一种电热管灌粉机用抓管装置的制作方法

本实用新型涉及电热管生产加工领域，具体涉及一种电热管灌粉机用抓管装置。

背景技术：

在生活、工业应用等领域经常需要使用到电热管，电热管的工作原理其实很简单，电热管里面的合金电热丝通电发热，通过填充在电热管管子里并压缩非常紧实的氧化镁粉末传导热量至电热管管体，从而达到加热液体或者物体的作用，传统的电热管管粉装置需要工人将电热管管体固定于工作台上，这种方式不仅要耗费大量的人力，同时效率也很低；现今的一些工厂，采用机械化设备进行电热管管体的位置固定，虽然提高了工作效率，但该种设备中的电热管管体位置固定装置通常是针对一种型号的管体设置，从而使得设备所能工作运行的范围得到限制，因此现在需要一种电热管灌粉机用抓管装置。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型公开了一种电热管灌粉机用抓管装置，该设备实现机械化，在提高工作效率的同时也大大减轻了工人的负担，对所需要位置固定的电热管管体设有一次抓管装置和二次抓管装置，使得管体位置充分固定，而且该两种抓管装置可针对不同型号的管体进行抓取，大大提高了设备的工作范围，设备整体结构简单，不仅成本低、经济效益高，而且还大大便于后期的拆卸维修。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电热管灌粉机用抓管装置，包括工作台及工作台上端两侧分别设有的竖直支架，所述竖直支架上端之间设有一次抓管装置，所述竖直支架下端之间设有二次抓管装置，所述一次抓管装置是由所述竖直支架之间且间隔平行设置的一组水平支架、水平支架相互对应端且沿分别其长度方向开有的矩形凹槽、矩形凹槽之间设有的活动杆、矩形凹槽沿其长度方向一侧内端分别设有的第一电动推杆及矩形凹槽内分别设有的与第一电动推杆伸缩端连接的连接杆组成，所述二次抓管装置是由所述竖直支架相互对应端下部分别开有的竖直滑槽、两侧滑动端分别位于竖直滑槽内的水平支撑架、水平支撑架底端中部与所述工作台上端之间设有的升降气缸、水平支撑架上端开有的长形凹槽、长形凹槽内设有的活动板、长形凹槽沿其长度方向一侧内端与活动板之间均匀设有的复位弹簧、长形凹槽沿其长度方向另一侧内端与活动板之间设有的第二电动推杆、长形凹槽底端且沿其长度方向等距离均匀开有的圆形插槽及活动板对应圆形插槽位置分别开有的圆形通孔组成。一次抓管装置形成三角夹持区进行抓管，二次抓管装置进行金属管底端的辅助夹持。

作为本实用新型的一种改进，所述矩形凹槽按其设置位置前后方向分为前侧矩形凹槽和后侧矩形凹槽，所述活动杆为伸缩杆，所述活动杆分为第一活动杆和第二活动杆且相互错开设置，所述第一电动推杆设置位置沿前后方向相互对应且运动方向相反。活动杆可伸缩且间隔设置，第一电动推杆运动方向相反。

作为本实用新型的一种改进，所述第一活动杆一端与所述后侧矩形凹槽外端端部铰接，另一端伸进所述前侧矩形凹槽内且与其内的连接杆铰接，所述第二活动杆一端与所述前侧矩形凹槽外端端部铰接，另一端伸进所述后侧矩形凹槽内且与其内的连接杆铰接。第一活动杆和第二活动杆的连接位置的确定。

作为本实用新型的一种改进，所述第一活动杆和第二活动杆与所述矩形凹槽外端端部铰接位置相互错开，且所述第一活动杆和第二活动杆固定铰接端分别开有矩形凹口。活动杆与矩形凹槽外端铰接位置及矩形凹口开设位置。

作为本实用新型的一种改进，所述活动杆宽度沿其长度方向逐渐减小，且其宽度较小的一端与所述连接杆连接，所述活动杆宽度较小的一端贯穿所述矩形凹口往返运动。活动杆沿长度方向一端逐渐缩小。

