照预定的运动轨迹输送至预定的位置。基板装置1上开设有多个工件滑道111，该工件滑道111的数量与产品中需要设置的工件100的数量相等。本实施例中，工件滑道111设置有八条，八条工件滑道111相互之间不交叉，也即任意一条工件滑道111中的工件100在滑动时不会与其它工件滑道111中的工件100产生干涉。该实施例中，八条工件滑道111的宽度相同，也即每个工件滑道111推送的工件100的尺寸相同。

在本实用新型的其它实施例中，工件滑道111的数量亦可以有其它选择，每条工件滑道111的形状亦可以有多种选择。多个工件滑道111具有多种宽度，也即多个工件滑道111的宽度可以部分相同，也可以每条工件滑道111的宽度均不同。采用不同宽度结构的多个工件滑道111，能够使得所述自动化送料设备推送不同尺寸的工件100，进而提高所述自动化送料设备的适用范围。

如图6、图7以及图8所示，每条工件滑道111具有进料端112与出料端113，进料端112的位置高于出料端113的位置，当工件100进入进料端112时，工件100可在其自身重力的作用下滑动至出料端113。优选地，基板装置1竖直设置，采用该结构，能够提高工件100在工件滑道111中滑动时的顺畅度，工件100在滑动过程中不容易产生卡滞现象，与现有技术相比，能够提高工件100的推送效率。该出料端113开设有贯穿基板装置1厚度方向的通孔114，该通孔114为圆形状，其内径与工件100的外径相适配。当工件100滑动至该通孔114中时，推送装置4可将工件100从通孔114中推出。本实施例中，工件滑道111呈平滑过渡的曲线状，其内壁表面光滑，能够使得工件100在工件滑道111中滑动时更加平稳顺畅。

如图6、图7以及图8所示，优选地，基板装置1包括基板11，以及与基板11相互贴合的盖板12。该基板11为方形的板状结构，其顶面为水平面，多个工件滑道111分别开设在基板11上。在本实用新型的其它实施例中，基板11亦可以为其它结构，例如多边形，圆弧形等。本实施例中，工件滑道111为开设在基板11的竖直面上的槽状结构，每条工件滑道111的进料端112均位于基板11的顶面，且多个工件滑道111的进料端112在水平面的投影呈直线状，也即多个工件滑道111的进料端112在基板11的顶面呈直线分布。每条工件滑道111的出料端113设置在基板11的竖直面上，也即基板11顶面边沿的缺口沿着基板11的竖直面向下延伸即形成工件滑道111。采用每条工件滑道111的进料端112均位于基板11的顶面的结构，能够便于送料装置2将批量的工件100有序地依次输送至多个进料端112中。

如图6并参阅图2所示，该盖板12用于使得工件100限制在工件滑道111中运动。盖板12与基板11的外形相适配，其贴合在基板11上设置有工件滑道111的一侧，本实施例中，基板11与盖板12固定连接。该盖板12上开设有与通孔114的位置相对的穿孔121，推送装置4中的推杆42可穿过该穿孔121并插入通孔114中。采用基板11与盖板12相互独立的结构，多个工件滑道111开设在基板11上，能够便于在基板装置1中开设多个工件滑道111，使得加工基板装置1较为简便。

如图2、图3以及图4所示，该送料装置2用于将工件100输送至基板装置1的进料端112，其包括振动盘(未图示)，以及与振动盘连接的送料轨道21。该振动盘用于将散放的工件100有序地输送至送料轨道21中，其为现有技术中常见的结构，在此不再赘述。该送料轨道21水平设置，且送料轨道21与工件滑道111数量相等。每个送料轨道21的出料口(未标号)位于进料端112的上方。

如图5并参阅图2、图3、图4所示，该限料装置3用于使得工件100间隔地且有序地进入工件滑道111中，以避免工件100在输送过程中产生卡滞。限料装置3安装在送料轨道21的出料口与进料端112之间，其包括限位块31、限位杆32、第一气缸33以及挡板34。该限位块31安装在基板装置1的上方，限位块31上贯穿开设有与工件滑道111数量相等的限位孔311，每个限位孔311靠近送料轨道21的一端设置有限位槽312。限位槽312位于进料端112的上方，且限位槽312分别与送料轨道21的出料口、进料端112相连通，以使得工件100从送料轨道21进入限位槽312中时能够落入工件滑道111中。该限位杆32用于卡持工件100，以使得工件100有序地落入工件滑道111中。限位杆32与工件滑道111数量相等，其可往复运动地穿设在限位孔311中，且限位杆32的末端可置于限位槽312内。当限位杆32的末端置于限位槽312内时，限位杆32的末端与工件100相互卡持，以避免工件100落入工件滑道111中。当限位杆32的末端离开限位槽312时，限位杆32的末端与工件100脱离接触，此时工件100在自身重力的作用下落入工件滑道111中。该第一气缸33用于驱动限位杆32往复运动，该挡板34与限位块31相互贴合。采用上述结构，能够使得工件100间隔地进入工件滑道111中，有效地避免工件100在输送过程中产生卡滞现象。

如图6、图7并参阅图2所示，该推送装置4用于将滑动至出料端113中的工件100从通孔114中推出。推送装置4包括推板41、推杆42，以及第二气缸43。该推杆42设置有多个，其与通孔114的数量相同。多个推杆42分别凸设在推板41靠近基板装置1的一端，多个推杆42的位置与多个通孔114的位置一一相对应。该第二气缸43用于驱动多个推杆42分别对应在通孔114中伸缩运动，从而将工件100从通孔114中推送至加工设备(未图示)中。本实施例中，该第二气缸43为第二气缸，第二气缸的缸体固定连接在推板41上，第二气缸的活塞杆固定连接在基板装置1上。第二气缸工作时，活塞杆的伸缩运动可带动推杆42在通孔114中伸缩运动。在本实用新型的其它实施例中，第二气缸43亦可以有其它选择，例如电机等，只要能够驱动推杆42在通孔114中伸缩运动即可。

如图6、图7以及图8所示，该导向装置5用于提高推送装置4运动时的平稳性。导向装置5固定安装在基板装置1上靠近推板41的一侧，推板41上开设有导向孔(未图示)，导向装置5的一端可滑动地安装在导向孔中。本实施例中，导向装置5设置有两个，两个导向装置5分别位于第二气缸的两侧。每个导向装置5包括导向杆51与直线轴承52。直线轴承52安装在导向孔中，导向杆51与直线轴承52相互配合，以使得导向杆51与直线轴承52实现相对的直线运动。

使用如上实施例所述的自动化送料设备，由于所述自动化送料设备采用多个工件滑道111的结构，进料时，工件100可在自身重力的作用下沿着工件滑道111的进料端112滑动至出料端113，其运动时较为顺畅，不容易产生卡滞现象，与现有技术相比，能够提高工件100的推送效率；再者，由于出料端112的通孔114可根据工件100的待放置的位置进行设计，从而使得工件能够精准地推送至预定的位置。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。