一种传输精度高的条烟自动打包装置的制作方法

本实用新型涉及打包设备领域，特别涉及一种传输精度高的条烟自动打包装置。

背景技术：

条烟自动打包机是用于包装香烟的设备，其中传输装置是条烟自动打包机多个装置中的一种，传输装置使用于传输产品，使产品移动至指定位置的设备，在自动化设备中应用较为广泛。

现有的传输装置在长期运行后，零件之间因磨损会导致传动精度降低，从而影响香烟移动的位置精度，可能还会影响条烟的包装效果，不仅如此，设备在运行时，都会产生振动，振动会影响条烟在传输时的稳定性，严重时还会导致条烟掉落。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种传输精度高的条烟自动打包装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种传输精度高的条烟自动打包装置，包括主体、驱动组件、传动带、两个传动轮和两个连接轴，所述传动轮与连接轴一一对应，所述传动轮套设在连接轴上，所述主体两侧的内壁分别套设在连接轴的两端，所述连接轴的两端到主体底端的距离相等，所述连接轴的两端到主体一侧的距离相等，两个传动轮分别设置在传动带内侧的两端，所述主体的顶端设有开口，所述传动带设置在开口内，所述传动带的远离主体底端的一侧到主体底端的距离与主体的高度相等，所述驱动组件设置在其中一个传动轮上，所述主体内设有控制机构和连接机构；

所述控制机构包括调节组件和两个控制组件，所述调节组件包括连接轮、升降板、支撑板和两个调节单元，所述连接轮的轮面与传动带的靠近主体底端的一侧贴合，所述升降板和支撑板均水平设置在主体内，所述升降板和支撑板均设置在传动带的下方，所述升降板设置在支撑板和传动带之间，所述连接轮固定在升降板的顶部，两个调节单元分别设置在连接轮的两侧，两个控制组件分别设置在传动带的两侧；

所述调节单元包括调节电机、丝杆、导杆、光杆、传动块、压力传感器和第一弹簧，所述调节电机固定在主体内的底部，所述丝杆、导杆和光杆均竖向设置，所述调节电机与丝杆的底端传动连接，所述支撑板套设在丝杆上，所述支撑板的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述导杆的底端固定在支撑板的顶部，所述升降板套设在导杆上，所述升降板套设在光杆上，所述传动块固定在光杆的底端，所述压力传感器设置在支撑板的顶部，所述传动块与压力传感器抵靠，所述传动块通过第一弹簧与升降板的底部连接，所述第一弹簧套设在光杆上，所述第一弹簧处于压缩状态；

所述连接机构包括稳定组件和两个连接组件，所述稳定组件包括固定板、连接板、两个动力单元、四个支架和至少两个稳定单元，所述固定板水平设置在主体的上方，四个支架均匀设置在固定板的四角处，所述固定板通过支架与主体的顶部固定连接，所述连接板水平设置在固定板和主体之间，所述连接板通过动力单元与固定板连接，两个动力单元分别设置在连接板的两侧，所述稳定单元均匀设置在连接板的底部，所述稳定单元设置在两个传动轮之间，所述连接组件与传动轮一一对应。

作为优选，为了实现连接轴转动的功能，所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机固定在主体的内壁上，所述驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮套设在连接轴上。

作为优选，为了提高传动带与传动轮之间摩擦力，所述控制组件包括控制块、两个支撑杆、两个第二弹簧和至少两个滚珠，所述支撑杆和第二弹簧一一对应，所述支撑杆水平设置，所述支撑杆均匀设置在控制块的远离传动带的一侧，所述支撑杆的一端固定在主体的内壁上，所述控制块套设在支撑杆上，所述控制块通过第二弹簧与主体的内壁连接，所述第二弹簧套设在支撑杆上，所述滚珠设置在两个支撑杆之间，所述滚珠设置在控制块的靠近传动带的一侧，所述控制块的靠近传动带动一侧设有弧形口，所述弧形口与传动轮匹配，所述滚珠设置在弧形口内，所述控制块套设在滚珠上，所述滚珠的球心设置在控制块内，所述滚珠与传动带抵靠，所述第二弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了便于连接板升降，所述动力单元包括气缸和活塞，所述活塞竖向设置，所述气缸套设在活塞的顶端，所述气缸固定在固定板的底部，所述活塞的底端与连接板的底部固定连接。

