一种存储分拣装置的制作方法

本实用新型涉及分拣技术领域，特别涉及一种存储分拣装置。

背景技术：

现在物流行业高速发展，国内的物流分拣系统和技术方面相对发达国家还比较落后，人 工作业的情况比较普遍，只有少数采用人工和机械相结合的方式操作。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：分拣的机构需要单独的码垛机和分拣机以及 单独的立库不仅对厂房空间有较大的占用而且几个机构动作不同步，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种存储分拣装置，结构更简单且分拣步骤步骤连贯，提升 分捡效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种存储分拣装置，包括：存储库， 包括支架和设在所述支架上的多层传输线，各层所述传输线分别设在不同高度，各层所述传 输线均用于承载工件并传输所述工件；入库组件，设在所述支架一端，包括：入库传输件、 与所述入库传输件连接的第一升降装置，所述入库传输件用于承接待入库的工件，所述第一 升降装置用于将所述入库传输件升降至与任意一层所述传输线等高的位置，所述入库传输件 用于将待入库的工件输送至等高的所述传输线上；出库组件，设在所述支架远离所述入库组 件的一端，包括：出库传输件、与所述出库传输件连接的第二升降装置，所述第二升降装置 用于将所述出库传输件升降至任意一层所述传输线等高的位置，所述出库传输件用于承接由 等高的所述传输线传输来的工件，并将承接的所述工件传输到预设位置。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，入库组件和出库组件设在存储库的支架上， 结构紧凑，入库组件将工件运输到多层输送线上，在通过出库组件将输送线上的工件传出， 分拣步骤连贯，分拣效率较高。

另外，任意一层所述传输线用于承载同种类的若干工件。工件按照种类分类排列在各层 的输送线上，传出时更加便捷。

另外，各层传输线均包括：传送链和用于驱动所述传送链的步进电机。步进电机可以暂 停传输，隔层传输线可以存储工件。

另外，所述入库组件还包括：与所述支架连接的入库架、设在所述入库架上的第一视觉 模块，所述入库传输件和所述第一升降装置均设在所述入库架中，所述入库架设有入口端， 所述入库传输件用于在所述第一升降装置的驱动下运动至所述入口端承接待入库的工件，所 述第一视觉模块用于检测所述入库传输件是否与所需对齐的传输线对齐。视觉模块保证入库 架与传输线等高对工件进行传输。

另外，所述入库传输件包括：用于承接和传输待入库的工件的入库输送线、用于驱动所 述入库输送线的第一驱动电机、连接在所述第一驱动电机和所述入库输送线之间的第一传动 带，所述入库输送线和所述第一驱动电机均连接在所述第一升降装置上。

另外，所述出库组件还包括：与所述支架连接的出库架，所述出库传输件和所述第二升 降装置均设在所述出库架中，所述出库架设有出口端，所述出库传输件用于在承接由等高的 所述传输线传输来的工件后，在所述第二升降装置的驱动下运动至所述出口端。

另外，所述出库传输件包括：用于承接由所述传输线传输来的工件的出库输送线、用于 驱动所述出库输送线的第二驱动电机、连接在所述第二驱动电机和所述出库输送线之间的第 二传动带，所述出库输送线和所述第二驱动电机均连接在所述第二升降装置上。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不 构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别 申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是存储分拣装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各 实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方 式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节 和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

存储分拣装置，用于将各个工件分类并进行存储和分拣。

如图1所示，存储分拣装置包括：

存储库，包括支架11和设在支架11上的多层传输线12，各层传输线12分别设在不同高 度，各层传输线12均用于承载工件并传输工件；传输线12包括传送链和用于驱动传送链的 步进电机，步进电机通过皮带和皮带轮驱动传送链运动，步进电机可以进行传输或静止，不 仅可以对工件进行传输，也可以对工件进行存储。

入库组件，设在支架11一端，包括：与支架11连接的入库架21、设在入库架21上的第 一视觉模块25，设在入库架21中的入库传输件23、与入库传输件23连接的第一升降装置 24，入库架21设有入口端22，入库传输件23用于在第一升降装置24的驱动下运动至入口 端22承接待入库的工件，第一升降装置24用于将入库传输件23升降至与任意一层传输线 12等高的位置，第一视觉模块25用于检测入库传输件23是否与所需对齐的传输线12对齐。 其中，入库传输件23包括：用于承接和传输待入库的工件的入库输送线、用于驱动入库输送 线的第一驱动电机、连接在第一驱动电机和入库输送线之间的第一传动带，第一驱动电机驱 动第一传送带对工件进行传输，第一升降装置24包括：步进电机、连接在步进电机上的齿轮、 与齿轮啮合的齿条，齿条呈竖直设置，入库输送线和第一驱动电机均连接在齿条上进行升降。

出库组件，设在支架11远离入库组件的一端，包括：与支架11连接的出库架31、设在 出库架31的出库传输件33、与出库传输件33连接的第二升降装置34，出库架31设有出口 端32，第二升降装置34用于将出库传输件33升降至任意一层传输线12等高的位置，出库 传输件33用于承接由等高的传输线12传输来的工件，将工件输送到出口端32。其中，出库 传输件33包括：用于承接由输送线传输来的工件的出库输送线、用于驱动出库输送线的第二 驱动电机、连接在第二驱动电机和出库输送线之间的第二传动带，第一升降装置24包括：步 进电机、连接在步进电机上的齿轮、与齿轮啮合的齿条，齿条呈竖直设置，出库输送线和第 二驱动电机均连接在齿条上进行升降。

在进行工件的分拣时，将工件从入库组件的入口端22放入工件，第一升降装置24驱动 输入传输件承接工件并将输入传输件升降到对应的存储库的输送线上，第一视觉模块25确认 输出传输件与输送线对齐，输入传输件的第一驱动电机驱动入库输送线将工件传到输送线上， 传输线12将工件按种类分别将各工件放置在各层的输送线上进行存储，需要拣出某件工件 时，装有该工件的输送线对工件进行传输，第二升降装置34驱动输出传输件承接工件，并将 工件送到出口端32，完成分拣。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而 在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。