作为本实用新型的一种改进，所述圆形插槽和所述圆形通孔孔径相等，所述第一活动杆、第二活动杆与所述水平支架之间形成三角夹持区，所述圆形插槽和所述圆形通孔对应所述三角夹持区设置。圆形插槽和圆形通孔对应三角夹持区设置。

作为本实用新型的一种改进，所述水平支架两端之间分别设有连接架，所述连接架与所述竖直支架之间螺栓连接，所述螺栓连接是由所述竖直支架上端开有的第一螺孔、所述连接架对应所述竖直支架位置一侧端且沿其长度方向等距离均匀开有的第二螺孔及贯穿第一螺孔拧入第二螺孔内的螺栓组成。螺栓连接的组成。

作为本实用新型的一种改进，所述活动杆外部、圆形插槽内侧端及底端、圆形通孔内侧端分别附有海绵层。海绵层起缓冲、保护作用。

作为本实用新型的一种改进，所述长形凹槽内圆形插槽设置长度小于所述活动板长度，所述活动板长度小于所述长形凹槽长度。活动板的长度进行限定。

作为本实用新型的一种改进，所述工作台上端设有操作面板和控制装置，所述操作面板上设有电源开关及操作键，所述控制装置内设有PLC系统及控制模块。操作面板和控制装置进行设备的操控。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点：该设备实现机械化，在提高工作效率的同时也大大减轻了工人的负担，设有的一次抓管装置和二次抓管装置使得所需要位置固定的电热管管体得到充分固定，一次抓管装置采用三角夹持区进行管体固定，二次抓管装置采用通孔和插槽相互错开实现管体底端位置固定，且该两种抓管装置可针对不同型号的管体进行抓取，大大提高了设备的工作范围，设备整体结构简单，不仅成本低、经济效益高，而且还大大便于后期的拆卸维修。

附图说明

图1为本实用新型一种电热管灌粉机用抓管装置的平面简式图；

图2为所述一次抓管装置结构平面示意图；

图3为所述活动杆平面示意图；

图4为所述二次抓管装置结构平面示意图；

附图标记列表：1、工作台；2、竖直支架；3、一次抓管装置；4、二次抓管装置； 5、水平支架；6、矩形凹槽；7、活动杆；8、第一电动推杆；9、连接杆；10、竖直滑槽；11、水平支撑架；12、升降气缸；13、长形凹槽；14、活动板；15、复位弹簧；16、第二电动推杆；17、圆形插槽；18、圆形通孔。

具体实施方式

实施例1：参见图1、图2、图3、图4，现对本实用新型提供的一种电热管灌粉机用抓管装置进行说明，包括工作台1及工作台1上端两侧分别设有的竖直支架2，所述竖直支架2上端之间设有一次抓管装置3，所述竖直支架2下端之间设有二次抓管装置4，所述一次抓管装置3是由所述竖直支架2之间且间隔平行设置的一组水平支架5、水平支架5相互对应端且沿分别其长度方向开有的矩形凹槽6、矩形凹槽6之间设有的活动杆7、矩形凹槽6沿其长度方向一侧内端分别设有的第一电动推杆8及矩形凹槽6内分别设有的与第一电动推杆8伸缩端连接的连接杆9组成，所述二次抓管装置4是由所述竖直支架2相互对应端下部分别开有的竖直滑槽10、两侧滑动端分别位于竖直滑槽10内的水平支撑架11、水平支撑架11底端中部与所述工作台1上端之间设有的升降气缸12、水平支撑架11上端开有的长形凹槽13、长形凹槽13内设有的活动板14、长形凹槽13 沿其长度方向一侧内端与活动板14之间均匀设有的复位弹簧15、长形凹槽13 沿其长度方向另一侧内端与活动板14之间设有的第二电动推杆16、长形凹槽13 底端且沿其长度方向等距离均匀开有的圆形插槽17及活动板14对应圆形插槽 17位置分别开有的圆形通孔18组成。