作为优选，为了提高传动带的稳定性，所述稳定单元包括支撑筒、固定杆和两个滑轮，所述固定杆的轴线与连接轴的轴线平行，所述支撑筒与固定杆同轴设置，所述支撑筒套设在固定杆上，所述固定杆固定在主体的内壁上，所述支撑筒与传动带的远离主体底端的内侧抵靠，两个滑轮分别与支撑筒的两端一一对应，所述滑轮固定在连接板的底部，所述滑轮与传动带的远离主体底端的外侧抵靠。

作为优选，为了减小振动，所述连接组件包括至少两个连接单元，所述连接单元周向均匀设置在连接轴的外周，所述连接单元包括凸块、两个缓冲块和两个缓冲单元，所述凸块与连接轴固定连接，所述传动轮上设有凹口，所述凸块设置在凹口内，所述缓冲块分别设置在凸块的两侧，所述缓冲块与凸块固定连接，所述缓冲块的竖向截面形状为等腰梯形，所述缓冲块的等腰梯形截面的下底所在的边固定在凸块上，两个缓冲单元分别与缓冲块的等腰梯形截面的两条腰所在的边一一对应。

作为优选，为了实现减振的效果，所述缓冲单元包括连接块、传动杆、挤压板和连接管，所述传动杆竖向设置，所述连接块固定在传动杆的靠近缓冲块的一端，所述挤压板固定在传动杆的另一端，所述连接管与传动杆同轴设置，所述连接管套设在挤压板上，所述连接块的竖向截面形状为直角三角形，所述连接块的直角三角形截面斜边所在的边与缓冲块的等腰梯形截面的腰所在的边贴合。

作为优选，为了实现智能化，所述主体内设有PLC，所述压力传感器和调节电机均与PLC电连接。

作为优选，为了减小丝杆与支撑板之间的摩擦力，所述丝杆上涂有润滑油。

作为优选，为了提高伺服电机的驱动力，所述调节电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果是，该传输精度高的条烟自动打包装置通过控制机构提高了传输的精度，与现有的控制机构相比，该控制机构具有多种提高精度的方式，提高精度的效果更好，不仅如此，还通过连接机构提高了稳定性，与现有的连接机构相比，该连接机构结构巧妙，实用性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的传输精度高的条烟自动打包装置的结构示意图；

图2是本实用新型的传输精度高的条烟自动打包装置的剖视图；

图3是本实用新型的传输精度高的条烟自动打包装置的调节组件的结构示意图；

图4是本实用新型的传输精度高的条烟自动打包装置的剖视图；

图5是本实用新型的传输精度高的条烟自动打包装置的控制组件的结构示意图；

图6是图2的A部放大图；

图中：1.主体，2.传动带，3.传动轮，4.连接轴，5.连接轮，6.升降板，7.支撑板，8.调节电机，9.丝杆，10.导杆，11.光杆，12.传动块，13.压力传感器，14.第一弹簧，15.固定板，16.连接板，17.支架，18.驱动电机，19.驱动齿轮，20.从动齿轮，21.控制块，22.支撑杆，23.第二弹簧，24.滚珠，25. 气缸，26.活塞，27.支撑筒，28.固定杆，29.滑轮，30.凸块，31.缓冲块，32. 连接块，33.传动杆，34.挤压板，35.连接管。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，一种传输精度高的条烟自动打包装置，包括主体1、驱动组件、传动带2、两个传动轮3和两个连接轴4，所述传动轮3与连接轴4一一对应，所述传动轮3套设在连接轴4上，所述主体1两侧的内壁分别套设在连接轴4的两端，所述连接轴4的两端到主体1底端的距离相等，所述连接轴4的两端到主体1一侧的距离相等，两个传动轮3分别设置在传动带2内侧的两端，所述主体1的顶端设有开口，所述传动带2设置在开口内，所述传动带2的远离主体1底端的一侧到主体1底端的距离与主体1的高度相等，所述驱动组件设置在其中一个传动轮3上，所述主体1内设有控制机构和连接机构；

