一种对PCB板检测的自动上板装置的制作方法

本实用新型涉及SMT检测设备领域，特别涉及一种对PCB板检测的自动上板装置。

背景技术：

在对PCB板检测时，需要将PCB板放置到检测装置的工作台面上的合适位置，现有技术大多是通过人工手动取放，其用手接触PCB板，人体的汗液容易对PCB板造成污染。

现有解决方案如申请号为201721253972.7的中国专利公开了一种新型SMT全自动上板机的步进推板结构，包括工作台面，所述工作台面上设置有滑块和两根相互平行的第一导轨，所述滑块与两第一导轨滑动配合；所述第一导轨的两端设置有支架，所述支架上设置有水平的传动丝杆，所述传动丝杆的两端通过轴承安装于支架，且传动丝杆的一端连接有第一传输电机，中部与滑块螺纹配合；所述滑块的上表面固定设置有一对第二导轨，所述第二导轨垂直于第一导轨，且第二导轨上设置有定位板，所述定位板的底部与第二导轨滑动配合，定位板的侧面设置有齿条，所述工作台面上设置有第二传输电机，所述第二传输电机的主轴上设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；所述定位板上设置有多个定位机构。通过驱动定位板在两个相互垂直的方向上运动，能够将定位板输送至工作台面的任意位置；对比文件存在明显不足之处是：要使定位板输送到工作台面的任意位置，会造成定位板长度方向的尺寸过大，偏出工作台面，容易造成磕碰；同时还需要人工安装和取下PCB板，影响生产效率，同时工人手上的汗液可能对PCB板造成污染。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、用于PCB板检测的SMT自动上板装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种对PCB板检测的自动上板装置，包括驱动电机一、丝杠一、工作台面、移动座一、滑块一、丝杠二、滑块二、移动板、传送装置、万向轮、移动座二、驱动电机二、滑块三、滑轨、滑道、收集盒、顶杆装置和顶孔，所述丝杠一安装在工作台面上靠近前侧边缘位置，与驱动电机一连接，所述丝杠一上连有与其配合的滑块一，所述滑块一上设有移动座一；所述滑轨安装在工作台面上与丝杠一的相对侧的边缘位置，所述滑轨上设有可沿滑轨滑动的块三，所述滑块三上设有移动座二；所述移动座一与移动座二之间通过轴承安装有丝杠二，且丝杠二与固定在移动座二上的驱动电机二连接，所述丝杠二上还设有滑块二，所述滑块二上设有移动板，所述移动板的底部、滑块二的两侧设有两个与工作台面接触的万向轮，所述移动板上的右侧边缘位置设有顶孔；所述工作台面的右侧设有传送装置，左侧设有倾斜设置的滑道，所述滑道的下端设有收集盒，所述顶杆装置设置在工作台面上靠近滑道的位置，所述顶杆装置的顶杆不工作时与工作台面平齐设置。

进一步的，所述驱动电机一和驱动电机二均为步进电机。

进一步的，所述移动板上表面的前后两侧设有挡板。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：PCB板通过传送装置输送到移动板上，然后通过驱动电机一驱动丝杠一转动，带动滑块一和滑块三左右移动，从而带动移动板左右移动；通过驱动电机二驱动丝杠二转动，从而带动移动板在丝杠二上前后移动，即移动板可以移动到工作台面的工作区域内的任意位置，完成检测；然后通过控制驱动电机一和驱动电机二，使移动板运动滑道旁边，通过顶杆装置穿过移动板上的顶孔，将PCB板顶落在滑道上，从而滑入收集盒，整个过程全自动完成。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中，1、驱动电机一；2、丝杠一；3、工作台面；4、移动座一；5、滑块一；6、丝杠二；7、滑块二；8、移动板；9、传送装置；10、万向轮；11、移动座二；12、驱动电机二；13、滑块三；14、滑轨；15、滑道；16、收集盒，17、顶杆装置；18、孔；19、挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种对PCB板检测的自动上板装置，包括驱动电机一1、丝杠一2、工作台面3、移动座一4、滑块一5、丝杠二6、滑块二7、移动板8、传送装置9、万向轮10、移动座二11、驱动电机二12、滑块三13、滑轨14、滑道15、收集盒16、顶杆装置17、顶孔18和挡板19，所述丝杠一2安装在工作台面3上靠近前侧边缘位置，与驱动电机一1连接，所述丝杠一2上连有与其配合的滑块一5，所述滑块一5上固定有移动座一4；所述滑轨14安装在工作台面3上与丝杠一2的相对侧的边缘位置，所述滑轨14上设有可沿滑轨14滑动的块三13，所述滑块三13上固定有移动座二11；所述移动座一4与移动座二11之间安装有丝杠二6，所述丝杠二6安装在移动座一4和移动座二11上的轴承上，且丝杠二6与固定在移动座二11上的驱动电机二12连接，所述丝杠二6上还设有滑块二7，所述滑块二7上设有移动板8，所述移动板8的底部上、滑块二7的两侧设有两个与工作台面3接触的万向轮10，所述移动板8上的右侧边缘位置设有顶孔18，所述移动板8的前后两侧边缘设有挡板19；所述工作台面3的右侧设有传送装置9，左侧设有倾斜设置的滑道15，所述滑道15的下端设有收集盒16；所述顶杆装置17设置在工作台面3上靠近滑道15的位置，所述顶杆装置17的顶杆不工作时与工作台面3平齐设置，其中顶杆装置17为电机带动凸轮机构转动实现往复运动，顶杆不工作时与工作台面3平齐，避免移动板8上的万向轮10运动到顶杆位置时发生干涉；优选的，驱动电机一1和驱动电机12均采用步进电机，因为不步进电机价格相对私服电机来说更便宜，且容易控制。

工作时，驱动电机一1驱动丝杠一2转动，带动滑块一5在丝杠一2上左右移动，由于滑块一5上的移动座一4通过丝杠二6与滑块三13上的移动座二11连接，使得滑块三13在滑轨14上前后移动，使得移动板8在工作台面3上实现左右移动；驱动电机二12驱动丝杠二6转动，带动滑块二7在丝杠二6上前后移动，使得移动板8在工作台面3上实现前后移动，从而实现移动板8可以移动到工作台面上的任意位置，方便PCB板的检测；当移动板8运动到传送装置9位置时，PCB板通过传送装置9输送到移动板8上，移动板8上的两块挡板19起到一个导向的作用，保证PCB板稳定放置在移动板8上，然后移动板8运动到检测位置，进行检测，检测完后，移动板8再运动到工作台面3上靠近倾斜设置的滑道15附近的固定位置停止，顶杆装置17的顶杆穿过移动板8的顶孔，将移动板8上的PCB板顶落到滑道15上，PCB板沿滑道15滑入收集盒16，完成PCB的上板检测工作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。