实施例2：参见图2，现对本实用新型提供的一种电热管灌粉机用抓管装置进行说明，所述矩形凹槽6按其设置位置前后方向分为前侧矩形凹槽和后侧矩形凹槽，所述活动杆7为伸缩杆，所述活动杆7分为第一活动杆和第二活动杆且相互错开设置，所述第一电动推杆8设置位置沿前后方向相互对应且运动方向相反。

实施例3：参见图2，现对本实用新型提供的一种电热管灌粉机用抓管装置进行说明，所述第一活动杆一端与所述后侧矩形凹槽外端端部铰接，另一端伸进所述前侧矩形凹槽内且与其内的连接杆9铰接，所述第二活动杆一端与所述前侧矩形凹槽外端端部铰接，另一端伸进所述后侧矩形凹槽内且与其内的连接杆9 铰接。

实施例4：参见图2、图3，现对本实用新型提供的一种电热管灌粉机用抓管装置进行说明，所述第一活动杆和第二活动杆与所述矩形凹槽6外端端部铰接位置相互错开，且所述第一活动杆和第二活动杆固定铰接端分别开有矩形凹口。

实施例5：参见图2，现对本实用新型提供的一种电热管灌粉机用抓管装置进行说明，所述活动杆7宽度沿其长度方向逐渐减小，且其宽度较小的一端与所述连接杆9连接，所述活动杆7宽度较小的一端贯穿所述矩形凹口往返运动。

实施例6：参见图2、图4，现对本实用新型提供的一种电热管灌粉机用抓管装置进行说明，所述圆形插槽17和所述圆形通孔18孔径相等，所述第一活动杆、第二活动杆与所述水平支架5之间形成三角夹持区，所述圆形插槽17和所述圆形通孔18对应所述三角夹持区设置。

实施例7：参见图1，现对本实用新型提供的一种电热管灌粉机用抓管装置进行说明，所述水平支架5两端之间分别设有连接架，所述连接架与所述竖直支架2之间螺栓连接，所述螺栓连接是由所述竖直支架2上端开有的第一螺孔、所述连接架对应所述竖直支架2位置一侧端且沿其长度方向等距离均匀开有的第二螺孔及贯穿第一螺孔拧入第二螺孔内的螺栓组成。

实施例8：参见图2、图3、图4，现对本实用新型提供的一种电热管灌粉机用抓管装置进行说明，所述活动杆7外部、圆形插槽17内侧端及底端、圆形通孔18内侧端分别附有海绵层。

实施例9：参见图4，现对本实用新型提供的一种电热管灌粉机用抓管装置进行说明，所述长形凹槽13内圆形插槽17设置长度小于所述活动板14长度，所述活动板14长度小于所述长形凹槽13长度。

实施例10：参见图1，现对本实用新型提供的一种电热管灌粉机用抓管装置进行说明，所述工作台1上端设有操作面板和控制装置，所述操作面板上设有电源开关及操作键，所述控制装置内设有PLC系统及控制模块。

本实用新型还可以将实施例2、3、4、5、6、7、8、9、10所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。

工作原理：水平支架之间设有活动杆，第一电动推杆相互之间运动方向相反，第一电动推杆通过连接杆带动活动杆移动，从而使得水平支架与第一活动杆、第二活动杆之间形成三角夹持区，三角夹持区用以金属管的夹持。升降气缸的运作带动水平支撑架上下移动，金属管底端贯穿三角夹持区往下伸出，且其底端贯穿圆形通孔插入圆形插槽内，第二电动推杆的运作、复位弹簧的推动使得活动板沿长形凹槽长度方向滑动，圆形通孔和圆形插槽错开，从而实现金属管底端位置的固定。水平支架两端之间设有连接架，连接架与竖直支架之间通过第一螺孔、第二螺孔及螺栓实现活动连接。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。