该装置通过控制机构提高了传输的精度，还通过连接机构提高了稳定性。

如图3所示，所述控制机构包括调节组件和两个控制组件，所述调节组件包括连接轮5、升降板6、支撑板7和两个调节单元，所述连接轮5的轮面与传动带2的靠近主体1底端的一侧贴合，所述升降板6和支撑板7均水平设置在主体1内，所述升降板6和支撑板7均设置在传动带2的下方，所述升降板6 设置在支撑板7和传动带2之间，所述连接轮5固定在升降板6的顶部，两个调节单元分别设置在连接轮5的两侧，两个控制组件分别设置在传动带2的两侧；

所述调节单元包括调节电机8、丝杆9、导杆10、光杆11、传动块12、压力传感器13和第一弹簧14，所述调节电机8固定在主体1内的底部，所述丝杆 9、导杆10和光杆11均竖向设置，所述调节电机8与丝杆9的底端传动连接，所述支撑板7套设在丝杆9上，所述支撑板7的与丝杆9的连接处设有与丝杆9 匹配的螺纹，所述导杆10的底端固定在支撑板7的顶部，所述升降板6套设在导杆10上，所述升降板6套设在光杆11上，所述传动块12固定在光杆11的底端，所述压力传感器13设置在支撑板7的顶部，所述传动块12与压力传感器13抵靠，所述传动块12通过第一弹簧14与升降板6的底部连接，所述第一弹簧14套设在光杆11上，所述第一弹簧14处于压缩状态；

当传动带2长期使用而老化后，使传动带2的松紧度降低，从而使连接轮5 在第一弹簧14的弹性作用下向靠近传动带2方向移动，从而使传动块12对压力传感器13的压力减小，通过压力传感器13检测的压力值实现了检测传动带2 松紧度的功能，通过调节电机8运行，从而使丝杆9转动，带动支撑板7向上移动，支撑板7的移动使传动块12向上移动，从而挤压第二弹簧23，使压力传感器13的检测值达到设定值，从而通过连接轮5的支撑提高了传动带2的松紧度，避免传动带2过松而导致传动精度降低。

如图4所示，所述连接机构包括稳定组件和两个连接组件，所述稳定组件包括固定板15、连接板16、两个动力单元、四个支架17和至少两个稳定单元，所述固定板15水平设置在主体1的上方，四个支架17均匀设置在固定板15的四角处，所述固定板15通过支架17与主体1的顶部固定连接，所述连接板16 水平设置在固定板15和主体1之间，所述连接板16通过动力单元与固定板15 连接，两个动力单元分别设置在连接板16的两侧，所述稳定单元均匀设置在连接板16的底部，所述稳定单元设置在两个传动轮3之间，所述连接组件与传动轮3一一对应。

通过动力单元运行，使稳定机构支撑传动带2移动，避免传动带2移动过程中振动过大而导致产品发生位移，提高了稳定性。

作为优选，为了实现连接轴4转动的功能，所述驱动组件包括驱动电机18、驱动齿轮19和从动齿轮20，所述驱动电机18固定在主体1的内壁上，所述驱动电机18与驱动齿轮19传动连接，所述驱动齿轮19与从动齿轮20啮合，所述从动齿轮20套设在连接轴4上，驱动电机18运行，使驱动齿轮19带动从动齿轮20转动，从而使连接轴4转动，通过连接轴4的转动使传动轮3带动传动带2移动，实现了驱动连接轴4转动的功能。

如图5所示，所述控制组件包括控制块21、两个支撑杆22、两个第二弹簧 23和至少两个滚珠24，所述支撑杆22和第二弹簧23一一对应，所述支撑杆22 水平设置，所述支撑杆22均匀设置在控制块21的远离传动带2的一侧，所述支撑杆22的一端固定在主体1的内壁上，所述控制块21套设在支撑杆22上，所述控制块21通过第二弹簧23与主体1的内壁连接，所述第二弹簧23套设在支撑杆22上，所述滚珠24设置在两个支撑杆22之间，所述滚珠24设置在控制块21的靠近传动带2的一侧，所述控制块21的靠近传动带2动一侧设有弧形口，所述弧形口与传动轮3匹配，所述滚珠24设置在弧形口内，所述控制块 21套设在滚珠24上，所述滚珠24的球心设置在控制块21内，所述滚珠24与传动带2抵靠，所述第二弹簧23处于压缩状态，通过第二弹簧23的弹性作用使控制块21带动滚珠24与传动带2靠紧，从而增加了传动带2与传动轮3之间的摩擦力，便于传动带2在传动轮3上移动。

