1.一种具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构，其特征在于，包括：
支架；
旋转装置，所述旋转装置包括横移滑板、横移模组、第一升降板、第一升降模组、旋转驱动件及夹持组件，所述横移滑板滑动安装在所述支架上，所述横移模组与所述横移滑板连接，所述第一升降模组安装在所述横移滑板上，所述第一升降板与所述第一升降模组连接，所述旋转驱动件安装在所述第一升降板上；
所述夹持组件包括旋转底座、第一限位块、第二限位块、定位夹爪及夹爪驱动件，所述旋转底座与所述旋转驱动件连接，所述第一限位块及所述第二限位块分别设置在所述旋转底座的两侧，所述定位夹爪位于所述第一限位块与所述第二限位块之间，所述夹爪驱动件与所述定位夹爪连接；及
搬运装置，所述搬运装置包括移送滑板、移送模组、第二升降板、第二升降模组、第一夹紧块、第二夹紧块、夹紧驱动件及压紧组件，所述移送滑板滑动安装在所述支架上，所述移送模组与所述移送滑板连接，所述第二升降模组设置在所述移送滑板上，所述第二升降板与所述第二升降模组连接，所述第一夹紧块及所述第二夹紧块分别滑动安装在所述第二升降板上，所述夹紧驱动件分别与所述第一夹紧块及所述第二夹紧块连接，所述压紧组件设置在所述第一夹紧块与所述第二夹紧块之间。
2.根据权利要求1所述的具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构，其特征在于，所述压紧组件包括安装块、弹性件及压紧块，所述安装块设置在所述第二升降板上，所述弹性件的一端与所述安装块连接，所述弹性件的另一端与所述压紧块连接。
3.根据权利要求2所述的具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构，其特征在于，所述弹性件设置有多个，各所述弹性件间隔设置在所述安装块与所述压紧块之间。
4.根据权利要求3所述的具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
5.根据权利要求1所述的具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构，其特征在于，所述支架上设置有导向杆，所述横移滑板及所述移送滑板分布安装在所述导向杆上。
6.根据权利要求1所述的具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构，其特征在于，所述横移模组与所述移送模组均为无杆气缸模组结构。
7.根据权利要求1所述的具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构，其特征在于，所述第一升降模组与第二升降模组均为伺服电机丝杆模组结构。
8.根据权利要求1所述的具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构，其特征在于，所述旋转驱动件为电机。
9.根据权利要求1所述的具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构，其特征在于，所述夹爪驱动件为夹持气缸。
10.根据权利要求1所述的具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构，其特征在于，所述夹紧驱动件为气缸驱动结构。