一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置的制作方法

本实用新型是一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置，属于自动化技术领域。

背景技术：

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。

现有技术公开了申请号为：CN201510517783.5的一种分片式自动插片装置，包括有装插机构、标准洗篮、洗篮平动机构，装插机构由平台、安装在平台上装夹组件和插片组件构成；装夹组件包括设置在头端将水晶片推向末端的推动源、放置水晶片的料框，料框末端底面开设漏槽；插片组件设置在装夹组件末端，插片组件包括有插板、驱动插板从上至下将水晶片从料框漏槽插入至标准洗篮的插动源；标准洗篮为条形凸台阵列结构，两相邻条形凸台设有插槽；洗篮平动机构驱动标准洗篮平动。本发明采用装插机构和洗篮平移机构配合动作，装插机构设置两套，可同时装片、分片、插片，提高了生产效率；机构简单实用，其通用性好；整个装置自动程度高，可节约人工成本。但是其不足之处在于设备摆放完蓝宝石衬底片时需在工作台内部直接进行提取，容易使衬底片相互撞击而磕损边角，且倾倒掉落频率高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置，以解决设备摆放完蓝宝石衬底片时需在工作台内部直接进行提取，容易使衬底片相互撞击而磕损边角，且倾倒掉落频率高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置，其结构包括控制按钮、支架、伸展托架、压块、升降机构、工作台、伺服电机、底座、智能控制器，所述底座表面左右两侧设有控制按钮、智能控制器并采用电性配合方式活动连接，所述支架通过底端螺母旋转紧固连接在底座顶部左右两侧边沿，并与工作台底部紧固嵌合连接，所述伸展托架通过背面两侧扣板嵌入设在工作台表面中央滑动连接，且工作台中央内部上方固定设有升降机构过渡配合滑动连接，所述压块通过顶部扣板紧固嵌合设在升降机构表面下方中央，所述伺服电机通过左侧扣板嵌入设在工作台右侧，并通过内壁接线采用电性连接；所述伸展托架由托盘、锁紧螺母、轴承、支撑杆、伸缩臂、压盖组成，所述托盘左右两侧设有伸缩臂紧密嵌合连接，所述锁紧螺母设在支撑杆顶部侧方螺纹连接，且支撑杆固定设在托盘左右两侧边沿上方，并通过内壁末端设有轴承与伸缩臂紧密嵌合活动连接，所述压盖采用过渡配合方式嵌入设在托盘底部，并与伸缩臂紧密嵌合连接。

进一步地，所述控制按钮与控制按钮设在底座表面左右两侧电性配合活动连接。

进一步地，所述支架设在底座顶部两侧并与工作台紧固嵌合连接。

进一步地，所述托盘通过左右两侧支撑杆边壁锁紧螺母贯穿嵌入设在工作台表面中央内部。

进一步地，所述压块设在升降机构底端紧固嵌合滑动连接。

进一步地，所述伺服电机设在工作台右侧并采用电性连接。

有益效果

本实用新型一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置，通过锁紧螺母将贯穿支撑杆将托盘安装在工作台内部使中央圆口对准插片盒，在设备摆放完蓝宝石衬底片时内部插片盒便会受力下垂靠贴在托盘中央槽口上，然后拉动压盖使伸缩臂通过后方轴承支撑旋转传力，带动托盘往外伸展来拾取蓝宝石衬底片插片盒，通过此方式可提高物件拾取时的牢固性，且避免衬底片相互撞击而磕损边角。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置的结构示意图；

图2为本实用新型的伸展托架剖面结构拉伸示意图；

图3为本实用新型的伸展托架剖面结构缩合示意图。

图中：控制按钮-1、支架-2、伸展托架-3、托盘-301、锁紧螺母-302、轴承-303、支撑杆-304、伸缩臂-305、压盖-306、压块-4、升降机构-5、工作台-6、伺服电机-7、底座-8、智能控制器-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置，其结构包括控制按钮1、支架2、伸展托架3、压块4、升降机构5、工作台6、伺服电机7、底座8、智能控制器9，所述底座8表面左右两侧设有控制按钮1、智能控制器9并采用电性配合方式活动连接，所述支架2通过底端螺母旋转紧固连接在底座8顶部左右两侧边沿，并与工作台6底部紧固嵌合连接，所述伸展托架3通过背面两侧扣板嵌入设在工作台6表面中央滑动连接，且工作台6中央内部上方固定设有升降机构5过渡配合滑动连接，所述压块4通过顶部扣板紧固嵌合设在升降机构5表面下方中央，所述伺服电机7通过左侧扣板嵌入设在工作台6右侧，并通过内壁接线采用电性连接；所述伸展托架3由托盘301、锁紧螺母302、轴承303、支撑杆304、伸缩臂305、压盖306组成，所述托盘301左右两侧设有伸缩臂305紧密嵌合连接，所述锁紧螺母302设在支撑杆304顶部侧方螺纹连接，且支撑杆304固定设在托盘301左右两侧边沿上方，并通过内壁末端设有轴承303与伸缩臂305紧密嵌合活动连接，所述压盖306采用过渡配合方式嵌入设在托盘301底部，并与伸缩臂305紧密嵌合连接。

本专利所说的伺服电机7是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装，所述轴承303是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

在进行使用时，通过控制按钮1启动运行底座8及智能控制器9，然后操控智能控制器9使支架2上方的工作台6由伺服电机7带动运行升降机构5，再通过升降机构5下拉升降压块4来对蓝宝石衬底片进行摆放，通过锁紧螺母302将贯穿支撑杆304将托盘301安装在工作台6内部使中央圆口对准插片盒，在设备摆放完蓝宝石衬底片时内部插片盒便会受力下垂靠贴在托盘301中央槽口上，然后拉动压盖306使伸缩臂305通过后方轴承303支撑旋转传力，带动托盘301往外伸展来拾取蓝宝石衬底片插片盒，通过此方式可提高物件拾取时的牢固性，且避免衬底片相互撞击而磕损边角。

本实用新型解决的问题是设备摆放完蓝宝石衬底片时需在工作台内部直接进行提取，容易使衬底片相互撞击而磕损边角，且倾倒掉落频率高的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过锁紧螺母将贯穿支撑杆将托盘安装在工作台内部使中央圆口对准插片盒，在设备摆放完蓝宝石衬底片时内部插片盒便会受力下垂靠贴在托盘中央槽口上，然后拉动压盖使伸缩臂通过后方轴承支撑旋转传力，带动托盘往外伸展来拾取蓝宝石衬底片插片盒，通过此方式可提高物件拾取时的牢固性，且避免衬底片相互撞击而磕损边角，具体如下所述:

托盘301左右两侧设有伸缩臂305紧密嵌合连接，所述锁紧螺母302设在支撑杆304顶部侧方螺纹连接，且支撑杆304固定设在托盘301左右两侧边沿上方，并通过内壁末端设有轴承303与伸缩臂305紧密嵌合活动连接，所述压盖306采用过渡配合方式嵌入设在托盘301底部，并与伸缩臂305紧密嵌合连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。