作为优选，为了便于连接板16升降，所述动力单元包括气缸25和活塞26，所述活塞26竖向设置，所述气缸25套设在活塞26的顶端，所述气缸25固定在固定板15的底部，所述活塞26的底端与连接板16的底部固定连接，通过气缸25运行，使活塞26升降，通过活塞26的升降使连接板16升降，实现了驱动连接板16升降的功能。

作为优选，为了提高传动带2的稳定性，所述稳定单元包括支撑筒27、固定杆28和两个滑轮29，所述固定杆28的轴线与连接轴4的轴线平行，所述支撑筒27与固定杆28同轴设置，所述支撑筒27套设在固定杆28上，所述固定杆28固定在主体1的内壁上，所述支撑筒27与传动带2的远离主体1底端的内侧抵靠，两个滑轮29分别与支撑筒27的两端一一对应，所述滑轮29固定在连接板16的底部，所述滑轮29与传动带2的远离主体1底端的外侧抵靠，通过支撑筒27对传动带2动的支撑，提高了传动带2的稳定，还通过滑轮29对传动带2的挤压，进一步提高了传动带2的稳定性。

如图6所示，所述连接组件包括至少两个连接单元，所述连接单元周向均匀设置在连接轴4的外周，所述连接单元包括凸块30、两个缓冲块31和两个缓冲单元，所述凸块30与连接轴4固定连接，所述传动轮3上设有凹口，所述凸块30设置在凹口内，所述缓冲块31分别设置在凸块30的两侧，所述缓冲块31 与凸块30固定连接，所述缓冲块31的竖向截面形状为等腰梯形，所述缓冲块31的等腰梯形截面的下底所在的边固定在凸块30上，两个缓冲单元分别与缓冲块31的等腰梯形截面的两条腰所在的边一一对应，连接轴4的转动使凸块30 转动，带动传动轮3转动，通过凸块30的转动使缓冲块31驱动缓冲单元运行，通过缓冲单元运行减小了传动带2的振动。

作为优选，为了实现减振的效果，所述缓冲单元包括连接块32、传动杆33、挤压板34和连接管35，所述传动杆33竖向设置，所述连接块32固定在传动杆 33的靠近缓冲块31的一端，所述挤压板34固定在传动杆33的另一端，所述连接管35与传动杆33同轴设置，所述连接管35套设在挤压板34上，所述连接块32的竖向截面形状为直角三角形，所述连接块32的直角三角形截面斜边所在的边与缓冲块31的等腰梯形截面的腰所在的边贴合，通过凸块30的转动，使缓冲块31推动连接块32，从而使连接块32通过传动杆33带动挤压板34在连接管35内向远离缓冲块31方向移动，从而使连接管35内的空气压力增大，通过气压使挤压板34受到朝传动杆33方向的弹力，从而实现了减振的效果。

作为优选，为了实现智能化，所述主体1内设有PLC，所述压力传感器13 和调节电机8均与PLC电连接，当压力传感器13的压力检测值小于设定值时，压力传感器13给PLC发出信号，PLC控制调节电机8运行，实现了智能化。

作为优选，为了减小丝杆9与支撑板7之间的摩擦力，所述丝杆9上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小丝杆9与支撑板7之间的摩擦力，提高了支撑板7移动的流畅性。

作为优选，为了提高伺服电机的驱动力，所述调节电机8为伺服电机，伺服电机具有驱动力强的特点，从而提高了伺服电机的驱动力。

该装置通过控制机构提高了传输的精度，还通过连接机构提高了稳定性。

与现有技术相比，该传输精度高的条烟自动打包装置通过控制机构提高了传输的精度，与现有的控制机构相比，该控制机构具有多种提高精度的方式，提高精度的效果更好，不仅如此，还通过连接机构提高了稳定性，与现有的连接机构相比，该连接机构结构巧妙，实用性更高。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。